一种手柄仓储自动出料设备的制作方法

1.本发明涉及仓储出料技术领域，尤其是一种手柄仓储自动出料设备。


背景技术：

2.在仓储出料的过程中，大多数情况下，采用人工上料的方式，人工上料具有频次多、费力和不到位的缺点，操作极为不方便，且上料错误率高。针对上述问题，提出一种手柄仓储自动出料设备。
3.在中国专利文献上公开的“一种仓储进出料机构及扫描系统”，其公开号为cn205932047u，公开了一种仓储进出料机构及扫描系统，该仓储进出料机构及扫描系统包括底部箱体、主控制机和支撑板，所述为支撑板两块，所述两块支撑板分别相对设置在所述底部箱体的两内侧,所述底部箱体的上方设置有仓储壁，所述仓储壁的外侧设置有显示装置，所述主控制机设置在所述仓储壁的内侧或者所述底部箱体内，所述显示装置与主控制机通信连接，所述底部箱体的旁侧设置有扫描装置，所述扫描装置与主控制机通信连接。但是公开号为cn212952394u的中国专利结构简单，自动化程度不高，且不能储存很多产品或者物料。


技术实现要素：

4.本发明解决了现有的人工上料频次多、费力以及不到位的问题，提出一种手柄仓储自动出料设备，设置有托盘集中上料模块和取件模块，利用升降机构和传送机构进行手柄产品的物料传送，且能够存储物料，功能性强，操作方便，上料错误率低。
5.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种手柄仓储自动出料设备，包括托盘集中上料模块，所述托盘集中上料模块连接有取件模块；所述托盘集中上料模块包括升降机构和传送机构，所述传送机构设置在所述升降机构下方，所述升降机构内存放有若干个托盘，所述托盘内设置有手柄，所述升降机构固定连接有升降驱动机构，所述升降机构滑动连接有滑轨，所述滑轨固定连接有上料模块框架；所述传送机构固定连接于所述上料模块框架。
6.本发明中，首先将手柄放入至托盘中，具体的放置方式可通过人工摆放或者机器人码垛的方式，有序的堆放和排列手柄产品至托盘中，在堆放完成后，依次将托盘放置到升降机构内部，升降机构内部空间能够储存一定量的手柄产品，在产品输送的过程中，升降机构最下端的托盘会首先运出计升降机构，在传送机构的带动下，移动至取件模块的指定位置；本发明解决了人工上料频次多且费力的问题，上料错误率低。
7.作为优选，所述升降机构包括升降板，所述升降板固定连接有升降框架，所述升降框架的一侧固定连接有滑块固定件，所述滑块固定件固定连接于所述滑块，所述升降框架的另一侧设置有若干个托盘支撑板，相邻托盘支撑板之间的距离相等，所述托盘支撑板通过支撑板固定件连接于所述升降框架；所述升降板贯穿有若干根定位杆，所述定位杆贯穿于若干个托盘支撑板和托盘，所述定位杆滑动连接于所述升降板。本发明中，升降机构整体
能够随着滑块进行升降移动，在所有的托盘均放入至托盘支撑板之上后，升降机构在升降驱动机构的带动下，使升降框架以及其与升降框架固定连接的附件下降，随着升降机构的下降，定位杆位置不变，故定位杆所贯穿的托盘支撑板以及托盘数不断减小，位置升降机构内最下方的托盘最后经过传送机构水平送至取件模块，升降机构中，实现多层的托盘放置可以有效地减少人工的上料频次，且升降过程自动化。
8.作为优选，所述传送机构包括第一传送件和第二传送件，所述第一传送件包括传送体和传送固定件，所述传送体滑动连接于所述传送固定件，所述传送固定件上设置有传送驱动件，所述传送固定件固定连接于所述上料模块框架。本发明中，传送机构设置在升降机构最下端，托盘依次经过第一传送件和第二传送件，第一传送件中的传送固定件和传送体与第二传送件中的传送固定件和传送体相同，整个传送机构的位置固定。
9.作为优选，所述定位杆最下端与传送机构最上端之间的距离与相邻托盘支撑板之间的距离相等。本发明中，定位杆相对于升降机构滑动，但相对于上料模块框架为固定，定位杆最下端与传送机构最上端之间的距离为恒定的。
10.作为优选，所述升降驱动机构设置于所述托盘集中上料模块上方，所述升降驱动机构包括升降螺杆和伺服电机，所述升降螺杆的一端固定连接于所述升降板，所述伺服电机电连接于所述升降螺杆，所述伺服电机固定连接有电机安装板，所述电机安装板设置于所述上料模块框架上方。本发明中，升降驱动机构为升降机构提供驱动力，保证升降的可持续性，伺服电机带动升降螺杆，随后带动滑块进行滑动。
11.作为优选，所述取件模块包括取件机构平台，所述取件机构平台上方设置有第三传送件，所述第三传送件与所述第一传送件同在一个水平面上，所述第三传送件的四周设置有挡停气缸，所述第三传送件远离托盘集中上料模块的一侧设置有禁止位挡块；所述取件机构平台下方设置有电箱。本发明中，取件模块中，第三传送件的传送固定件长度大于第一传送件或者第二传送件的传送固定件，设置的挡停气缸以及禁止位挡块均为限位作用，防止托盘滑出取件模块，传送件均处于同一水平面，保证托盘的平稳输送。
12.作为优选，所述上料模块框架包括上框架，所述上框架还连接有侧框架，所述侧框架还连接有中框架，所述上框架与所述升降驱动机构固定连接，所述中框架与所述传送机构固定连接，所述侧框架与滑轨固定连接。本发明中，上料模块框架作为基础的机架部分，保证安装强度。
13.作为优选，所述托盘集中上料模块还包括线缆保护链和仓储指示灯，所述线缆保护链内设有线缆，所述仓储指示灯电连接有托盘在位检测板，所述仓储指示灯固定连接于所述上料模块框架。本发明中，线缆保护链的两端分别连接升降板和上框架，仓储指示灯的个数与托盘数量相等，在托盘放入至托盘支撑板上之后，托盘在位检测板检测到之后，对应的仓储指示灯会常亮，直至放置满仓。
14.本发明的有益效果是：本发明的一种手柄仓储自动出料设备，设置有托盘集中上料模块和取件模块，利用升降机构和传送机构进行手柄产品的物料传送，且能够存储物料，功能性强，操作方便，上料错误率低。
附图说明
15.图1是本发明一种手柄仓储自动出料设备的整体结构示意图；
图2是本发明一种手柄仓储自动出料设备内部的正视图；图3是本发明一种手柄仓储自动出料设备升降机构的结构示意图；图4是本发明一种手柄仓储自动出料设备内部的结构示意图；图5是本发明一种手柄仓储自动出料设备取件模块的结构示意图；图6是本发明一种手柄仓储自动出料设备托盘和手柄的结构示意图；图7是本发明一种手柄仓储自动出料设备第一传送件或者第二传送件的结构示意图；图8是本发明一种手柄仓储自动出料设备升降机构的部分结构示意图；其中，1、托盘集中上料模块
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2、取件模块
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21、挡停气缸
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22、禁止位挡块
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23、电箱
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24、取件机构平台
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3、升降机构
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31、升降板
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32、定位杆
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33、滑块
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34、滑块固定件
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35、升降框架
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36、托盘支撑板
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37、支撑板固定件
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38、托盘在位检测板
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4、托盘
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5、 升降驱动结构
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51、升降螺杆
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52、伺服电机
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53、电机安装板
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6、线缆保护链
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7、仓储指示灯
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8、传送机构
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81、第一传送件
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82、第二传送件
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83、第三传送件
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84、传送体
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85、传送固定件
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9、脚垫
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10、手柄
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11、上料模块框架
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111、上框架
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112、中框架
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112、侧框架
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12、滑轨。
具体实施方式
16.实施例：本实施例提出一种手柄仓储自动出料设备，参考图1、图2、图3和图4，包括托盘集中上料模块1和取件模块2，托盘集中上料模块1与取件模块2连接；托盘集中上料模块1包括升降机构3和升降驱动机构5，升降机构3下方设置有传送机构8，升降机构内存放有若干个托盘4，托盘4用于存放手柄10，升降机构3与升降驱动机构5固定连接，升降机构3滑动连接有滑轨12，滑轨固定连接有上料模块框架11；传送机构8与上料模块框架11固定连接。
17.参考图3和图8，升降机构3包括升降板31和升降框架35，升降板31与升降框架35固定连接，升降框架35的一侧与滑块固定件34固定连接，滑块固定件34与滑块33固定连接，升降框架35的另一侧设置有若干个托盘支撑板36，相邻托盘支撑板36之间距离相等，托盘支撑板36通过支撑板固定件37与升降框架35固定连接；升降板31贯穿有若干根定位杆32，定位杆32贯穿于若干个托盘支撑板36，定位杆32与升降板31滑动连接。
18.参考图2、图4和图7，传送机构8包括第一传送件81和第二传送件82，第一传送件81包括传送体84，传送体84滑动连接有传送固定件85，传送固定件85上设置有用于驱动的传送驱动件，传送固定件85与上料模块框架11固定连接。
19.参考图2、图3和图4，定位杆32还贯穿于若干个托盘36，定位杆32最下端和传送机构8最上端之间距离与相邻托盘支撑板36之间距离相等。
20.参考图4，升降驱动机构5设置在托盘集中上料模块1上方，升降驱动机构5包括升降螺杆51和伺服电机52，升降螺杆51的一端与升降板31固定连接，伺服电机52与升降螺杆51电连接，伺服电机52通过电机安装板53与上料模块框架11固定连接。
21.参考图5和图6，取件模块2包括取件机构平台24，取件机构平台24上方设置有第三传送件83，第三传送件83与第一传送件81共同处于一个水平面上，第三传送件83的四周设置有挡停气缸21，第三传送件83远离托盘集中上料模块1的一侧设置有禁止位挡块22；取件
机构平台24下方设置有电箱23。
22.参考图1，上料模块框架11包括上框架111和中框架112，上框架111还连接有侧框架113，侧框架112连接于中框架112，上框架111固定连接于升降驱动机构5，中框架112固定连接于传送机构8，侧框架112固定连接于滑轨12。
23.参考图1和图2，托盘集中上料模块1还包括线缆保护链6和仓储指示灯7，线缆保护链6内设有线缆，仓储指示灯7电连接有托盘在位检测板38，仓储指示灯7与上料模块框架11固定连接。
24.托盘集中上料模块1下部还设置有若干个脚垫9。
25.本发明中，首先将手柄放入至托盘中，具体的放置方式可通过人工摆放或者机器人码垛的方式，有序的堆放和排列手柄产品至托盘中，在堆放完成后，依次将托盘放置到升降机构内部，升降机构内部空间能够储存一定量的手柄产品，在产品输送的过程中，升降机构最下端的托盘会首先运出计升降机构，在传送机构的带动下，移动至取件模块的指定位置；本发明解决了人工上料频次多且费力的问题，上料错误率低。
26.本发明中，升降机构整体能够随着滑块进行升降移动，在所有的托盘均放入至托盘支撑板之上后，升降机构在升降驱动机构的带动下，使升降框架以及其与升降框架固定连接的附件下降，随着升降机构的下降，定位杆位置不变，故定位杆所贯穿的托盘支撑板以及托盘数不断减小，位置升降机构内最下方的托盘最后经过传送机构水平送至取件模块，升降机构中，实现多层的托盘放置可以有效地减少人工的上料频次，且升降过程自动化。
27.本发明中，传送机构设置在升降机构最下端，托盘依次经过第一传送件和第二传送件，第一传送件中的传送固定件和传送体与第二传送件中的传送固定件和传送体相同，整个传送机构的位置固定。
28.本发明中，定位杆相对于升降机构滑动，但相对于上料模块框架为固定，定位杆最下端与传送机构最上端之间的距离为恒定的。
29.本发明中，升降驱动机构为升降机构提供驱动力，保证升降的可持续性，伺服电机带动升降螺杆，随后带动滑块进行滑动。
30.本发明中，取件模块中，第三传送件的传送固定件长度大于第一传送件或者第二传送件的传送固定件，设置的挡停气缸以及禁止位挡块均为限位作用，防止托盘滑出取件模块，传送件均处于同一水平面，保证托盘的平稳输送。
31.本发明中，上料模块框架作为基础的机架部分，保证安装强度。
32.本发明中，线缆保护链的两端分别连接升降板和上框架，仓储指示灯的个数与托盘数量相等，在托盘放入至托盘支撑板上之后，托盘在位检测板检测到之后，对应的仓储指示灯会常亮，直至放置满仓。
33.本发明的动态过程：首先，利用人工或者机器人进行托盘内手柄产品的堆放，在托盘内堆放完手柄产品且排列整齐后，将托盘依次放置到升降机构中，具体放置到托盘支撑板上，具体的。托盘由上往下依次放置，在放入托盘后，定位杆穿过托盘的孔位之中，完成定位，此时升降驱动机构驱动升降机构不断上升；在完成托盘放置之后，升降驱动机构驱动升降机构下降，最下端且最右端的托盘首先与传送机构接触，并由传送机构输送至取件模块中，随后最下端且最左端的托盘与传送机构接触并输送至取件模块，随后升降机构下降，轮到倒数第二层的托盘下降到与传送机构接触，依次类推，依次将托盘送出；到达取件模块
后，根据挡停气缸和禁止位挡块的限位作用，将托盘固定，方便取出。
34.上述实施例是对本发明的进一步阐述和说明，以便于理解，并不是对本发明的任何限制，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。