一种润滑油生产线的制作方法

1.本发明涉及润滑油封装领域，特别涉及一种润滑油生产线。


背景技术：

2.随着生产力的发展，消费者对润滑油桶外观有了更多要求，对油桶外形尺寸进行许多优化符合人体工学，但是这也导致油桶外形变得相对不规则，外形尺寸变化大，当润滑油桶进行封装时，也会因为润滑油桶外形尺寸变化大，机械手和夹具难以进行装夹，从而不能实现生产线的自动化，需要人工将润滑油桶封装进纸箱，极大降低生产效率，提高了成本。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种润滑油生产线,具有操作简单，成本低廉，定位精度好，生产效率高等优点。
4.根据本发明的第一方面实施例的一种润滑油生产线，包括：传送带，传送带用于运输润滑油桶；注油装置，注油装置设置在传送带上游；封盖装置，封盖装置设置在注油装置的下游，封盖装置用于将润滑油桶进行封盖；包装机构，包装机构与传送带末端连接，包装机构包括：纸箱成型装置、双层运输线和装箱装置；双层运输线，双层运输线连接在传送带末端，双层运输线分为上下两层，上层运输线与传送带连接来运输润滑油桶；纸箱成型装置，纸箱成型装置设置在双层运输线一侧，纸箱成型装置用于把纸板折叠成纸箱，纸箱成型装置与下层运输线连接并供给成型的纸箱；装箱装置，装箱装置设有出料口和活动挡板，出料口设置在上层传送带的输出端，出料口内设有连杆，连杆方向与传送带运输方向一致，连杆用于将油桶分割间隔，活动挡板设置在出料口下方，活动挡板内设有开口和挡杆，开口外形与所述出料口相匹配，挡杆设置在开口内，挡杆的方向与连杆一致，活动挡板在垂直于传送带运动的方向可做相对滑动，活动挡板用于打开或者关闭出料口。
5.根据本发明实施例的一种润滑油生产线，至少具有如下有益效果：将油桶搬运至传送带上，传送带将油桶送至注油装置内一次进行多个油桶注入润滑油，传送带将注油完成的润滑油桶传送至封盖装置内进行封盖，封盖完成的润滑油桶传送到包装机构上，润滑油桶从上层运输线运输到出料口处，纸板成型装置将纸板折叠成纸箱并将其运输到下层运输线上，活动挡板通过连杆和挡杆的错位将油桶挡在了出料口上，等设备自动检测纸箱和油桶都在指定区域后，活动挡板相对于机架做出位移，连杆和挡杆处于位置重合，使油瓶自动下降到纸箱内，整个润滑油桶生产过程效率极高，且定位精准，全过程自动化上料机封装，无需人手参与。
6.根据本发明的一些实施例，装箱装置还设有限位组件，限位组件设置在上层运输线上，限位组件设有固定架和限位板，固定架设置在机架上，限位板滑动连接在固定架上，当切换生产油桶种类及外形时，只需调整限位机构的限位板间距，便能适应，操作简单，更换速度快。
7.根据本发明的一些实施例，机架上还设有压板组件，压板组件设置在出料口靠近传送带的一侧，压板组件设有压板和压板支架，压板支架设置在机架上，压板连接在压板支架上，压板用于对油桶进行下压从而限位，通过压板将油桶压紧限位，将油桶限制在当前位置，避免油桶直接进入到出料口内，造成过多油桶放入到纸箱内，影响装箱的效率。
8.根据本发明的一些实施例，封盖装置的下游工序设有油桶称重装置，油桶称重装置用于检测单桶润滑油桶重量，避免有注油不足的不良品流出到市场上。
9.根据本发明的一些实施例，下层运输线还连接有整箱称重装置，整箱称重装置用于检测润滑油桶装入纸箱后的整箱重量，从而知道整箱是否有少装或者多装润滑油桶，避免生产统计误差，提高生产效率。
10.根据本发明的一些实施例，装箱装置还通过辊筒线连接堆垛机，堆垛机将纸箱堆叠摆放。
11.根据本发明的一些实施例，封盖装置一侧还连接有震盘上料机，震盘上料机用于将盖子通过震盘运输到封盖装置里，使盖子自动上料到封盖装置内，减少人手上料。
12.根据本发明的一些实施例，传送带两侧设有调节板，调节板可通过调节组件调整两侧调节板的间距，从而限制润滑油桶在传送带上的自由度，使油桶运输时保证一致，减少后续各工序的装夹难度。
13.根据本发明的一些实施例，传送带上还设有视觉检测装置，视觉检测装置设置在封盖装置下游，视觉检查装置在润滑油桶的盖子位置设有照明系统和摄像头，视觉检测装置用于检测盖子的封装是否到位以及盖子是否有损伤，确保封盖质量，避免因封盖导致润滑油与外界接触而变质。
14.根据本发明的一些实施例，传送带上还设有贴标机，贴标机设置在视觉检测装置之后，视觉检测合格后的产品贴上标签，能避免在视觉检测不良品上浪费标签。
15.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：
17.图1为本发明实施例的一种润滑油生产线的示意图；
18.图2为图1示出的一种润滑油生产线的装箱装置结构图；
19.图3为图1示出的一种润滑油生产线的出料口和活动挡板结构图；
20.图4为图1示出的一种润滑油生产线的出料口和活动挡板俯视图；
21.图5为图1示出的一种润滑油生产线的活动挡板结构图。
22.附图标记：
23.传送带100；
24.注油装置200；封盖装置210；润滑油桶称重机220；视觉检测装置230；贴标机240；
25.分拨装置310；双层运输线320；装箱装置330；下层运输线331；上层运输线332；限位板333；固定架334；压板335；出料口336；连杆337；活动挡板338；挡杆339；纸箱称重装置340；
26.纸板存储组件400；纸箱成型装置410；堆垛机500；纸箱600；润滑油桶700。
具体实施方式
27.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
28.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
30.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
31.参照图1到图5示出了本发明实施例提供的一种润滑油生产线，包括：传送带100，传送带用于运输润滑油桶700；注油装置200，注油装置200设置在传送带100上游；封盖装置 210，封盖装置210设置在注油装置200的下游，封盖装置210用于将润滑油桶700进行封盖；包装机构，包装机构与传送带末端连接，包装机构包括：纸箱成型装置410、双层运输线320 和装箱装置330；双层运输线320，双层运输线320连接在传送带末端，双层运输线320分为上下两层，上层运输线332与传送带连接来运输润滑油桶700；纸箱成型装置410，纸箱成型装置410设置在双层运输线320一侧，纸箱成型装置410用于把纸板折叠成纸箱300，纸箱成型装置410与下层运输线331连接并供给成型的纸箱600；装箱装置330，装箱装置330设有出料口336和活动挡板338，出料口336设置在上层传送带的输出端，出料口336内设有连杆337，连杆337方向与传送带运输方向一致，连杆337用于将油桶分割间隔，活动挡板 338设置在出料口336下方，活动挡板338内设有开口和挡杆339，开口外形与所述出料口相匹配，挡杆339设置在开口内，挡杆339的方向与连杆337一致，活动挡板338在垂直于传送带运动的方向可做相对滑动；通过将油桶搬运至传送带上，传送带将油桶送至注油装置200 内一次进行多个油桶注入润滑油，传送带将注油完成的润滑油桶700传送至封盖装置210内进行封盖，封盖完成的润滑油桶700传送到包装机构上，润滑油桶700从上层运输线332运输到出料口336处，纸板成型装置将纸板折叠成纸箱并将其运输到下层运输线331上，活动挡板338通过连杆337和挡杆339的错位将油桶挡在了出料口336上，等设备自动检测纸箱和油桶都在指定区域后，活动挡板338相对于机架做出位移，连杆337和挡杆339处于位置重合，使油瓶自动下降到纸箱600内，整个润滑油桶700生产过程效率极高，且定位精准，全过程自动化上料机封装，无需人手参与。
32.需要说明的是，注油装置200可以一次注入若干桶润滑油。
33.需要说明的是，上层运输线332可以一次并列运输多个润滑油桶700。
34.需要说明的是，传送带运输油桶是单列进行运输，到达包装机构前，会经由分拨装置310 将油桶分成若干队列进入到上层运输线332。
35.需要说明的是，纸箱成型装置410一侧还设有纸板存储组件400，使用者可以先将大量纸板放入到纸板存储组件400内，通过纸板存储组件400将纸板供给到纸箱成型装置410中。
36.具体的，上层运输线332一次运输队列的润滑油桶700到出料口336处，出料口336的连杆337将润滑油桶700进行分割封装进到纸箱内。
37.具体的，纸箱成型装置410通过真空气爪将纸板拉开成矩形，下方的机械爪将纸箱下方的短板一侧往纸箱内部折叠，机械爪再把纸箱下方长侧往内折叠压在了短板上，再通过胶带封装，完成了纸箱的成型，全自动上料和成型，减少人工的参与，降低劳动强度。
38.具体的，传送带将物料推送至油桶封装设备上，螺旋分割组件通过两根外螺旋杆件将油桶分割成等距的油桶队列输出，方便卡盘通过凹槽将油桶进行卡接并定位，卡盘将油桶旋转至指定位置，旋盖机构将盖子旋入到油桶出口，然后将油桶再次旋转搬运出设备，这个过程中因为油桶已经通过螺旋分割组件成为等距的队列，因此方便卡盘从油桶的缝隙中卡入从而将油桶迅速定位，凹槽与油桶的形状相匹配，卡盘的凹槽可以完全限制油桶的水平位移，使旋盖机构能准确旋入盖子，保证油桶旋盖的精准，且整个过程简单高效，无需人工操作。
39.根据本技术的一些实施例，参照图1到图3所示，装箱装置330还设有限位组件，限位组件设置在上层运输线332上，限位组件设有固定架334和限位板333，固定架334设置在机架上，限位板333滑动连接在固定架334上，当切换生产油桶种类及外形时，只需调整限位机构的限位板333间距，便能适应，操作简单，更换速度快。
40.需要说明的是，限位板333不限于长条板状，可以为其他长条形状，比如长棒等。
41.根据本技术的一些实施例，参照图1到图3所示，机架上还设有压板335组件，压板335 组件设置在出料口336靠近传送带的一侧，压板335组件设有压板335和压板335支架，压板335支架设置在机架上，压板335连接在压板335支架上，压板335用于对油桶进行下压从而限位，通过压板335将油桶压紧限位，将油桶限制在当前位置，避免油桶直接进入到出料口336内，造成过多油桶放入到纸箱600内，影响装箱的效率。
42.具体的，压板335下方包裹有柔性材料，避免压板335直接压伤润滑油桶700。
43.具体的，固定架334上还设有扫码枪，用于读取每个油桶的标识，将纸箱编号与润滑油桶700对应连接起来，记录到系统中，确保产品质量，方便日后不良的追溯。
44.根据本技术的一些实施例，参照图1到图3所示，封盖装置210的下游工序设有油桶称重装置，油桶称重装置用于检测单桶润滑油桶700重量，避免有注油不足的不良品流出到市场上。
45.根据本技术的一些实施例，参照图1到图3所示，下层运输线331还连接有整箱称重装置，整箱称重装置用于检测润滑油桶700装入纸箱600后的整箱重量，从而知道整箱是否有少装或者多装润滑油桶700，避免生产统计误差，提高生产效率。
46.根据本技术的一些实施例，参照图1到图3所示，装箱装置330还通过辊筒线连接堆垛机500，堆垛机500将纸箱堆叠摆放。
47.根据本技术的一些实施例，参照图1到图3所示，封盖装置210一侧还连接有震盘上料机，震盘上料机用于将盖子通过震盘运输到封盖装置210里，使盖子自动上料到封盖装置210 内，减少人手上料。
48.根据本技术的一些实施例，参照图1到图3所示，传送带两侧设有调节板，调节板可通过调节组件调整两侧调节板的间距，从而限制润滑油桶700在传送带上的自由度，使油桶运输时保证一致，减少后续各工序的装夹难度。
49.根据本技术的一些实施例，参照图1到图3所示，传送带上还设有视觉检测装置230，视觉检测装置230设置在封盖装置210下游，视觉检查装置在润滑油桶700的盖子位置设有照明系统和摄像头。
50.根据本技术的一些实施例，参照图1到图3所示，传送带上还设有贴标机240，贴标机 240设置在视觉检测装置230之后，视觉检测合格后的产品贴上标签，能避免在视觉检测不良品上浪费标签。
51.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。