技术特征：
1.一种打包装置，其特征在于，包括：耗材容纳机构，能够容纳并释放用于包装待包装件的耗材；升降机构，能够带动待包装件进行升降移动；及封切机构，能够对被所述待包装件和/或所述升降机构拉出并完成容纳所述待包装件的耗材进行切割和封装。2.根据权利要求1所述的打包装置，其特征在于，所述耗材容纳机构包括耗材盒；所述升降机构包括连接的升降组件及吸附组件，所述吸附组件用于承载所述待包装件及吸附所述耗材，所述升降组件用于驱动所述吸附组件升降；在所述升降组件驱动所述吸附组件移动穿过所述耗材盒并露出的情况下，所述吸附组件吸附所述耗材并承载置于所述耗材内的所述待包装件；在所述升降组件驱动所述吸附组件移动，以拖拽装有所述待包装件的所述耗材至所述待包装件与所述封切机构对应的情况下，所述封切机构将装有所述待包装件的所述耗材切割并封装。3.根据权利要求2所述的打包装置，其特征在于，所述耗材为筒状，并包括初始的封闭端及与所述封闭端相对开口端，所述待包装件能够收容于所述耗材内并承载于所述封闭端；所述耗材还包括打包部分和待打包部分，所述打包部分与所述封切机构的位置对应，并用于包装所述待包装件，所述待打包部分连接所述耗材盒及所述打包部分，所述封切机构用于将所述打包部分进行封边、将所述待打包部分进行封边以形成新的封闭端、及切割所述打包部分和所述待打包部分。4.根据权利要求2或3所述的打包装置，其特征在于，所述耗材盒设于所述升降机构的升降路线上，并设有通孔及用于收容所述耗材的收容槽；所述吸附组件包括托盘及负压电机，所述托盘包括承载侧，所述负压电机与所述托盘连通，并用于对所述托盘抽气以在所述承载侧产生吸附力；所述升降组件用于驱动所述托盘升降；其中：在所述升降组件驱动所述托盘移动至所述通孔内的情况下，所述负压电机抽气使所述承载侧产生的吸附力吸附所述耗材；在所述升降组件驱动所述托盘离开所述通孔的情况下，所述吸附力将所述耗材拖拽出所述收容槽。5.根据权利要求4所述的打包装置，其特征在于，所述托盘还包括与所述承载侧相背的安装侧；所述承载侧设有多个吸附孔，所述托盘内部设有气道，所述负压电机安装于所述安装侧，并通过所述气道与所述吸附孔连通，所述升降组件连接于所述安装侧。6.根据权利要求4所述的打包装置，其特征在于，所述升降组件包括：底座；及升降件，安装于所述底座，并包括本体及能够相对所述本体伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆的端部与所述托盘固定连接。7.根据权利要求6所述的打包装置，其特征在于，所述升降组件还包括：位置检测器，安装于所述底座，所述位置检测器的部分结构能够随着所述伸缩杆的伸缩而升降，并用于检测所述托盘相对所述底座的距离。8.根据权利要求7所述的打包装置，其特征在于，所述位置检测器包括拉线式位移传感器，所述拉线式位移传感器的主体安装于所述底座，所述拉线式位移传感器的拉线自所述主体伸出并与所述托盘的所述安装侧连接；或所述位置检测器包括发射端和接收端，所述发射端和所述接收端中的一个安装于所述
底座，另一个安装于所述托盘的所述安装侧，所述发射端发射检测信号，所述接收端用于接收所述发射端发射的检测信号。9.根据权利要求7所述的打包装置，其特征在于，所述吸附组件还包括：压力检测器，设置于所述托盘的所述承载侧，并用于检测所述托盘承载的物体的压力；所述升降组件用于根据检测的所述压力启动升降，并根据检测的所述距离停止在预定高度。10.根据权利要求4所述的打包装置，其特征在于，在所述升降组件驱动所述托盘上升至使所述托盘穿过所述通孔并露出，且所述托盘上承载待包装件的情况下，所述吸附组件的压力检测器反馈接收待包装件信号给所述升降组件，所述升降组件根据所述接收待包装件信号驱动所述托盘下降。11.根据权利要求10所述的打包装置，其特征在于，在所述升降组件驱动所述托盘下降，且所述吸附组件的位置检测器检测到的距离表征所述托盘下降一个待包装件高度的情况下，所述升降组件停止驱动所述托盘下降；在所述升降组件驱动所述托盘下降，且所述吸附组件的位置检测器检测到的距离表征所述托盘与所述封切机构对应情况下，所述升降组件停止驱动所述托盘下降。12.根据权利要求3所述的打包装置，其特征在于，所述封切机构包括：第一板，包括第一本体、第一热封件及第一切割件，所述第一热封件和所述第一切割件设置于所述第一本体；第二板，包括第二本体，所述第二板与所述第一板相对设置，所述第一热封件和所述第一切割件朝向所述第二板；及驱动组件，用于驱动所述第一板和所述第二板彼此远离或靠近；其中：在所述第一板和所述第二板彼此靠近的情况下，所述第一热封件和所述第二本体能够共同对位于所述第一板和所述第二板之间的所述打包部分进行封边，所述第一切割件用于切断被封边后的所述打包部分。13.根据权利要求12所述的打包装置，其特征在于，所述第一板还包括：设置于所述第一本体的第二热封件，所述第二热封件位于所述第一热封件的背离所述第一切割件的一侧，并与所述第一热封件间隔，所述第一热封件、所述第二热封件及所述第二本体能够共同对位于所述第一板和所述第二板之间的所述打包部分进行封边，以形成封边部。14.根据权利要求13所述的打包装置，其特征在于，所述第一板还包括：设置于所述第一本体的第二切割件，所述第二切割件位于所述第一热封件与所述第二热封件之间，用于在所述封边部上切割出把手口。15.根据权利要求14所述的打包装置，其特征在于，所述第二本体设有第一避让空间，所述第一避让空间用于避让所述第一切割件；和/或所述第二本体设有第二避让空间，所述第二避让空间用于避让所述第二切割件。16.根据权利要求14所述的打包装置，其特征在于，所述耗材包括初始的封闭端，所述封边部与所述封闭端相对；所述第一板还包括：设置于所述第一本体的第三热封件，所述第一切割件位于所述第一热封件和所述第三热封件之间，所述第三热封件和所述第二本体能够共同对所述耗材进行封边，以在被切割
后剩余的所述待打包部分上形成新的封闭端。17.根据权利要求16所述的打包装置，其特征在于，所述第二板还包括：第一凸块，自所述第二本体朝向所述第一本体的一侧延伸，所述第一凸块与所述第一热封件相对配合以共同对位于所述第一板和所述第二板之间的所述打包部分进行封边；和/或第二凸块，自所述第二本体朝向所述第一本体的一侧延伸，所述第二凸块与所述第二热封件相对配合以共同对位于所述第一板和所述第二板之间的所述打包部分进行封边；和/或第三凸块，自所述第二本体朝向所述第一本体的一侧延伸，所述第三凸块与所述第三热封件相对配合以共同对位于所述第一板和所述第二板之间的所述打包部分进行封边。18.根据权利要求16所述的打包装置，其特征在于，还包括：两个设置于所述第一本体的第一整形组件，所述第三热封件和所述第二热封件位于两个所述第一整形组件之间；及两个设置于所述第二本体的第二整形组件，每个所述第二整形组件对应一个所述第一整形组件，所述第二整形组件和所述第一整形组件共同用于使述第一板和所述第二板之间的耗材张紧。19.根据权利要求18所述的打包装置，其特征在于，所述第一整形组件和/或所述第二整形件包括：两个弹性件，所述弹性件相互间隔设置；及整形杆，所述整形杆连接两个所述弹性件，所述弹性件用于向所述整形杆提供弹力，使所述整形杆压紧所述第一板和所述第二板之间的耗材。20.根据权利要求12所述的打包装置，其特征在于，所述打包装置还包括框架，所述框架包括侧壁，所述侧壁的相对两侧分别设有一个轴承座组；所述驱动组件包括：驱动件，安装于所述侧壁；第一丝杆，通过一个所述轴承座组可转动地安装于所述侧壁的一侧，并包括正螺纹段和反螺纹段；及第二丝杆，通过另一个所述轴承座组可转动地安装于所述侧壁的另一侧，并包括正螺纹段和反螺纹段，所述第一丝杆的正螺纹段和所述第二丝杆的正螺纹段穿设所述第一板的相对两侧，所述第二丝杆的反螺纹段和所述第二丝杆的反螺纹段穿设所述第二板的相对两侧，所述驱动件用于驱动所述第一丝杆和所述第二丝杆转动以带动所述第一板和所述第二板彼此远离或靠近。21.根据权利要求20所述的打包装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：传动轮，与所述驱动件连接；张紧轮，能够转动地安装于所述侧壁；第一从动轮，能够转动地安装于所述侧壁，并与所述第一丝杆连接；第二从动轮，能够转动地安装于所述侧壁，并与所述第二丝杆连接；及传输带，套设于所述传动轮、所述张紧轮、所述第一从动轮及所述第二从动轮，并在所述驱动件驱动所述传动轮转动的情况下，带动所述第一从动轮及所述第二从动轮转动，所
述张紧轮用于张紧所述传输带。22.根据权利要求12所述的打包装置，其特征在于，所述打包装置还包括框架，所述框架包括侧壁，所述打包装置还包括：打印机构，能够移动地设置于所述侧壁，并用于朝所述打包部分喷涂食品信息。23.根据权利要求12所述的打包装置，其特征在于，所述打包装置还包括框架，所述框架包括顶壁，所述打包装置还包括：餐具投放机构，安装于所述顶壁，并用于朝承载在所述吸附组件的托盘上的所述待包装件投放餐具。24.一种贩卖机，其特征在于，包括：权利要求1-23任意一项所述的打包装置；外壳，所述外壳罩设所述打包装置；及传送结构，收容于所述外壳内，并用于将待打包的待包装件放入所述打包装置、及从所述打包装置中取出用所述耗材打包后的所述待包装件。
技术总结
本申请公开了一种打包装置及贩卖机。打包装置包括耗材容纳机构、升降机构及封切机构。耗材容纳机构能够容纳并释放用于包装待包装件的耗材。升降机构能够带动待包装件进行升降移动。封切机构能够对被待包装件和/或升降机构拉出并完成容纳待包装件的耗材进行切割和封装。本申请实施方式的打包装置及贩卖机能够对待包装件进行及时打包，对容纳有待包装件的耗材进行切割的步骤均由打包装置执行，能够不依托于包装产线便捷地进行打包。依托于包装产线便捷地进行打包。依托于包装产线便捷地进行打包。
技术研发人员：崔嵬 张文君 郭庆
受保护的技术使用者：橡鹿机器人（江苏）有限公司
技术研发日：2022.06.30
技术公布日：2022/8/30