导入组件、升降机构及吊挂系统的制作方法

本发明涉及吊挂系统领域，具体涉及一种导入组件、升降机构及吊挂系统。

背景技术：

1、在服装、窗帘等制品的加工工厂中，往往是通过人工对待加工的材料运输到各个操作台，然后由人工进行对应的加工，加工完成后，再由人工整理好运输至下一工位或是存储区域进行存放，人工加工及搬运效率低，若要提升加工效率，就需要增加专门运输的人员，这样又会提高人工成本，存在一定的缺陷。

2、随着机械自动化的普及，很多加工厂也引入了一些可以代替人工运输的机械设备，其中，吊挂系统就是一种常用的便于货物运输的设备。通常，人工加工工位一般设置在地上，为了合理利用空间，通常会将吊挂系统设置在顶部，悬挂有货物的挂架通过吊挂系统输送至各个工作站。因此，在货物需要进入工作站进行处理时，就需要先将货物先向下输送至工位上，由工人加工完成后再向上输送至主轨道上进行运输，于是，吊挂系统中就需要设置能够带动货物进行下降-上升的升降机构。工作时，就需要先让货物挂架进入到升降机构中，再由升降机构带动其进行升降移动。

3、现有技术中，发明专利cn110668113a中提出了一种吊挂系统提升链控制方法，采用板链作为带动货物进行升降的载体，设置有挂架入口处，挂架在入口处在系统的控制下进入到板链的卡扣内，虽然该专利的技术方案能够对板链的卡扣的位置进行定位，但是运行时间的延长或者工作人员的异常操作，均会导致卡扣的停止位置产生偏移，从而导致挂架在入口处无法正常地卡入卡扣内，导致卡死等情况的产生，因此，如何将挂架能够更加精准地卡入板链的卡扣内就是目前急需解决的问题。

技术实现思路

1、本发明针对上述问题，提出了一种导入组件、升降机构及吊挂系统。

2、本发明提供了一种导入组件，设置在对载置有货物的挂架进行输送的吊挂系统的工作站的升降机构中，用于与升降机构的板链配合承接来自于工作站的进站轨道上的挂架，具有这样的特征，包括：板链引导部件，用于供板链穿过并引导板链改变运行方向；滚轮引导部件，安装在板链引导部件靠近进站轨道的一侧，用于将来自于进站轨道上的挂架的滚轮导入到板链上；以及弹性支撑部件，安装在板链引导部件内，用于抵靠在板链的顶部并配合板链阻挡或承接挂架；其中，板链引导部件上开设有用于让板链的悬挂边沿进行悬挂的链槽，链槽的一侧安装有弹性支撑部件，滚轮引导部件安装在位于链槽的斜下方的板链引导部件上，并具有用于支撑挂架的滚轮并让滚轮沿其进行滚动的轨道段，链槽的中心线与轨道段的中心线共线设置，板链引导部件位于轨道段的内侧设有用于避让挂架的滚轮的避让通道。

3、在本发明提供的导入组件中，还可以具有这样的特征，其中，板链引导部件具有：固定部，其外表面的一侧向内凹陷形成有内卡槽，盖板部，安装在固定部的外侧，其内表面的一侧向外凸出形成与内卡槽相对应的外卡槽，以及导向块，设置在固定部的一端，用于将板链引导进入链槽内，内卡槽与外卡槽拼接形成链槽。

4、在本发明提供的导入组件中，还可以具有这样的特征，其中，弹性支撑部件具有弹性件，支撑件，一端用于与弹性件相结合，另一端用于支撑板链；板链引导部件上开设有用于安装弹性件的安装孔，安装孔一端封闭，另一端通向链槽；当挂架的滚轮刚进入到轨道段上时，支撑件抵靠在板链的连接链节上，且连接链节的阻挡边与挂架的滚轮相抵靠；当板链的承接链节在承接位于轨道段上的滚轮时，支撑件抵靠在承接链节上，且承接链节的限位件将滚轮的连杆卡入到承接链节内。

5、在本发明提供的导入组件中，还可以具有这样的特征，其中，弹性件为弹簧，支撑件含有结合段，呈柱状，其内端伸入安装孔与弹簧相结合，支撑段，呈板状，其宽度大于结合段的宽度，用于与板链嵌入链槽的一端相配合，链槽内侧开设有用于限制支撑段活动行程的限位槽。

6、在本发明提供的导入组件中，还可以具有这样的特征，其中，轨道段包括引入段，靠近进站轨道设置，用于将挂架引入，导向段，一体成型于引入段的末端，引入段与导向段均向下倾斜，且导向段的倾斜程度大于引入段的倾斜程度，导向段与链槽之间的距离短于引入段与链槽之间的距离。

7、在本发明提供的导入组件中，还可以具有这样的特征，还包括用于连接进站轨道、板链引导部件以及滚轮引导部件的连接扣件，该连接扣件含有：卡扣部，具有一槽底宽度大于槽口宽度的卡槽，用于与进站轨道相配合，连接部，具有供板链引导部件上的连接卡块伸入的第一连接槽以及供滚轮引导部件的端部伸入的第二连接槽，第一连接槽以及第二连接槽的侧面开设有同轴的第一连接孔，连接卡块及滚轮引导部件的端部上开设有第二连接孔，通过一销轴穿过第一连接孔与第二连接孔将连接扣件、板链引导部件以及引导部件相固定。

8、在本发明提供的导入组件中，还可以具有这样的特征，还包括弯形引导单元，用于安装在板链引导部件及滚轮引导部件的末端，该弯形引导单元含有若干拼接件，拼接件具有拼接本体，拼接本体具有位于上部的安装部和位于下部的容纳部，其中，拼接本体还具有两个拼接面作为第一拼接面和第二拼接面，每个拼接面上至少具有一对凸状嵌合块以及一对凹状嵌合槽，两个拼接面之间具有夹角，安装部朝向容纳部的一侧设有与链槽相联通的引导槽，容纳部朝向安装部的一侧设有用于供挂架的滚轮的内轮盘经过的容纳槽。

9、在本发明提供的导入组件中，还可以具有这样的特征，其中，拼接件包含第一拼接件与第二拼接件，第一拼接件的安装部的最大宽度处的宽度为l1，第一拼接件的容纳部的底部宽度为l2，第二拼接件的安装部的最大宽度处的宽度为l3，第二拼接件的容纳部的底部宽度为l4，且l2<l3<l1<l4，第一拼接件与第二拼接件按照2：1的比例进行排列形成弯形引导单元。

10、本发明还提出了一种升降机构，设置在对载置有货物的挂架进行输送的吊挂系统的工作站中，用于将来自于工作站的进站轨道上的挂架进行升降运输，具有这样的特征，包括：板链，用于悬挂挂架并带动挂架进行移动；驱动组件，用于驱动板链进行移动；导入组件，用于承接来自于进站轨道上的挂架并导入板链上；以及引出释放组件，用于将位于板链上的挂架释放出来；其中，导入组件为如上所述的导入组件。

11、本发明还提出了一种吊挂系统，用于对载置有货物的挂架进行输送，具有这样的特征，包括：主轨，工作站，至少设置有一个，安装在主轨的一侧，其中，工作站具有：进站机构，与主轨相连接，用于让挂架进站，升降机构，用于将挂架进行上下升降，操作台，设置在升降机构的底部，出站机构，与主轨相连接，用于让挂架出站，进站轨道，用于连接进站机构与升降机构，出站支轨，用于连接升降机构与出站机构，升降机构为如上所述的升降机构。

12、本发明的作用与效果

13、根据本发明所涉及的导入组件、升降机构及吊挂系统，由于导入组件包括板链引导部件、滚轮引导部件以及弹性支撑部件，板链引导部件上设置有用于让板链的悬挂边沿进行悬挂的链槽，使得可运送挂架的板链能够从板链引导部件中经过并且能够引导板链改变运行方向；而滚轮引导部件则可以将来自于进站轨道上的挂架导入，然后在弹性支撑部件的配合下，可将挂架卡入到板链内，从而将来自于不同方向的板链和挂架合二为一，使得后续挂架能够在板链的带动下进行运输；另外，在宽度方向上，链槽的中心线与轨道段的中心线共线设置，使得挂架的滚轮位于轨道段上时能够正好位于板链的正下方，便于精准地将挂架卡入到板链内。