真空吸盘组件、取料装置、加料系统和泡罩包装设备的制作方法

本发明涉及包装，特别涉及一种真空吸盘组件、取料装置、加料系统和泡罩包装设备。

背景技术：

1、泡罩包装设备是薄膜或薄片形成泡罩，用热封合、粘合等方法将产品封合在泡罩与底板之间的机器。目前，泡罩的加工过程一般为：成型膜经加热装置加热软化，在成型模具上用真空负压吸出泡罩，充填装置将被包装物充填入泡罩内，然后经过辊筒式热封合装置，在合适的温度及压力下将单面涂有粘合剂的覆盖膜封合在泡罩材料表面，并将被包装物密封在泡罩内。加料系统是泡罩包装设备中的一个非常重要的部分，可以实现泡罩包装过程中的自动加料。

2、然而现有技术中的加料系统难以实现比较轻薄、柔软的贴片式被包装物的自动化加料。此外，传统的吸盘在吸取上述被包装物时，容易导致被包装物发生变形，且轻薄的贴片式被包装物，在生成过程中常带有静电，易在无真空情况下，也会吸附在吸盘上，导致其无法正常落料。同时，传统的吸盘也无法避开微针体，容易造成微针体损伤和水胶体等粘接物发生变形。而采用人工加料的方式，效率低。

3、需要说明的是，公开于该发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种真空吸盘组件、取料装置、加料系统和泡罩包装设备，可以解决现有技术中轻薄柔软贴片式物料在泡罩包装过程中难以自动加料的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供一种真空吸盘组件，包括第一安装板以及安装于所述第一安装板上的至少一第一真空吸盘；

3、所述第一安装板上设有与所述第一真空吸盘一一对应设置的至少一第一安装位，所述第一安装位贯穿所述第一安装板的整个厚度，所述第一安装位的一端安装有一所述第一真空吸盘，所述第一安装位的另一端安装有一第一气管接头，所述第一气管接头用于与一第一真空发生装置相连；

4、所述第一真空吸盘包括第一吸盘主体，所述第一吸盘主体的用于吸取物料的一端伸出至所述第一安装位的外部，且所述第一吸盘主体的用于吸取物料的一端设有第一沉孔以及围绕所述第一沉孔设置的第一环柱，所述第一环柱的用于吸取物料的一端具有与所述第一沉孔的底面平行或者呈角度的第一环面，所述第一环柱上设有至少一围绕所述第一沉孔设置的通孔，所述通孔从所述第一环面所在位置沿与所述第一沉孔的轴线平行的方向延伸并贯穿所述第一吸盘主体，且所述通孔与对应设置的所述第一气管接头相连通。

5、可选的，所述第一安装位包括相互连通的第一孔体和第二孔体，所述第一孔体的内径大于所述第二孔体的内径，以在所述第一孔体和所述第二孔体之间形成一第一台阶面，所述第一真空吸盘安装于所述第一孔体内，所述第一气管接头安装于所述第二孔体内，所述通孔与对应设置的所述第二孔体相连通。

6、可选的，所述第一吸盘主体的远离所述第一环柱的一端设有与所述第一沉孔对应设置的第二沉孔，所述通孔与所述第二沉孔相连通。

7、可选的，所述通孔的靠近所述第二沉孔的一端的一侧设有第一缺口，所述第一缺口延伸至所述第二沉孔所在位置。

8、可选的，所述第一环柱的侧壁上设有至少一与所述第一沉孔相连通的通气孔，所述通气孔贯穿所述第一环柱的整个壁厚，且所述通气孔能够与外部大气相连通。

9、可选的，所述第一环柱的靠近所述第一环面的一端设有至少一与所述第一沉孔相连通的通气槽，所述通气槽与所述第一环面相连通且所述通气槽贯穿所述第一环柱的整个壁厚，所述通气槽能够与外部大气相连通。

10、为解决上述技术问题，本发明还提供一种取料装置，包括第一驱动组件以及上文所述的真空吸盘组件，所述第一驱动组件与所述第一安装板相连，所述第一驱动组件用于驱动所述真空吸盘组件移动至取料位置处。

11、可选的，所述第一驱动组件上设有一连接块，所述连接块的远离所述第一驱动组件的一端设有一摆台，所述第一安装板与所述摆台相连，所述摆台能够驱动所述真空吸盘组件进行翻转。

12、可选的，所述摆台包括相连的旋转驱动件和第一连接板，所述第一连接板的一端与所述旋转驱动件的输出端垂直相连，所述第一连接板的另一端与所述第一安装板垂直相连。

13、可选的，所述第一驱动组件为四自由度机械手，所述第一驱动组件包括第一基座、旋转臂、第二基座和伸缩杆，所述旋转臂的一端通过第一旋转关节与所述第一基座转动连接，所述旋转臂的另一端通过第二旋转关节与所述第二基座转动连接，所述伸缩杆通过第三旋转关节与所述第二基座转动连接，所述第一安装板与所述伸缩杆的末端相连。

14、可选的，所述取料装置还包括第一支架，所述第一驱动组件安装于所述第一支架上。

15、为解决上述技术问题，本发明还提供一种加料系统，包括转移放料装置以及上文所述的取料装置，所述转移放料装置用于将所述取料装置所吸取的物料移放至对应的落料位置处。

16、可选的，所述转移放料装置包括第二驱动组件以及至少一个与所述第二驱动组件相连的转移放料吸盘组件，所述转移放料吸盘组件包括第二安装板以及安装于所述第二安装板上的至少一第二真空吸盘，所述第二安装板上设有与所述第二真空吸盘一一对应设置的至少一第二安装位，所述第二安装位贯穿所述第二安装板的整个厚度，所述第二安装位的一端安装有一所述第二真空吸盘，所述第二安装位的另一端安装有一第二气管接头，所述第二气管接头用于与一第二真空发生装置相连，所述第二驱动组件用于将所述转移放料吸盘组件移动至所述真空吸盘组件所在位置处，以使得所述第二真空吸盘能够吸取对应的所述第一真空吸盘上的物料，所述第二驱动组件还用于将所述转移放料吸盘组件移动至落料位置处，以使得所述第二真空吸盘所吸取的物料能够被释放至对应的落料位置处。

17、可选的，所述第二真空吸盘包括第二吸盘主体，所述第二吸盘主体为设有贯穿其轴向两端的内腔的中空结构，所述内腔与所述第二气管接头相连通，所述第二吸盘主体的用于吸取物料的一端伸出至所述第二安装位的外部，且所述第二吸盘主体的用于吸取物料的一端设有围绕所述内腔设置的第二环面。

18、可选的，所述第二驱动组件包括相连的x轴运动模组、y轴运动模组和z轴运动模组，所述转移放料吸盘组件与z轴运动模组相连，所述x轴运动模组用于驱动所述转移放料吸盘组件沿x轴方向往复运动，所述y轴运动模组用于驱动所述转移放料吸盘组件沿y轴方向往复运动，所述z轴运动模组用于驱动所述转移放料吸盘组件沿z轴方向往复运动。

19、可选的，所述y轴运动模组的一端能够绕着其另一端进行旋转。

20、可选的，所述转移放料装置包括两个转移放料吸盘组件，两个所述转移放料吸盘组件通过同一第二连接板与所述z轴运动模组相连，其中一个所述转移放料吸盘组件能够沿y轴方向靠近和远离另一个所述转移放料吸盘组件。

21、可选的，所述加料系统还包括转运托盘，所述转运托盘用于进行所述物料在加料前的转运，所述转运托盘上设有至少一与所述物料相配合的料穴，所述料穴的底部向上凸出设置以形成一用于承载所述物料的凸台，所述凸台的侧面相对于所述料穴的内壁倾斜设置，所述料穴的侧壁上设有至少一贯穿所述料穴的顶部的第二缺口，所述第二缺口能够与外部大气相连通。

22、可选的，所述加料系统还包括拆码垛机，所述拆码垛机上设有满料转运托盘放置位、满料转运托盘缓存位、满料转运托盘取料位以及空转运托盘码垛位，所述满料转运托盘放置位用于存放装满所述物料的转运托盘，所述满料转运托盘缓存位用于缓存将要被输送至所述满料转运托盘取料位的装满所述物料的转运托盘，所述满料转运托盘取料位上设有定位机构，所述定位机构用于将被输送至所述满料转运托盘取料位的装满所述物料的转运托盘定位至取料位以供所述取料装置吸取所述转运托盘上的物料，待所述转运托盘上的物料被全部吸取完后，所述转运托盘被输送至所述空转运托盘码垛位进行堆叠码垛。

23、为解决上述技术问题，本发明还提供一种泡罩包装设备，其特征在于，泡罩机和上文所述的加料系统。

24、与现有技术相比，本发明提供的真空吸盘组件、取料装置、加料系统和泡罩包装设备具有以下优点：

25、本发明提供的真空吸盘组件包括第一安装板以及安装于所述第一安装板上的至少一第一真空吸盘，其中所述第一真空吸盘包括第一吸盘主体，所述第一吸盘主体的用于吸取物料的一端设有第一沉孔以及围绕所述第一沉孔设置的第一环柱，所述第一环柱上设有至少一围绕所述第一沉孔设置的通孔，所述通孔从所述第一环面所在位置沿与所述第一沉孔的轴线平行的方向延伸并贯穿所述第一吸盘主体，且所述通孔与对应设置的所述第一气管接头相连通，由此，通过所述第一沉孔可以保护微针贴片式的物料中的微针体等结构不会被损伤，进而可以解决基于泡罩包装形式的微针贴片式的物料难以自动化加料的问题。

26、进一步地，本发明提供的真空吸盘组件通过在所述第一环柱的侧壁上设置至少一与所述第一沉孔相连通且能够与外部大气相连通的通气孔，或者在所述第一环柱的靠近所述第一环面的一端设置至少一与所述第一沉孔相连通且能够与外部大气相连通的通气槽，由此通过所述通气孔或通气槽可以使得所述第一沉孔能够与外部大气相连通，从而可以迫使所述第一环柱的内边缘能够与微针贴片式的物料紧密贴合，有防止微针贴片式的物料在取料过程中发生变形，进一步解决基于泡罩包装形式的微针贴片式的物料难以自动化加料的问题。

27、由于本发明提供的取料装置、加料系统和泡罩包装设备与本发明提供的真空吸盘组件属于同一发明构思，因此本发明提供的取料装置、加料系统和泡罩包装设备具有本发明提供的真空吸盘组件的所有优点，故在此不再对本发明提供的取料装置、加料系统和泡罩包装设备所具有的有益效果一一进行赘述。