打包装置及贩卖机的制作方法

1.本技术涉及打包领域，更具体而言，涉及一种打包装置及贩卖机。


背景技术：

2.食物打包是食品加工行业的重要环节。目前，一些自动贩卖机能够贩卖已打包的食物，例如产线上已经打包好的食物。在一些应用场景中，自动贩卖机能够出售现场制作的食物，这些食物无法提前在产线进行打包，需要在贩卖机中完成打包。然而，产线上的打包方案需要多种大型装置协同完成，并不适宜应用于贩售机内待包装件的即时打包。


技术实现要素：

3.本技术实施方式提供一种打包装置。打包装置包括耗材容纳机构、升降机构及封切机构。所述耗材容纳机构能够容纳并释放用于包装待包装件的耗材。所述升降机构能够带动待包装件进行升降移动。所述封切机构能够对被所述待包装件和/或所述升降机构拉出并完成容纳所述待包装件的耗材进行切割和封装。
4.在某些实施方式中，所述耗材容纳机构包括耗材盒；所述升降机构包括连接的升降组件及吸附组件，所述吸附组件用于承载所述待包装件及吸附所述耗材，所述升降组件用于驱动所述吸附组件升降。在所述升降组件驱动所述吸附组件移动穿过所述耗材盒并露出的情况下，所述吸附组件吸附所述耗材并承载置于所述耗材内的所述待包装件；在所述升降组件驱动所述吸附组件移动，以拖拽装有所述待包装件的所述耗材至所述待包装件与所述封切机构对应的情况下，所述封切机构将装有所述待包装件的所述耗材切割并封装。
5.在某些实施方式中，所述耗材为筒状，并包括初始的封闭端及与所述封闭端相对开口端，所述待包装件能够收容于所述耗材内并承载于所述封闭端；所述耗材还包括打包部分和待打包部分，所述打包部分与所述封切机构的位置对应，并用于包装所述待包装件，所述待打包部分连接所述耗材盒及所述打包部分，所述封切机构用于将所述打包部分进行封边、将所述待打包部分进行封边以形成新的封闭端、及切割所述打包部分和所述待打包部分。
6.在某些实施方式中，所述耗材盒设于所述升降机构的升降路线上，并设有通孔及用于收容所述耗材的收容槽。所述吸附组件包括托盘及负压电机，所述托盘包括承载侧，所述负压电机与所述托盘连通，并用于对所述托盘抽气以在所述承载侧产生吸附力。所述升降组件用于驱动所述托盘升降。在所述升降组件驱动所述托盘移动至所述通孔内的情况下，所述负压电机抽气使所述承载侧产生的吸附力吸附所述耗材；在所述升降组件驱动所述托盘离开所述通孔的情况下，所述吸附力将所述耗材拖拽出所述收容槽。
7.在某些实施方式中，所述托盘还包括与所述承载侧相背的安装侧；所述承载侧设有多个吸附孔，所述托盘内部设有气道，所述负压电机安装于所述安装侧，并通过所述气道与所述吸附孔连通，所述升降组件连接于所述安装侧。
8.在某些实施方式中，所述升降组件包括底座及升降件。所述升降件安装于所述底
座，并包括本体及能够相对所述本体伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆的端部与所述托盘固定连接。
9.在某些实施方式中，所述升降组件还包括位置检测器。所述位置检测器安装于所述底座，所述位置检测器的部分结构能够随着所述伸缩杆的伸缩而升降，并用于检测所述托盘相对所述底座的距离。
10.在某些实施方式中，所述位置检测器包括拉线式位移传感器，所述拉线式位移传感器的主体安装于所述底座，所述拉线式位移传感器的拉线自所述主体伸出并与所述托盘的所述安装侧连接。
11.在某些实施方式中，所述位置检测器包括发射端和接收端，所述发射端和所述接收端中的一个安装于所述底座，另一个安装于所述托盘的所述安装侧，所述发射端发射检测信号，所述接收端用于接收所述发射端发射的检测信号。
12.在某些实施方式中，所述吸附组件还包括压力检测器。所述压力检测器设置于所述托盘的所述承载侧，并用于检测所述托盘承载的物体的压力；所述升降组件用于根据检测的所述压力启动升降，并根据检测的所述距离停止在预定高度。
13.在某些实施方式中，在所述升降组件驱动所述托盘上升至使所述托盘穿过所述通孔并露出，且所述托盘上承载待包装件的情况下，所述吸附组件的压力检测器反馈接收待包装件信号给所述升降组件，所述升降组件根据所述接收待包装件信号驱动所述托盘下降。
14.在某些实施方式中，在所述升降组件驱动所述托盘下降，且所述吸附组件的位置检测器检测到的距离表征所述托盘下降一个待包装件高度的情况下，所述升降组件停止驱动所述托盘下降。在所述升降组件驱动所述托盘下降，且所述吸附组件的位置检测器检测到的距离表征所述托盘与所述封切机构对应情况下，所述升降组件停止驱动所述托盘下降。
15.在某些实施方式中，所述封切机构包括第一板、第二板及驱动组件。所述第一板包括第一本体、第一热封件及第一切割件，所述第一热封件和所述第一切割件设置于所述第一本体。所述第二板包括第二本体，所述第二板与所述第一板相对设置，所述第一热封件和所述第一切割件朝向所述第二板。所述驱动组件用于驱动所述第一板和所述第二板彼此远离或靠近。在所述第一板和所述第二板彼此靠近的情况下，所述第一热封件和所述第二本体能够共同对位于所述第一板和所述第二板之间的所述打包部分进行封边，所述第一切割件用于切断被封边后的所述打包部分。
16.在某些实施方式中，所述第一板还包括设置于所述第一本体的第二热封件，所述第二热封件位于所述第一热封件的背离所述第一切割件的一侧，并与所述第一热封件间隔，所述第一热封件、所述第二热封件及所述第二本体能够共同对位于所述第一板和所述第二板之间的所述打包部分进行封边，以形成封边部。
17.在某些实施方式中，所述第一板还包括设置于所述第一本体的第二切割件，所述第二切割件位于所述第一热封件与所述第二热封件之间，用于在所述封边部上切割出把手口。
18.在某些实施方式中，所述第二本体设有第一避让空间，所述第一避让空间用于避让所述第一切割件。
19.在某些实施方式中，所述第二本体设有第二避让空间，所述第二避让空间用于避让所述第二切割件。
20.在某些实施方式中，所述耗材包括初始的封闭端，所述封边部与所述封闭端相对；所述第一板还包括设置于所述第一本体的第三热封件，所述第一切割件位于所述第一热封件和所述第三热封件之间，所述第三热封件和所述第二本体能够共同对所述耗材进行封边，以在被切割后剩余的所述待打包部分上形成新的封闭端。
21.在某些实施方式中，所述第二板还包括第一凸块，所述第一凸块自所述第二本体朝向所述第一本体的一侧延伸，所述第一凸块与所述第一热封件相对配合以共同对位于所述第一板和所述第二板之间的所述打包部分进行封边。
22.在某些实施方式中，所述第二板还包括第二凸块。所述第二凸块自所述第二本体朝向所述第一本体的一侧延伸，所述第二凸块与所述第二热封件相对配合以共同对位于所述第一板和所述第二板之间的所述打包部分进行封边。
23.在某些实施方式中，所述第二板还包括第三凸块。所述第三凸块自所述第二本体朝向所述第一本体的一侧延伸，所述第三凸块与所述第三热封件相对配合以共同对位于所述第一板和所述第二板之间的所述打包部分进行封边。
24.在某些实施方式中，所述打包装置还包括两个设置于所述第一本体的第一整形组件及两个设置于所述第二本体的第二整形组件，所述第三热封件和所述第二热封件位于两个所述第一整形组件之间；每个所述第二整形组件对应一个所述第一整形组件，所述第二整形组件和所述第一整形组件共同用于使述第一板和所述第二板之间的耗材张紧。
25.在某些实施方式中，所述第一整形组件和/或所述第二整形件包括两个弹性件及整形杆。所述弹性件相互间隔设置，所述整形杆连接两个所述弹性件，所述弹性件用于向所述整形杆提供弹力，使所述整形杆压紧所述第一板和所述第二板之间的耗材。
26.在某些实施方式中，所述打包装置还包括框架，所述框架包括侧壁，所述侧壁的相对两侧分别设有一个轴承座组；所述驱动组件包括驱动件、第一丝杆及第二丝杆。所述驱动件安装于所述侧壁。所述第一丝杆通过一个所述轴承座组可转动地安装于所述侧壁的一侧，并包括正螺纹段和反螺纹段。所述第二丝杆通过另一个所述轴承座组可转动地安装于所述侧壁的另一侧，并包括正螺纹段和反螺纹段。所述第一丝杆的正螺纹段和所述第二丝杆的正螺纹段穿设所述第一板的相对两侧，所述第二丝杆的反螺纹段和所述第二丝杆的反螺纹段穿设所述第二板的相对两侧，所述驱动件用于驱动所述第一丝杆和所述第二丝杆转动以带动所述第一板和所述第二板彼此远离或靠近。
27.在某些实施方式中，所述驱动组件还包括传动轮、张紧轮、第一从动轮、第二从动轮及传输带。所述传动轮与所述驱动件连接。所述张紧轮能够转动地安装于所述侧壁。所述第一从动轮能够转动地安装于所述侧壁，并与所述第一丝杆连接。所述第二从动轮能够转动地安装于所述侧壁，并与所述第二丝杆连接。所述传输带套设于所述传动轮、所述张紧轮、所述第一从动轮及所述第二从动轮，并在所述驱动件驱动所述传动轮转动的情况下，带动所述第一从动轮及所述第二从动轮转动。所述张紧轮用于张紧所述传输带。
28.在某些实施方式中，所述打包装置还包括框架，所述框架包括侧壁，所述打包装置还包括打印机构，能够移动地设置于所述侧壁，并用于朝所述打包部分喷涂食品信息。
29.在某些实施方式中，所述打包装置还包括框架，所述框架包括顶壁，所述打包装置
还包括餐具投放机构，安装于所述顶壁，并用于朝承载在所述吸附组件的托盘上的所述待包装件投放餐具。
30.本技术实施方式还提供一种贩卖机。所述贩卖机包括上述任一实施方式中的打包装置、外壳、及传送机构。所述外壳罩设所述打包装置。所述传送结构收容于所述外壳内，并用于将待打包的待包装件放入所述打包装置、及从所述打包装置中输出用所述耗材打包后的所述待包装件。
31.本技术实施方式的打包装置及贩卖机能够对待包装件进行及时打包，对容纳有待包装件的耗材进行切割的步骤均由打包装置执行，能够不依托于包装产线便捷地进行打包。
32.本技术的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实施方式的实践了解到。
附图说明
33.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
34.图1是本技术某些实施方式的贩卖机的结构示意图；
35.图2是本技术某些实施方式的打包装置的立体结构示意图；
36.图3是本技术某些实施方式的打包装置的立体结构示意图；
37.图4是本技术某些实施方式的打包装置的平面结构示意图；
38.图5是本技术某些实施方式的打包装置的耗材容纳机构的截面示意图；
39.图6是本技术某些实施方式的打包后的耗材的立体示意图；
40.图7是本技术某些实施方式的打包后的耗材的截面示意图；
41.图8是本技术某些实施方式的打包装置的升降机构的立体结构示意图；
42.图9是本技术某些实施方式的升降机构的吸附组件的截面示意图；
43.图10是本技术某些实施方式的打包装置的封切机构的立体示意图；
44.图11是本技术某些实施方式的封切机构的另一视角的立体示意图；
45.图12是本技术某些实施方式的打包装置的立体结构示意图；
46.图13是本技术某些实施方式的打包装置的封切机构的立体结构示意图。
具体实施方式
47.下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术的实施方式，而不能理解为对本技术的实施方式的限制。
48.在本技术的描述中，应当理解的是，术语“厚度”、“上”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而并非指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。以及，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第
一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
49.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，在一个例子中，可以是固定连接，或者是可拆卸地连接，或一体地连接；可以是机械连接，或者是电连接，或可以相互通讯；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。
50.请参阅图1，本技术实施方式提供一种贩卖机1000。贩卖机1000包括打包装置100、外壳300及传送结构500。
51.其中，外壳300罩设打包装置100，换句话说，打包装置100可以设置于外壳300的内部以组成贩卖机1000，用于对进入贩卖机1000内部的待包装件81(如图7所示)进行打包。在其他实施例中，打包装置100可以独立于贩卖机使用，例如用于为其他设备提供的待包装件81进行打包，在此不作限制。
52.请参阅图2，在某些实施方式中，打包装置100可包括耗材容纳机构20、升降机构30及封切机构40。请结合图5至图7，耗材容纳机构20能够容纳并释放用于包装待包装件81的耗材27。升降机构30能够带动待包装件81进行升降移动。封切机构40能够对被待包装件81和/或升降机构30拉出并完成容纳待包装件81的耗材27进行切割和封装。
53.请参阅图6及图7，待包装件81和封装待包装件81的耗材27共同组成打包后的包装件80。例如，待包装件81是装有食物的餐盒，被耗材27封装在内的餐盒及封装该餐盒的耗材27组成包装件80，以便于供用户携带。当然，待包装件81还可以是餐杯、书本、或衣物等等，在此不作限制。
54.请参阅图2及图3，在某些实施方式中，打包装置100还可包括壳体90，耗材容纳机构20、升降机构30及封切机构40被壳体90罩设在内。
55.请结合图3，在一个实施例中，壳体90设有出料口93。经过打包后的包装件80被升降机构30输送至出料口93，供用户取出。
56.综上，本技术实施方式的贩卖机1000和打包装置100能够对待包装件81进行及时打包，其中，通过耗材27对待包装件81进行封装、以及对容纳有待包装件81的耗材27进行切割的步骤均由打包装置100执行，能够不依托于包装产线便捷地进行打包。
57.下面结合附图对打包装置100做进一步说明。
58.请参阅图2及图4，打包装置100还包括框架10，耗材容纳机构20、升降机构30、及封切机构40收容与框架10内。框架10包括侧壁11和顶壁12。在图2所示的例子中，侧壁11为长条状的镂空结构。在其他实施例中，侧壁11还可以为长条行的密封板状结构，在此不作限制。侧壁11的相对两侧分别设有一个轴承座组(101/102)。打包装置100在安装或正常使用时，顶壁12位于上方。请结合图3，在某些实施方式中，框架10被壳体90罩设在内。请结合图1，在另一实施方式中，打包装置100也可以不包括壳体90，框架10被外壳300罩设在内。
59.请参阅图5，在某些实施方式中，耗材容纳机构20包括耗材盒21。耗材盒21用于容纳耗材27。
60.请结合图7，在某些实施方式中，耗材盒21包括相背的第一面211和第二面213，及贯穿第一面211和第二面213的通孔215。待包装件81能够从通孔215穿过，以被耗材27包裹。
61.在某些实施方式中，耗材容纳机构20还包括设置于耗材盒21的固定单元23，固定
单元23设置于第一面211或第二面213，用于将耗材27固定于耗材盒21。在一个实施例中，耗材盒21的第二面213设有收容槽2130，固定单元23设置于收容槽2130内，耗材27部分伸入收容槽2130内以连接于固定单元23，并遮挡通孔215。
62.请参阅图4及图5，在某些实施方式中，升降机构30包括相连接的升降组件31及吸附组件33。吸附组件33用于承载待包装件81，及用于吸附耗材27，以能够将耗材27从耗材盒21中拉出。升降组件31用于驱动吸附组件33升降。
63.在某些实施方式中，吸附组件33还用于吸附待包装件81，以防止承载于升降机构30的待包装件81从升降机构30掉落。
64.在某些实施方式中，升降机构30位于耗材盒21的下方。如此，即便升降机构30不对耗材27进行吸附，在升降机构30承载待包装件81并上下移动时，耗材27也会被载待包装件81压在升降机构30上而一同移动。在其他实施例中，升降机构30还可以位于耗材盒21的上方，在此不作限制。在此情况下，吸附组件33用于吸附耗材27及待包装件81，以带动耗材27和/或待包装件81移动，避免待包装件81从升降机构30掉落。
65.请参阅图4及图5，在某些实施方式中，固定单元23设置于第二面213。升降机构30位于耗材盒21的第二面213所在的一侧。在需要打包待包装件81时，升降组件31驱动吸附组件33移动穿过耗材盒21的通孔215，并从通孔215露出，以等待承载放入打包装置100的待包装件81；在此情况下，耗材27被吸附组件33吸附并随着升降机构30一并移动至耗材盒21的第一面211所在的一侧。在待包装件81置于升降机构30之后，待包装件81压在耗材27上方，升降机构30带动待包装件81自耗材盒21的第一面211所在的一侧穿过通孔215到达耗材盒21的第二面213所在的一侧，使待包装件81的底部及侧边被耗材27包裹。请结合图6及图7，封切机构40能够将包裹待包装件81的耗材27从耗材盒21切下，以及能够将包裹待包装件81的耗材27的开口封装，使耗材17形成密闭的容纳空间271，将待包装件81完全包裹在内。
66.在又一个实施例中，在需要打包待包装件81时，升降机构30可无需穿过通孔215，并上升到第一面215所在的一侧来等待待包装件81的放入，升降机构30只需停留在第二面213所在的一侧，来等待待包装件81的放入即可。如此，吸附组件33无需穿过通孔215，而是待打包件81穿过通孔215而掉落在吸附有耗材27的吸附组件33上来实现，此时，吸附组件33的尺寸无需小于通孔215的孔径，可具有较大的尺寸，以提供更稳定的承载能力。例如，在一个例子中，待包装件81的高度高于耗材盒21的高度，待包装件81可直接穿过通孔215放置于位于耗材盒21的第二面213所在的一侧的吸附组件33。
67.请参阅图5至图7，在一个实施例中，耗材27为筒状，耗材27形成有容纳空间271，并包括初始的封闭端272及与封闭端272相对开口端273。其中，耗材27与固定单元23连接的一端为开口端273，容纳空间271的底部为封闭端272。开口端273朝向通孔215，待包装件81能够从开口端273置入容纳空间271。耗材27的开口端273与封闭端272之间的部分收容于收容槽2130，吸附组件33能够吸附封闭端272并拖拽耗材27，将收容于收容槽2130的部分耗材27拉出，使耗材27从耗材盒21中伸出任意长度，以对不同尺寸、不同数量的待包装件81打包。耗材27所打包的待包装件81的数量越多、尺寸越大时，耗材27从耗材容纳机构20伸出的部分越多。例如，待包装件81为餐盒，在需要对一个餐盒打包的情况下，吸附组件33拖拽耗材27相对耗材盒21移动，使耗材27从耗材盒21中伸出第一长度；在需要对两个餐盒打包的情况下，使耗材27从耗材盒21中伸出第二长度，第二长度大于第一长度。请结合图4，封切机构
40能够将耗材27从耗材容纳机构20伸出的部分切下，以及能够将装有待包装件81的容纳空间271的开口封装形成完全密封的容纳空间271，将待包装件81完全包裹在内。
68.请结合图4，在又一个实施例中，耗材27可以为柔性材质。在待包装件81被置入耗材27中后，升降机构30带动待包装件81移动，以使耗材27延伸以形成能够容纳待包装件81的容纳空间271，如此，耗材27对待包装件81的包裹较为紧密。封切机构40能够将耗材27延伸出容纳空间271的部分切断，以及能够将装有待包装件81的容纳空间271的开口封装形成完全密封的容纳空间271，将待包装件81完全包裹在内。
69.请参阅图5，在某些实施方式中，耗材27包括打包部分和待打包部分，打包部分与封切机构40的位置对应，并用于包装待包装件81，待打包部分连接耗材盒21及打包部分。封切机构40用于将打包部分进行封边、将待打包部分进行封边以形成新的封闭端、及切割打包部分和待打包部分。
70.耗材27的打包部分和待打包部分并非是预先在耗材27上划分好的部分，而是根据打包需求划分的部分，以根据待包装件81的数量、尺寸确定耗材27的打包部分，以适应不同的打包场景。在一个实施例中，封切机构40能够将从耗材盒21伸出的耗材27切割为两部分，一部分仍然与耗材盒21连接，为待打包部分；另一部分容纳有包装件且与耗材27的待打包部分分离，为打包部分。进一步地，在升降机构30带动耗材27和待包装件81移动至待包装件81与封切机构40对应的位置时，即将被封切机构40切割下与耗材盒21分离的部分耗材27属于打包部分，待包装件81收容于打包部分。也即是说，在耗材27移动至等待切割的位置时，即可确定打包部分和待打包部分。
71.请结合图4，在某些实施方式中，耗材盒21位于封切机构40的上方，耗材27被吸附组件33拉拽至与封切机构40对应的位置等待切割和封装。在封切机构40对耗材27进行切割前，打包部分位于封切机构40对耗材27的切割位置以下，待打包部分位于该切割位置以上，待打包部分连接耗材盒21及打包部分；在封切机构40对耗材27进行切割后，打包部分与待打包部分分离。
72.在一个实施例中，封切机构40先对耗材27进行切割，再对切割后的耗材27进行封装。由于在切割前，打包部分和待打包部分的连接处是筒状耗材27的筒壁，因此在切割后，打包部分的上方以及待打包部分的下方各自出现一个开口。封切机构40用于将打包部分的上方的开口封边，以使打包部分形成完全封闭的容纳空间271以包裹待包装件81；以及用于将待打包部分的下方的开口封边以形成新的封闭端，以在打包下一个待包装件81时兜住待包装件81的底部。
73.在又一个实施例中，封切机构40先对耗材27进行封装，再对封装后的耗材27进行切割。在耗材27等待切割时，封切机构40先对与封切机构40位置对应的耗材27进行封装，例如通过热封、塑封、胶封等方式将筒状耗材27的筒壁沿水平方向封合，使连通的容纳空间271在封合后形成不连通的两个子空间，其中一个子空间位于封合处的上方，属于待打包部分，封合处即为待打包部分的封闭端；另一个子空间位于封合处的下方，属于打包部分，打包部分的子空间的上方被封合处封闭，下方被打包部分的初始封闭端封闭，为密闭的容纳空间。封切机构40用于切割该封合部分，以分离打包部分和待打包部分，分离后的待打包部分的下方和打包部分的上方均被封边。
74.在又一个实施例中，封切机构40同时对耗材27进行封装和切割，以得到下方形成
有新的封闭端的待打包部分，及完全将待包装件81封闭在内的打包部分。
75.请参阅图4及图8，具体地，在某些实施方式中，吸附组件33包括托盘331及负压电机333。升降组件31用于驱动托盘331升降。
76.更具体地，托盘331包括相背的承载侧3311和安装侧3315。负压电机333安装于安装侧3315，负压电机333与托盘331连通，并用于对托盘331抽气以在承载侧3311产生吸附力。
77.请参阅图8及图9，在某些实施方式中，托盘331的承载侧3311设置有多个吸附孔3313，多个吸附孔3313在托盘331的承载侧3311呈阵列分布，如此，多个吸附孔3313均匀设置于承载侧3311上，共同对耗材27和/或待包装件81(图5所示)产生吸附作用，保证承载侧3311的吸附效果。在单个吸附孔3313被堵塞或发生其他故障时，待包装件81仍能够被稳固地吸附于承载侧3311的表面，保证待包装件81的平整度，便于后续打包工作的进行。
78.在某些实施方式中，托盘331可采用金属制成。如此，金属板具有一定的刚性，能够保证吸附孔3313的完整度，避免因待包装件81导致堵塞吸附孔3313，有利于增加承载侧3311表面吸附力的吸附效果。当然，在其他实施方式中，托盘331的材料可以不限于所述讨论的实施方式，而可以根据需要采用合适的材料，例如玻璃、塑料、木材或其他非金属材料。
79.请参阅图9，在某些实施方式中，托盘331的内部可设有气道3317，气道3317与吸附孔3313连通。负压电机333可通过气道3317与吸附孔3313连通，具体地，负压电机333抽取气道3317内的气体，使得气道3317内成为真空状态，气道3317与吸附孔3313连通，进而通过吸附孔3313对托盘331上的待包装件81(图5所示)产生吸附作用，避免待包装件81因振动或误触导致待包装件81发生偏移或掉落。
80.在某些实施方式中，负压电机333还可以是负压泵。负压电机333可以直接安装于托盘331的安装侧3315上；或负压电机333也可以安装于其他位置，通过气道3317与吸附孔3313连通。
81.在某些实施方式中，托盘331内部的气道3317可以采用流体风道设计，流体风道与吸附孔3313连通，且负压电机333通过流体风道与吸附孔3313连通。通过对气道3317采用流体风道的设计形式，使得加速托盘331内的气体通过负压电机333排出，进而快速达到真空状态，提高吸附效率，并且，采用流体风道设计能够在一定程度上减小因负压电机333运作导致的噪音，提升用户体验。
82.请参阅图4及图8，在某些实施方式中，升降组件31连接于安装侧3315，用于驱动托盘331的升降。具体地，升降组件31可包括底座311及升降件313。底座311的形状可以为矩形。如此，容易切割成形，制造更为简单方便，需要说明的是，底座311还可以是菱形、三角形、圆形等其他需要的形状，在此不作限制。升降组件31可通过底座311固定于贩卖机1000或其他装置的底部，保证升降机构30的稳定性。
83.在某些实施方式中，升降件313安装于底座311，且升降件313包括本体3131及能够相对本体3131伸缩的伸缩杆3133，伸缩杆3133的端部与托盘331固定连接。即，升降件313中伸缩杆3133的伸缩，能够带动托盘331移动，使得托盘331能够精准地到达预定位置，保证后续打包工作的进行。
84.在某些实施方式中，升降组件31还可包括位置检测器315。位置检测器315安装于底座311，位置检测器315的部分结构能够随着伸缩杆3133的伸缩而升降，并用于检测托盘
331相对底座311的位置信息，升降组件31能够根据位置检测器315所反馈的位置信息判断托盘331相对于底座311的距离，进而控制托盘331的移动，保证托盘331能够准确移动到预定位置。
85.在某些实施方式中，位置检测器315可包括拉线式位移传感器，拉线式位移传感器的主体3151安装于底座311，拉线式位移传感器的拉线3153自主体3151伸出并与托盘331的安装侧3315连接。具体地，拉线式位移传感器中的拉线3153与托盘331的安装侧3315连接，拉线3153随着升降机构30的升降进行伸展和收缩。其中，拉线式位移传感器内部设置有感应器，感应器输出与拉线3153的移动距离成比例的电信号，通过对该电信号进行测量进而得出托盘331的位移、方向以及速率，进而控制托盘331的移动。拉线式位移传感器的结构简单，体积小，使用方便，占据空间较小，且更加稳定。
86.在某些实施方式中，位置检测器315可包括发射端和接收端。发射端安装于底座311，接收端安装于安装侧3315；或发射端安装于安装侧3315，接收端安装于底座311，在此不作限制。接收端能够接收到发射端发射的检测信号，以确定托盘331相对底座311的位置。例如，根据从发射端发射检测信号到接收端接收到该检测信号的时长、及检测信号的速度确定检测信号的移动距离，以确定托盘331相对底座311的位置。在某些实施方式中，位置检测器315还能够将托盘331的位置信息反馈至升降机构30，进而控制托盘331的精准移动。
87.请参阅图8，在某些实施方式中，吸附组件33还可包括压力检测器335，压力检测器335设置于托盘331的承载侧3311，并用于检测托盘331承载的物体的压力。
88.如此，当托盘331的承载侧3311上放置有待包装件81(图5所示)时，压力检测器335检测到放置待包装件81的压力信号，并将压力信号传递给升降组件31，进而启动升降组件31驱动托盘331的升降，并根据检测的距离控制升降组件31将托盘331停止在预定高度，进而便于下一打包步骤的进行。需要说明的是，压力检测器335可以设置为一个或多个，避免因待包装件81的形状变化导致检测失误，提高打包装置的容错率。
89.在某些实施方式中，压力检测器335设置于托盘331的承载侧3311的中心处；或多个压力检测器335在托盘331的承载侧3311上均匀设置。
90.请参阅图4，在某些实施方式中，耗材盒21设于升降机构30的升降路线上。在一个实施例中，通孔215的形状及大小与吸附组件33的形状及大小相匹配，使得吸附组件33能够穿过通孔215。
91.请参阅图4、图5及图8，在某些实施方式中，当升降组件31驱动托盘331穿过耗材盒21的通孔215并到达从通孔215露出的位置时，例如托盘331的承载侧3311与耗材盒21的第一面211齐平的位置，或托盘331的承载侧3311略高于耗材盒21的第一面211的位置，位置检测器315检测到托盘331的位置信息，并将位置信息反馈至升降组件31，以控制升降组件31停止升降。同时，负压电机333开启，使承载侧3311产生吸附力以吸附耗材27。在待包装件81放置于托盘331的情况下，吸附组件33上的压力检测器335检测到待包装件81的压力并产生压力信号。压力检测器335能够将压力信号反馈给升降组件31，升降组件31根据接受到的压力信号驱动托盘331下降以带动待包装件81下降，耗材27在吸附组件33的吸附作用下随着托盘331共同向下移动，或者耗材27受待包装件81的重力作用而被压在托盘上，随着托盘331共同向下移动。
92.在某些实施方式中，在压力检测器335产生压力信号后，升降组件31驱动托盘331
带动第一个待包装件81下降，在吸附组件33的位置检测器315检测到的距离表征托盘331下降一个待包装件81高度的情况下，升降组件31停止驱动托盘331下降。此时，可以放置第二个待包装件81至第一待包装件81上，压力检测器335产生压力信号表征又有新的物体放入，便可再启动升降组件331下降，在吸附组件33的位置检测器315检测到的距离表征托盘331又下降一个待包装件81高度的情况下，升降组件31又停止驱动托盘331下降，如此又可放置第三个待包装件81至第二待包装件81上。如此操作直至放置完所有需要打包的待包装件81，升降组件31便会驱动托盘331带动所有需要打包的待包装件81下降至与封切机构40对应，以进行封装操作。
93.请参阅图10，在某些实施方式中，封切机构40包括第一板41、第二板43及驱动组件49。第一板41包括第一本体411、第一热封件412及第一切割件415。第一热封件412和第一切割件415设置于第一本体411。第二板43包括第二本体431，第二板43与第一板41相对设置，第一热封件412和第一切割件415朝向第二板43。驱动组件49用于驱动第一板41和第二板43彼此远离或靠近。其中，在第一板41和第二板43彼此靠近的情况下，第一热封件412和第二本体431能够共同对位于第一板41和第二板43之间的打包部分进行封边，第一切割件415用于切断被封边后的打包部分。
94.请结合图5，在待包装件81与封切机构40对应的位置处，耗材27位于第一板41和第二板43之间。在第一板41和第二板43彼此靠近预定距离后，第一切割件415能够切割耗材27，同时第一热封件412能够对打包部分进行封边。或者，在第一板41和第二板43彼此靠近第一预定距离后，第一切割件415能够切割耗材27，在第一板41和第二板43彼此靠近第二预定距离后，第一热封件412能够对打包部分进行封边。或者，在第一板41和第二板43彼此靠近第一预定距离后，第一热封件412能够对打包部分进行封边，在第一板41和第二板43彼此靠近第二预定距离后，第一切割件415能够切割耗材27。在此不作限制。
95.在一个例子中，驱动组件49可驱动第一板41和第二板43同步运动，以彼此靠近或远离。在其他实施例中，驱动组件49还可用于独立驱动第一板41朝靠近第二板43的方向移动，或者独立驱动第二板43朝靠近第一板41的方向移动，在此不作限制。
96.在某些实施方式中，第一热封件412包括发热丝，在第一板41和第二板43彼此靠近预定距离后，耗材27(图5所示)靠近第一热封件412的部分在发热丝的热量影响下形成熔融状态。在发热丝停止发热一段时间后，或者在第一板41和第二板43彼此远离预定距离后，熔融状态的耗材27凝固形成封边。
97.请参阅图10及图11，在某些实施方式中，第一板41还可包括设置于第一本体411的第二热封件413。第二热封件413位于第一热封件412的背离第一切割件415的一侧，并与第一热封件412间隔。第一热封件412、第二热封件413及第二本体431能够共同对位于第一板41和第二板43之间的打包部分进行封边，以形成封边部274(如图6及图7所示)。
98.其中，第一热封件412和第二热封件413之间的间隔越远，形成的封边部274的尺寸(例如图7中高度方向的尺寸)越大。在一个实施例中，第一热封件412和第二热封件413活动地设置于第一板41，第一热封件412和第二热封件413之间的距离可调节，以能够形成不同尺寸的封边部274。
99.在某些实施方式中，还可以是第一热封件412和第二热封件413中的一个设置于第一本体411，另一个设置于第二本体431；或者第一热封件412和第二热封件413均设置于第
二本体431，第一切割件415设置于第一本体411，在此不作限制。
100.请继续参阅图10及图11，在某些实施方式中，第一板41还可包括设置于第一本体411的第二切割件416。第二切割件416位于第一热封件412与第二热封件413之间，用于在封边部274上切割出把手口275(图6所示)，以便于用户携带打包后的包装件80。在某些实施方式中，第二切割件416还用于在封边部274上切割出镂空的商标、文字、图案等，在此不作限制。
101.在某些实施方式中，第二切割件416还可以设置于第二本体431，在此不作限制。
102.请还参阅图10及图11，在某些实施方式中，第二本体431可设有第一避让空间4311，第一避让空间4311用于避让第一切割件415，以避免第一切割件415切割到第二本体431。类似地，在某些实施方式中，第二本体431还可设有第二避让空间4313，第二避让空间4313用于避让第二切割件416，以避免第二切割件416切割到第二本体431。
103.请参阅图10，在某些实施方式中，第一板41还可包括设置于第一本体411的第三热封件414，第三热封件414和第二本体431能够共同对耗材27(图5所示)进行封边，以使待打包部形成新的封闭端。
104.在某些实施方式中，第一切割件415位于第一热封件412和第二热封件413之间。请结合图4，在耗材容纳机构20位于封切机构40的上方的情况下，在待包装件81与封切机构40对应时，位于第一切割件415以上的耗材27为待打包部分，位于第一切割件415以下的耗材27为打包部分。第三热封件414能够将待打包部分的下端封边以形成新的封闭端，第一热封件412和第二热封件413共同用于将打包部分的上端封边以形成封边部274。
105.请参阅图10及图11，在某些实施方式中，第二板43还可包括第一凸块432。第一凸块432自第二本体431朝向第一本体411的一侧延伸，第一凸块432与第一热封件412相对配合以共同对位于第一板41和第二板43之间的打包部分进行封边，以避免第一热封件412直接接触第二板43导致烫伤第二板43。第一凸块432与第一热封件412的位置对应。
106.类似地，在某些实施方式中，第二板43还可包括第二凸块433。第二凸块433自第二本体431朝向第一本体411的一侧延伸，第二凸块433与第二热封件413相对配合以共同对位于第一板41和第二板43之间的打包部分进行封边。第二凸块433与第二热封件413的位置对应。
107.类似地，在某些实施方式中，第二板43还可包括第三凸块434。第三凸块434自第二本体431朝向第一本体411的一侧延伸，第三凸块434与第三热封件414相对配合以共同对位于第一板41和第二板43之间的打包部分进行封边。第三凸块434与第三热封件414的位置对应。
108.请参阅图11，在某些实施方式中，打包装置100还可包括整形组件(45/47)，用于使第一板41和第二板43之间的耗材27张紧，以便于切割和封边。
109.在某些实施方式中，打包装置100包括两个设置于第一本体411的第一整形组件45，及两个设置于第二本体431的第二整形组件47，每个第二整形组件47对应一个第一整形组件45。第一热封件412、第二热封件413和第三热封件414均位于两个第一整形组件45之间，第一凸块432、第二凸块433及第三凸块434均位于两个第二整形组件47之间，两个第一整形组件45和两个第二整形组件47共同用于使第一板41和第二板43之间的耗材27张紧，以便于切割和封边。
110.在某些实施方式中，第一整形组件45和/或第二整形组件47可包括两个相互间隔设置的弹性件，及连接两个弹性件的整形杆。弹性件用于向整形杆提供弹力，使整形杆压紧第一板41和第二板43之间的耗材27，以张紧耗材27。
111.请参阅图10及图11，在一个实施例中，第一整形组件45包括两个第一弹性件451及连接两个第一弹性件451的第一整形杆453，第二整形组件47包括两个第二弹性件471及连接两个第二弹性件471的第二整形杆473。在第一板41和第二板43彼此靠近的过程中，第一整形杆453和第二整形杆473先与耗材27接触并相互抵触，随后第一板41和第二板43克服第一弹性件451和第二弹性件471的弹力继续靠近，在弹力作用下使得第一整形杆453和第二整形杆473挤压耗材27，使第一板41和第二板43之间的耗材27被张紧，以便于将耗材27平整地切割及封边。
112.在其他实施例中，还可以是第一整形组件45或第二整形组件47中的任意一个包括弹性件和整形杆，在此不作限制。
113.请参阅图10及图12，在某些实施方式中，驱动组件49可包括驱动件491、第一丝杆496及第二丝杆497。驱动件491安装于侧壁11。请结合图2，第一丝杆496通过轴承座组可转动地安装于侧壁11的一侧，并包括正螺纹段和反螺纹段。第二丝杆497通过另一个轴承座组102可转动地安装于侧壁11的另一侧，并包括正螺纹段和反螺纹段。第一丝杆496的正螺纹段和第二丝杆497的正螺纹段穿设第一板41的相对两侧，第二丝杆497的反螺纹段和第二丝杆497的反螺纹段穿设第二板43的相对两侧，驱动件491用于驱动第一丝杆496和第二丝杆497转动以带动第一板41和第二板43同步运动以彼此远离或靠近。
114.请参阅图12，在某些实施方式中，轴承座组101可包括第一轴承座13和第二轴承座14，轴承座组102包括第三轴承座15和第四轴承座(图未示出)。第一丝杆496设置于第一轴承座13和第二轴承座14之间，第二丝杆497设置于第三轴承座15和第四轴承座之间。
115.请参阅图11，在某些实施方式中，驱动件491能够驱动第一丝杆496和第二丝杆497同步转动，以带动第一板41和第二板43沿丝杆的轴向移动。其中，第一板41与第一丝杆496的正螺纹段及第二丝杆497的正螺纹段均连接，第二板43与第一丝杆496的反螺纹段及第二丝杆497的反螺纹段均连接，如此，在第一丝杆496和第二丝杆497同步转动时，第一板41和第二板43沿丝杆的轴向移动的方向相反，从而能够通过驱动件491驱动第一丝杆496和第二丝杆497同步转动带动第一板41和第二板43彼此靠近或远离。
116.在某些实施方式中，第一丝杆496和第二丝杆497的长度相同，第一丝杆496的正螺纹段和反螺纹段相对第一丝杆496长度方向的中点对称设置，第二丝杆497的正螺纹段和反螺纹段相对第二丝杆497长度方向的中点对称设置。如此，能够使第一板41沿正螺纹段的移动行程与第二板43沿反螺纹段的移动行程相同。
117.请参阅图10，在某些实施方式中，驱动组件49还可包括传动轮492、张紧轮498、第一从动轮493、第二从动轮494、及传输带495。传动轮492与驱动件491连接。张紧轮498能够转动地安装于侧壁11。第一从动轮493能够转动地安装于侧壁11，并与第一丝杆496连接。第二从动轮494能够转动地安装于侧壁11，并与第二丝杆497连接。传输带495套设于传动轮492、张紧轮498、第一从动轮493及第二从动轮494，并在驱动件491驱动传动轮492转动的情况下，带动第一从动轮493及第二从动轮494转动。张紧轮498用于张紧传输带495，以使传输带495稳定地进行传输。
118.在一个实施例中，驱动件491为驱动电机，传动轮492与驱动电机的输出轴连接，传动轮492通过传输带495将驱动力传输至第一从动轮493和第二从动轮494，以带动第一从动轮493和第二从动轮494转动，使第一丝杆496和第二丝杆497同步转动。
119.请参阅图13，在某些实施方式中，驱动组件49还可包括两个驱动件(图未示出)，两个驱动件分别穿设于第二轴承座14的第一丝杆496和穿设于第三轴承座15的第二丝杆497连接，当两个驱动件的工作同步，则可直接驱动第一丝杆496和第二丝杆497同步转动，从而带动第一板41和第二板43彼此靠近或远离。
120.请参阅图2及图4，在某些实施方式中，打包装置100还可包括打印机构50。打印机构50能够移动地设置于侧壁11，并用于朝打包部分喷涂食品信息。其中，食品信息可包括食品的商家信息、名称、生产日期等，在此不作限制。
121.在某些实施方式中，侧壁11设有导杆16，打印机构50可活动地安装于导杆16，并能够沿导杆16滑动以在不同位置进行喷涂。
122.请结合图11，在某些实施方式中，打印机构50包括驱动器501及喷头503。驱动器501用于驱动喷头503沿导杆16滑动。喷头503用于朝打包部分喷涂食品信息。
123.请参阅图2，在某些实施方式中，耗材容纳机构20还可包括连接板25，连接板25与侧壁11固定连接，以将耗材容纳机构20固定于框架10。
124.请参阅图2、图4及图7，在某些实施方式中，打包装置100还可包括安装于顶壁12的餐具投放机构60。餐具投放机构60用于朝承载在吸附组件33的托盘331上的待包装件81投放餐具83。请结合图8，在一个实施例中，待包装件81为餐盒，吸附组件33的托盘331上能够放置一个餐盒，或依次叠放多个餐盒，餐具投放机构60用于朝最顶部的餐盒投放餐具83，打包装置100能够将餐盒和餐具83一并打包于耗材27内。
125.请参阅图2，在某些实施方式中，打包装置100还可包括控制单元70。控制单元70可用于执行：控制升降件313升降、控制驱动组件49驱动第一板41和第二板43彼此靠近或远离、控制打印机构50进行打印，中的一项或多项。在某些实施方式中，打包装置100还可包括控制面板(图未示出)，用于供用户向控制单元70输入控制指令。
126.请结合图4至图11，在一个实施例中，在控制单元70收到打包指令时，开始执行自动打包流程。例如，打包指令包括打包两个餐盒及一份餐具83。控制单元70执行的打包流程包括：控制升降件313带动托盘331上升；在控制单元70接收到位置检测器315的第一位置指令时，控制负压电机333开始工作以吸附耗材27；在控制单元70接收到压力检测器335的第一压力指令时，控制升降件313带动托盘331下降，直至控制单元70接收到位置检测器315的第二位置指令时停止下降；在控制单元70接收到压力检测器335的第二压力指令时，控制升降件313带动托盘331下降，直至控制单元70接收到位置检测器315的第三位置指令时停止下降；在控制单元70接收到压力检测器335的第三压力指令时，控制驱动件317驱动升降件313带动托盘331下降，直至控制单元70接收到位置检测器315的第四位置指令时停止下降，并控制驱动组件49驱动第一板41和第二板43彼此靠近；在驱动组件49驱动第一板41和第二板43彼此靠近预定时长后，控制单元70控制驱动组件49驱动第一板41和第二板43彼此远离；在驱动组件49驱动第一板41和第二板43彼此远离预定时长后，控制单元70控制驱动件317驱动升降件313带动托盘331下降，直至控制单元70接收到位置检测器315的第五位置指令时停止下降，并控制喷头503进行打印。
127.其中，第一位置指令表征托盘331到达从耗材盒21的第一面211露出的位置。第一压力指令表征一个餐盒承载于托盘331。第二位置指令表征托盘331到达能够承载第二个餐盒的位置。第二压力指令表征两个餐盒承载于托盘331。第三位置指令表征托盘331到达能够承载餐具83的位置。第三压力指令表征两个餐盒及一份餐具83承载于托盘331。第四位置指令表征托盘331到达耗材27的打包部分与封切机构40对应的位置。第五位置指令表征托盘331到达餐盒与喷头503对应的位置。
128.在某些实施方式中，控制单元70还用于获取用户输入的打印信息，及将打印信息发送至喷头503，使喷头503根据打印信息进行喷绘。
129.请参阅图1，在某些实施方式中，传送结构500收容于外壳300内，并用于将待打包的待包装件81放入打包装置100、及从打包装置100中取出用耗材27打包后的待包装件81。
130.请参阅图3，壳体90可设有进料口91和出料口93。传送结构500用于将待打包的待包装件81(如图7所示)从进料口91送入打包装置100，及从出料口93取出用耗材27打包后的待包装件81。
131.请一并参阅图1、图2及图7，在某些实施方式中，传送结构500包括上料结构和出料结构。上料结构用于将待包装件81从进料口91送入打包装置100内部，例如将待包装件81放置于升降机构30。在一个实施例中，上料结构收容于外壳300内，并能够伸出至外壳300外，以获取贩卖机1000外界的待包装件81。在另一个实施例中，贩卖机1000能够在外壳300内生产出待包装件81，上料结构用于将贩卖机1000生产的待包装件81放置于升降机构30。出料结构用于将打包后的包装件80从出料口93取出。在一个实施例中，出料结构能够伸出至外壳300外，以将打包后的包装件80输出至外壳300外。
132.在某些实施方式中，在控制单元70接收到位置检测器315的第一位置指令时，控制单元70控制上料结构将待包装件81放置于托盘331。在喷头503完成打印时，控制单元70控制出料结构从托盘331获取并取出包装件80。或者，可以不对包装件80进行打印，在驱动组件49驱动第一板41和第二板43彼此远离预定时长后，控制单元70控制出料结构从托盘331获取并取出包装件80。
133.在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个例子中”、“示例地”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
134.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。