自动封装设备组的上料系统的制作方法

1.本发明涉及自动封装的技术领域，尤其是涉及一种自动封装设备组的上料系统。


背景技术：

2.黑胶为一种电气绝缘、导热灌封胶。常态下为黑色固体、略带柔性；加热至灌封温度呈液态进行产品灌封，自然降温冷却后固化。其具有优良的电气绝缘性能、导热性能、防水防潮密封性及抗震防老化等特性，广泛应用于电子产品灌封。
3.目前对于黑胶的上料是通过人工进行上料，由于黑胶在灌装时需要加热至灌封温度呈液态才能对产品进行灌封，需要确保黑胶在灌装时位于灌装部的顶部。然而通过人工对黑胶进行上料，会导致效率较低。


技术实现要素：

4.为了解决人工上料的方式效率较低的问题，本技术提供一种自动封装设备组的上料系统。
5.本技术提供一种自动封装设备组的上料系统，采用如下的技术方案：一种自动封装设备组的上料系统，包括机架，所述机架上设有送料装置、转料装置和收料装置，所述送料装置用于放置黑胶并将黑胶推送至转料装置上，所述转料装置用于改变黑胶的朝向，所述收料装置用于接收改变朝向的黑胶，并将黑胶移动至封装位置处，所述转料装置包括转动件、放料板和推料件，所述转动件与放料板转动连接，所述转动件用于驱动放料板转向送料装置或收料装置，所述推料件用于将放料板内的黑胶推向收料装置。
6.通过采用上述技术方案，送料装置内水平放置有若干个黑胶，送料装置将水平放置的黑胶传递给转料装置，转料装置带动黑胶旋转，使得黑胶由水平放置变为竖直放置，此时黑胶可以从转料装置的上方取出，通过转料装置将黑胶传递给收料装置，此时黑胶可以从收料装置的下方取出，通过收料装置对黑胶进行下料，从而将黑胶移动至灌装的位置，实现了自动化上料的效果，提高了生产效率。
7.在一种具体的可实施方案中，所述送料装置包括走料板和产品推柱，所述走料板的顶部开设有放料槽，所述放料槽沿着走料板的长度方向开设，所述走料板的侧壁上开设有送料通槽，所述送料通槽与放料槽相通，所述产品推柱穿过送料通槽设置，所述产品推柱朝向放料板设置。
8.通过采用上述技术方案，将黑胶水平排列放置在放料槽内，送料通槽对准放料板，通过产品推柱将放料槽内的黑胶推到放料板上，等待转料装置对黑胶进行旋转操作，实现智能化上料。
9.在一种具体的可实施方案中，所述送料通槽开设于走料板侧壁的一端，所述送料通槽的孔径仅供一个黑胶通过，所述放料板上开设有若干个储料槽，若干个所述储料槽沿着放料板的长度方向设置，所述转料装置还包括传动组件，所述传动组件用于驱动放料板沿着放料板的长度方向来回移动。
10.通过采用上述技术方案，产品推柱每次只能将一个黑胶推至一个储料槽内，传动组件通过移动放料板从而改变送料通孔所对准的储料槽，从而便于逐个将黑胶推进储料槽内，提高上料的效率。
11.在一种具体的可实施方案中，所述走料板朝向开设有送料通槽的一端倾斜设置。
12.通过采用上述技术方案，走料板朝向开设有送料通槽的一端倾斜设置,在前一个黑胶被推进储料槽内后，剩余送料通槽内的黑胶由于重力作用会朝向送料通槽处移动，便于下一个黑胶被推入储料槽内。
13.在一种具体的可实施方案中，所述传动组件包括设置在机架上的第一滑轨，所述第一滑轨沿着放料板的长度方向设置，所述第一滑轨上滑动设有第一滑块，所述机架上设有传送皮带，所述传送皮带用于驱动第一滑块在第一滑轨上滑动，所述转动件和推料件均设置在第一滑块上。
14.通过采用上述技术方案，传送皮带带动第一滑块在第一滑轨上移动，从而控制放料板上的储料槽依次与送料通孔相对应，从而便于逐个将黑胶推进储料槽内，提高上料的效率。
15.通过采用上述技术方案，传送皮带带动第一滑块在第一滑轨上移动，从而控制放料板上的储料槽依次与送料通孔相对应，从而便于逐个将黑胶推进储料槽内，提高上料的效率。
16.通过采用上述技术方案，旋转气缸带动放料板转动，使得黑胶在水平放置和竖直放置之间进行切换，从而改变黑胶的放置状态，进一步进行黑胶的智能化上料操作。
17.在一种具体的可实施方案中，所述推料件为抬升气缸，所述放料板的顶部开设有推料通槽，所述推料通槽与所述储料槽相通，所述推料通槽的孔径小于黑胶的直径，所述抬升气缸朝向放料板设置，所述抬升气缸的活塞杆穿过推料通槽设置。
18.通过采用上述技术方案，黑胶设置在储料槽内，并且黑胶的底部与储料槽的内底壁相接触，抬升气缸的活塞杆穿过推料通槽从而将储料槽内的黑胶推到收料装置上，实现自动化上料。
19.在一种具体的可实施方案中，所述机架上设有第一精密线性模组和第二滑块，所述第二滑块滑动设置在第一精密线性模组上，所述收料装置包括取料板和挡料组件，所述取料板设置在第二滑块上，所述取料板上开设有若干个取料槽，若干个所述取料槽与若干个所述储料槽一一对应，所述挡料组件用于挡住取料槽内的黑胶。
20.通过采用上述技术方案，第一精密线性模组驱动第二滑块带动取料板移动，从而使得取料板能够移动至灌装部的顶部，并通过移开挡料组件完成黑胶的下料操作，使得黑胶能够在灌装部的顶部完成灌装操作。
21.在一种具体的可实施方案中，所述挡料组件包括l型挡板和推动气缸，所述l型挡板的两块内侧壁分别与取料板的底壁和侧壁相贴合，所述推动气缸设置在取料板的顶部，所述推动气缸的活塞杆朝向l型挡板设置并与l型挡板固定连接。
22.通过采用上述技术方案，l型挡板的一块侧壁托住黑胶的底部，从而能够尽可能避免黑胶从取料板上的取料槽内脱落，从而使得黑胶能够在取料板的带动下移动完成自动化上料操作。
23.在一种具体的可实施方案中，所述第二滑块的顶部固定设有第二精密线性模组和
滑动设置在第二精密线性模组上的第三滑块，所述取料板固定设置在第三滑块上。
24.通过采用上述技术方案，通过第二精密线性模组驱动第三滑块移动，从而带动取料板在第二精密线性模组上移动，进而可以调节取料板的位置，使得黑胶能够移动到实际封装位置，提高了上料的准确性。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1、送料装置内水平放置有若干个黑胶，送料装置将水平放置的黑胶传递给转料装置，转料装置带动黑胶旋转，使得黑胶由水平放置变为竖直放置，此时黑胶可以从转料装置的上方取出，通过转料装置将黑胶传递给收料装置，此时黑胶可以从收料装置的下方取出，通过收料装置对黑胶进行下料，从而将黑胶移动至灌装的位置，实现了自动化上料的效果，提高了生产效率。
26.2、产品推柱每次只能将一个黑胶推至一个储料槽内，传动组件通过移动放料板从而改变送料通孔所对准的储料槽，从而便于逐个将黑胶推进储料槽内，提高上料的效率。
附图说明
27.图1是本技术实施例中一种自动封装设备组的上料系统的整体结构示意图。
28.图2是本技术实施例中送料装置的结构示意图。
29.图3是本技术实施例中转料装置的结构示意图。
30.图4是本技术实施例中放料板的剖面示意图。
31.图5是图1中a部的放大图。
32.附图标记说明：1、机架；2、送料装置；21、走料板；22、产品推柱；23、放料槽；24、送料通槽；3、转料装置；31、转动件；32、放料板；33、推料件；34、储料槽；35、传动组件；351、第一滑轨；352、第一滑块；353、传送皮带；37、推料通槽；4、收料装置；41、取料板；42、挡料组件；421、l型挡板；422、推动气缸；43、取料槽；5、第一精密线性模组；6、第二滑块；7、第二精密线性模组；8、第三滑块。
具体实施方式
33.以下结合附图1至图5对本技术作进一步详细说明。
34.本技术实施例公开一种自动封装设备组的上料系统，参照图1，该系统包括机架1，机架1上设有送料装置2、转料装置3和收料装置4。送料装置2用于放置待上料的黑胶，送料装置2还用于将黑胶依次推送至转料装置3上；转料装置3用于接收送料装置2推送过来的黑胶，并可以在改变黑胶的朝向后将黑胶推送至收料装置4上；收料装置4用于接收改变朝向的黑胶，并将黑胶移动至封装位置处进行下料。
35.在实施中，送料装置2内水平放置有若干个黑胶，送料装置2将水平放置的黑胶传递给转料装置3，转料装置3带动黑胶旋转，使得黑胶由水平放置变为竖直放置，此时黑胶可以从转料装置3的上方取出，通过转料装置3将黑胶传递给收料装置4，此时黑胶可以从收料装置4的下方取出，通过收料装置4对黑胶进行下料，从而将黑胶移动至封装位置处，实现自动化上料。
36.参照图1和图2，送料装置2包括走料板21和产品推柱22，产品推柱22设置在机架1
上，产品推柱22设于走料板21远离转料装置3的一侧，且产品推柱22朝向转料装置3设置。走料板21的顶部开设有放料槽23，放料槽23沿着走料板21的长度方向开设，若干个黑胶依次水平放置在放料槽23内。走料板21侧壁的一端开设有送料通槽24，送料通槽24与放料槽23相通，走料板21朝向开设有送料通槽24的一端倾斜设置，走料板21靠近送料通槽24的一端低于走料板21远离送料通槽24的一端。送料通槽24的孔径仅供一个黑胶通过，产品推柱22对准送料通槽24设置。
37.在实施中，若干个黑胶依次放置在放料槽23内，最先等待上料的黑胶位于送料通槽24处，产品推柱22穿过送料通槽24，将放料槽23内的黑胶推至转料装置3上，剩余未上料的黑胶由于重力的作用会朝向送料通槽24处移动，产品推柱22收缩后继续伸出，将下一个移动至送料通槽24处的黑胶推至转料装置3上。
38.参照图2和图3，转料装置3包括转动件31、放料板32和推料件33，转动件31设置在机架1上，放料板32设于转动件31的顶部并与转动件31转动连接，推料件33用于将放料板32内的黑胶推向收料装置4。在实施中，转动件31用于驱动放料板32转向送料装置2并接收送料装置2推送过来的黑胶，转动件31还用于驱动放料板32转向收料装置4并通过推料件33将黑胶推至收料装置4上。
39.具体的，放料板32上开设有若干个储料槽34，若干个储料槽34沿着放料板32的长度方向依次设置。转料装置3还包括传动组件35，传动组件35用于驱动放料板32沿着放料板32的长度方向来回移动，使得放料板32上的储料槽34依次与走料板21上的送料通槽24对应。在实施中，产品推柱22每次只能将一个黑胶推至一个储料槽34内，产品推柱22将送料通槽24内的黑胶推至一个储料槽34内之后，传动组件35带动放料板32沿着走料板21的长度方向移动，使得与该储料槽34相邻的储料槽34与送料通槽24相对应，随后下一个由于重力原因移动至送料通槽24内的黑胶被产品推柱22推进与该储料槽34相邻的储料槽34内，直至放料板32上的若干个储料槽34被填有黑胶。
40.为了上料的便捷性，本技术采用通过利用重力使得黑胶移动。由于黑胶在灌装时需要位于灌装部的顶部，因此通过转料装置3对黑胶固定的状态进行改变，从而提高实际生产的效率。若通过抓取或者其他的方式对黑胶进行移动，很难保证黑胶位置的精确度，可能会造成后期灌装出现问题。本实施例中，黑胶与储料槽34一一对应，可以对黑胶的位置进行固定。本技术实施例中通过转料装置3改变黑胶的固定状态的每一步都稳定且精确，使得黑胶的位置不会发生偏移，能够尽可能确保黑胶会被移动至灌装的位置并且位置不会发生偏移，尽可能确保黑胶灌装的准确性。
41.参照图3和图4，所述传动组件35包括设置在机架1上的第一滑轨351，第一滑轨351沿着放料板32的长度方向设置。第一滑轨351上滑动设有第一滑块352，转动件31和推料件33均设置在第一滑块352上，机架1上设有传送皮带353，传送皮带353用于驱动第一滑块352在第一滑轨351上滑动。具体的，转动件31为旋转气缸，推料件33为抬升气缸。旋转气缸固定设置在第一滑块352的顶部，旋转气缸设于走料板21和收料装置4之间，放料板32固定设置在旋转气缸的顶部，旋转气缸用于带动放料板32转向走料板21。放料板32的顶部开设有推料通槽37，推料通槽37的孔径小于黑胶的直径，且推料通槽37与储料槽34相通。抬升气缸设于放料板32的底部，抬升气缸朝向放料板32设置，且抬升气缸的活塞杆穿过推料通槽37设置。
42.在实施中，黑胶竖直放置在储料槽34内，并且黑胶的底部与储料槽34的内底壁相接触，抬升气缸的活塞杆穿过推料通槽37从而将储料槽34内的黑胶推到收料装置4上。
43.参照图1、图3和图5，机架1上设有第一精密线性模组5和第二滑块6，第一精密线性模组5沿着产品推柱22的朝向设置，第二滑块6滑动设置在第一精密线性模组5上。收料装置4包括取料板41和挡料组件42，取料板41用于放置放料板32推送来的黑胶，挡料组件42用于挡住取料槽43内的黑胶。取料板41设置在第二滑块6的底部，当第二滑块6移动至第一精密线性模组5的一端时，取料板41位于放料板32的顶部。取料板41上开设有若干个取料槽43，取料板41上的若干个取料槽43与放料板32上的若干个储料槽34一一对应。在实施中，抬升气缸的活塞杆穿过储料槽34将储料槽34内的黑胶推送至取料槽43内，并通过挡料组件42托住取料槽43内的黑胶。
44.参照图1和图5，挡料组件42包括l型挡板421和推动气缸422，l型挡板421设置在走料板21和取料板41之间，l型挡板421的两块内侧壁分别与取料板41的底壁和侧壁相贴合。推动气缸422固定设置在取料板41的顶部，且推动气缸422的活塞杆朝向l型挡板421设置并与l型挡板421固定连接。在实施中，l型挡板421与取料板41底壁相贴合的侧壁托住取料槽43内黑胶的底部，从而能够尽可能避免黑胶从取料板41上的取料槽43内脱落。
45.参照图1和图5，第二滑块6的顶部固定设有第二精密线性模组7和第三滑块8，第二精密线性模组7沿着取料板41的长度方向设置，第三滑块8滑动设置在第二精密线性模组7上，取料板41固定设置在第三滑块8上。在实施中，第二精密线性模组7驱动第三滑块8移动，从而带动取料板41在第二精密线性模组7上移动，进而可以调节取料板41的位置，使得黑胶能够移动到实际封装位置，通过移开l型挡板421，使得黑胶落在实际的封装位置处，提高了上料的准确性。
46.本技术实施例一种自动封装设备组的上料系统的实施原理为：将若干个黑胶水平放置在走料板21的放料槽23上，产品推柱22穿过送料通槽24将黑胶推送至放料板32的储料槽34内，旋转气缸转动放置板并通过抬升气缸将储料槽34内的黑胶推送至取料板41的取料槽43内，并将黑胶移动至对应的封装位置完成上料操作，采用自动上料的方式，提高了实际生产的效率。
47.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。