一种吊运装置及其控制系统的制作方法

1.本发明涉及建筑施工用装置技术领域，特别是指一种吊运装置及其控制系统。


背景技术：

2.现在高层和超高层建筑以及幕墙施工中建筑材料的垂直运输，大部分是通过塔吊来实现，塔吊安拆过程比较繁琐、时间周期长，费用高；塔吊基础的位置以及对结构的要求比较苛刻，需要在楼层安放较重的配重块；塔吊安拆需要再次安装小型塔吊配合多次转换才能完成，工序繁琐。
3.目前的技术做法时采用塔吊或层间安装塔吊方式进行运输，存在塔吊安拆过程比较繁琐、时间周期长，费用高；塔吊基础的位置以及对结构的要求比较苛刻，需要在楼层安放较重的配重块；塔吊安拆需要再次安装小型塔吊配合多次转换才能完成，工序繁琐；安装和拆除挑出结构以外的起重臂工人需要悬空作业，存在安全事故风险；起重臂悬挑于结构外，受风吹日晒影响，维护保养困难；起重臂占用结构外空间位置，影响主体结构施工专业及主体结构施工塔吊的工作。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是提供一种吊运装置及其控制系统，以提高装置的适用性以及使用的安全性。
5.为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
6.一种吊运装置，包括：
7.底盘；
8.安装于所述底盘上的上盘；
9.与所述上盘连接的伸缩臂；
10.安装于所述上盘上的液压系统，所述液压系统与所述伸缩臂固定连接，并驱动所述伸缩臂在水平方向或者竖直方向上旋转；所述伸缩臂的伸出端设置有防碰撞感应控制器。
11.可选的，所述底盘固定于建筑物主体结构上或者通过支撑架固定于建筑物主体结构上。
12.可选的，所述支撑架包括：并排设置的至少两个支撑梁；所述支撑梁两端部各采用一垫板与所述建筑物主体结构压接。
13.可选的，所述底盘的边角设有连接固定板，所述连接固定板上设有连接孔，通过螺栓穿过所述连接孔将所述连接固定板连接固定在所述支撑架上。
14.可选的，所述上盘包括：
15.承载部；以及
16.与所述承载部一体连接的转盘部；
17.所述伸缩臂所述转盘部旋转连接；
18.所述转盘部上设有与所述液压系统固定连接的连接部；
19.所述承载部上设置有动力电机系统，所述动力电机系统驱动所述转盘部转动，驱动所述液压系统带动所述伸缩臂在垂直方向上移动或者在水平方向上移动。
20.可选的，所述承载部上还设置有缠绕挂绳的滚动筒，所述挂绳沿所述伸缩臂布置，并伸出所述伸缩臂的伸出端；所述动力电机系统驱动所述滚动筒转动，所述滚动筒转动时带动所述挂绳伸长或者收缩。
21.可选的，所述挂绳的端部连接有一吊钩。
22.可选的，所述承载部上还设置有以下至少一项：
23.用于监测所述伸缩臂承载重量的重量限载控制器；
24.用于为所述动力电机系统供电的电源系统；
25.用于控制所述动力电机系统的控制单元。
26.本发明的实施例还提供一种吊运装置的控制系统，所述控制系统包括：
27.处理器，用于获取控制信令，并根据所述控制信令控制如上述任一项所述的吊运装置，所述吊运装置的上盘上的液压系统，驱动所述伸缩臂在水平方向或者竖直方向上旋转。
28.控制如上述任一项所述的吊运装置。
29.可选的，所述的吊运装置的控制系统，还包括：
30.继电器，所述继电器的一端与所述处理器电连接，另一端与所述吊运装置的电源系统电连接，所述继电器用于接收所述处理器的发送的控制信令，根据所述控制信令控制所述电源系统上电。
31.本发明的上述方案至少包括以下有益效果：
32.本发明的上述方案，通过底盘与上盘安装配合；在所述上盘上固定连接伸缩臂以及液压系统，所述液压系统与所述伸缩臂固定连接，并驱动所述伸缩臂在水平方向或者竖直方向上旋转；所述伸缩臂的伸出端设置有防碰撞感应控制器；提高装置的适用性及安全性，降低装置维护与保养成本；可实现装置的维护保养均在结构楼层内进行，维护方便快捷，不受风吹日晒影响；同时安装拆除省时省工，进一步降低安装拆除本。
附图说明
33.图1是本发明的实施例提供的吊运装置的立体图；
34.图2是图1另一视角的吊运装置的立体图；
35.图3是本发明的实施例提供的吊运装置的俯视图；
36.图4是本发明的实施例提供的吊运装置的伸缩臂在室内使用的示意图；
37.图5是本发明的实施例提供的吊运装置的伸缩臂在室外使用的示意图。
38.附图标号说明：1、支撑梁；2、通栓；3、垫板；4、底盘；5、上盘；51、转盘部；52、连接部；6、动力电机系统；7、电源系统；8、控制单元；9、重量限载控制器；10、伸缩臂；11、液压系统；12、防碰撞感应控制器；13、挂绳；14、吊钩；15、建筑物主体结构；16、主体结构楼板。
具体实施方式
39.下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明
的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
40.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
41.如图1至3所示，本发明的实施例提出的一种吊运装置，包括：底盘4；安装于所述底盘4上的上盘5；与所述上盘5连接的伸缩臂10；安装于所述上盘5上的液压系统11，所述液压系统11与所述伸缩臂10固定连接，并驱动所述伸缩臂10在水平方向或者竖直方向上旋转；所述伸缩臂10的伸出端设置有防碰撞感应控制器12。
42.该实施例中，所述底盘4作为整体吊运装置的固定与支撑结构，其设置于所述上盘5的下方，所述底盘4与所述上盘5可以是螺接固定，当然可以通过焊接固定；所述底盘4与所述上盘5可以均采用方通制作而成，当然其他可承重的材质亦可；优选的，所述底盘4可以采用300
×
160
×
8mm方通制作成矩形框，所述上盘5可以采用280
×
160
×
8mm方通制作成矩形框；应当知道，所述底盘4与所述上盘5的形状不仅限于矩形；
43.所述液压系统11，可以是与所述伸缩臂10固定连接的液压杆，所述液压系统11可以通过液压泵提供驱动力，控制所述伸缩臂10在水平方向上或者竖直方向上进行旋转；通过所述液压系统11控制所述伸缩臂10在竖直方向上旋转，以使所述伸缩臂10可以到达不同的高度；通过所述液压系统11控制所述伸缩臂10在水平方向上旋转，以使所述伸缩臂10可在以臂长为半径的整圆范围内进行吊运安装作业；
44.所述伸缩臂10内设置有伸缩油缸，在所述液压系统11的控制驱动作用下，可以伸展或收缩，如图4和图5所示，以便于在不同大小的操作空间内进行吊运安装作业，同时可实现所述吊运装置的主体处于室内，而所述伸缩臂10伸向室外进行吊运作业，避免外界环境对所述吊运装置主体的损伤，提高所述吊运装置的使用寿命；同时在不进行吊运安装作业时可以收缩，减小占用空间，以降低维护保养成本；
45.所述伸缩臂10的伸出端上设置有防碰撞感应控制器12，所述防碰撞感应控制器12可以监测距离所述伸缩臂10的伸出端一预设量程范围内的建筑物，避免所述伸缩臂10的伸出端与建筑物发生碰撞，而损坏所述伸缩臂10；该实施例中，优选的，所述预设量程设置在0.5m；
46.本发明的一可选实施例中，所述底盘4固定于建筑物主体结构15上或者通过支撑架固定于建筑物主体结构15上。
47.该实施例中，所述吊运装置通过所述底盘4与建筑物主体结构15固定；所述底盘4可以直接与所述建筑物主体结构15固定，此时二者可以通过螺栓螺母配合进行固定连接；所述底盘4也可以通过所述支撑架与所述建筑物主体结构15固定，所述支撑架设置于所述底盘与所述建筑物主体结构15之间，可以避免将所述吊运装置直接固定到所述建筑物主体结构15上，而损坏所述建筑物主体结构15；在所述建筑物主体结构15较小，不足以支撑所述吊运装置的底盘4时，所述支撑架的设置可以使得所述吊运装置稳定的固定于所述建筑物主体结构15上。
48.本发明的一可选实施例中，所述支撑架包括：并排设置的至少两个支撑梁1；所述支撑梁1的两端部各采用一垫板3与所述建筑物主体结构15压接。
49.该实施例中，至少两个所述支撑梁1均匀的设置于所述建筑物主体结构15上，以均匀分散所述吊运装置的重量；相邻两个支撑梁之间的距离以及支撑梁的数量可以依据实际吊运作业现场的需要进行设置；所述支撑梁1可以是基础型钢梁，优选的，可以是工字钢；所述支撑梁的长度可以根据实际需要进行设置，应当知道的是，其长度应大于所述底盘4的最长边；
50.至少两个所述支撑梁1中，每个所述支撑梁1的两端各设置有一垫板3，每个所述支撑梁1两端的所述垫板3对称设置，所述垫板3设置于所述支撑梁1两端距离端头一距离范围内；所述垫板3设置于所述支撑梁1的上方，并与所述建筑物主体结构15配合压接，将所述支撑梁1固定于所述建筑物主体结构15上；所述垫板3可以是钢板，其他可以承重的材质板块亦可；
51.本发明的一可选实施例中，至少两个所述支撑梁1中的每个支撑梁、垫板3与建筑物主体结构15压接处，通过通栓2固定连接。
52.该实施例中，所述垫板3上设置有通孔，通过通栓2穿过所述通孔，将所述支撑梁1固定到所述建筑物主体结构15上；优选的，所述通栓2的两端通过螺母锁紧，进一步加强连接。
53.本发明的一可选实施例中，所述底盘4的边角设有连接固定板，所述连接固定板上设有连接孔，通过螺栓穿过所述连接孔将所述连接固定板连接固定在所述支撑梁1上。
54.该实施例中，所述底盘4的四个边角上均设置有一个固定连接板，所述固定连接板上设置有多个连接孔，通过螺栓穿过所述连接孔将所述连接固定板连接固定在所述支撑梁1上，进一步实现所述底盘4与所述支撑梁1的连接固定。
55.如图2所示，本发明的一可选实施例中，所述上盘5可以包括：承载部；以及与所述承载部一体连接的转盘部51；所述伸缩臂10与所述转盘部51旋转连接；所述转盘部51上设有与所述液压系统11固定连接的连接部52；所述承载部上设置有动力电机系统6，所述动力电机系统6驱动所述转盘部51转动，驱动所述液压系统11带动所述伸缩臂10在垂直方向上移动或者在水平方向上移动。
56.该实施例中，所述液压系统11的一端与所述连接部52固定连接，另一端与所述伸缩臂10固定连接；应当知道，所述承载部上设置的动力电机系统6与所述转盘部51、所述液压系统11之间通过电路连接，在动力电机系统6工作时，一方面可以驱动所述转盘部51转动，以使所述伸缩臂10可在以臂长为半径的整圆范围内进行吊运安装作业，另一方面可以驱动所述液压系统11带动所述伸缩臂10伸展或收缩，进而保证所述伸缩臂10可以分别在垂直方向上移动或者在水平方向上移动。优选的，所述动力电机系统6另行设置1个紧急制动开关，在出现极端状态时，可以通过操作所述紧急制动开关关闭吊运动作，作为极端情况下的二次保护装置。
57.本发明的一可选实施例中，所述承载部上还设置有缠绕挂绳13的滚动筒，所述挂绳13沿所述伸缩臂10布置，并伸出所述伸缩臂10的伸出端；所述动力电机系统6驱动所述滚动筒转动，所述滚动筒转动时带动所述挂绳13伸长或者收缩。
58.该实施例中，所述滚动筒可以通过滚动轴固定于所述承载部上，通过所述动力电
机系统6驱动所述滚动轴转动，进一步带动所述滚动筒转动；当然缠绕所述挂绳13的装置不仅限于滚动筒，具有缠绕和滚动功能的滑轮亦可替代；
59.所述挂绳13的一端于所述滚动筒固定连接，另一端设置有一吊钩14；所述挂绳13沿所述伸缩臂10伸展的方向布置，且设置有所述吊钩14的一端伸出所述伸缩臂10的伸出端；在所述动力电机系统6驱动所述滚动筒滚动的作用下，所述滚动筒滚动可以带动所述挂绳13沿着所述伸缩臂10伸展的方向伸长或收缩，进一步带动所述吊钩14伸长或收缩，以调整所述吊钩14吊运物体的高度；该实施例中，所述挂绳13可以选用钢丝绳；
60.本发明的一可选实施例中，所述承载部上还设置有以下至少一项：用于监测所述伸缩臂10承载重量的重量限载控制器9；用于为所述动力电机系统6供电的电源系统7；用于控制所述动力电机系统6的控制单元8。
61.该实施例中，所述控制单元8设置于所述承载部上，所述重量限载控制器9可以设置于所述控制单元8或设置于所述承载部上，用于监测所述伸缩臂10承载的重量，避免损坏所述伸缩臂10以及所述挂绳13；所述电源系统7、所述控制单元8分别与所述动力电机系统6通过电路系统电连接；所述控制单元8可以是与所述动力电机系统6电连接的控制开关或其他控制元器件。
62.本发明的实施例还提供一种吊运装置的控制系统，所述控制系统包括：处理器，用于获取控制信令，并根据所述控制信令控制如上述任一项实施例所述的吊运装置，所述吊运装置的上盘5上的液压系统11，驱动所述伸缩臂10在水平方向或者竖直方向上旋转。
63.进一步的，所述的控制系统，还可以包括：
64.继电器，所述继电器的一端与所述处理器电连接，另一端与所述吊运装置的电源系统7电连接，所述继电器用于接收所述处理器发送的控制信令，根据所述控制信令控制所述电源系统7上电。
65.该实施例中，所述控制系统用于控制所述吊运装置运行；在所述吊运装置安装完成后，需要进行吊运安装作业时，所述控制系统中的处理器获取到要求控制所述吊运装置运行的控制信令，并将所述控制信令转发至所述继电器，通过所述继电器控制所述吊运装置上电，进一步的，所述处理器根据所述控制信令控制上盘5上的液压系统11，驱动所述伸缩臂10在水平方向或者竖直方向上旋转，以及所述伸缩臂10的伸长或收缩；当所述伸缩臂10上的防碰撞感应控制器12监测到所述伸缩臂10的伸出端与建筑物的距离小于0.5m时，所述防碰撞感应控制器12会发出警报信号，并回传传至所述吊运装置的控制系统的处理器，所述处理器根据所述警报信号控制所述伸缩臂10收缩或控制所述伸缩臂停止运行，进而避免损坏所述伸缩臂。
66.本发明的一可选实施例中，所述吊运装置在实施应用时，具体安装与检验的工作流程如下：
67.步骤1，在预安装坐式所述吊运装置的结构楼层位置放线，确定基础性钢梁，也即是所述支撑梁1的位置，并通过垫板3、通栓2连接固定基础型钢梁；
68.在该实施例中，可以安装3个基础型钢梁，相邻两个基础型钢梁的间距设置为1000mm，每个基础型钢梁两端距离端头320mm各采用垫板3压接，并通过4根通栓2连接固定，通栓2上下各使用2个螺母锁紧。
69.步骤2，安装底盘4。所述底盘4的四个边角上分别设置有一个固定连接板，通过m20
×
400mm螺栓穿过所述连接固定板上的连接孔，将所述底盘4连接固定在基础型钢梁上面，螺栓端头使用2个螺母锁紧。
70.步骤3，安装上盘5。通过m20
×
400mm螺栓将所述上盘5固定于所述底盘4上，完成安装。
71.步骤4，分别采用m20
×
400mm螺栓将所述重量限载控制器9、所述动力电机系统6的电源系统7、以及所述动力电机系统6的控制单元8固定到所述上盘5上。
72.步骤5，安装伸缩臂10。将所述伸缩臂10安装于所述上盘5的转盘部51上，并通过锁紧m20
×
400mm螺栓完成安装。
73.步骤6，接通外部电源，调试外部电源开关。
74.步骤7，操作吊运装置的控制系统，调试所述伸缩臂10的伸缩和旋转动作，查看防碰撞感应控制器12和重量限载控制器9的功能显示正常，防碰撞感应控制器12将量程设置在0.5m，重量限载控制器9在4t(防碰撞感应控制器12可在0.5-35m的量程任意设定两个距离作为减速和停车。重量限载控制器9在此工况显示载荷限量6t，设定70％载荷数值即调整限载设置设定在4t，6t
×
0.7＝4.2t)完成安装工作。
75.步骤8，检查验收标准。检查验收标准详见下表。
76.[0077][0078]
步骤9，拆除工艺：切断外部电源，按照上述5至1的顺序操作进行拆除。
[0079]
本发明的上述实施例提供的吊运装置及其控制系统适用性广，可以避免使用其他配合的塔吊或其他设备，降低整个装置成本，且装置通用性强，推广前景广阔；同时具有重量限载控制器9、防碰撞感应控制器12、紧急制动开关等智能保护装置，安全可靠；
[0080]
通过装置的伸缩臂10的收缩功能，可以实现在结构楼层内进行作业，消除悬空作业，提高作业时的安全性；同时在装置不进行吊运安装作业时伸缩臂收缩，减小占用空间，降低维护保养的成本。
[0081]
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。