一种带液压升降装置的搬运车的制作方法

1.本发明涉及轨道式搬运车技术领域，特别涉及一种带液压升降装置的搬运车。


背景技术：

2.在重力储能系统中，存在重物的搬运需求，由于系统中搬运的货物数量大，载重量大，要求搬运的小车需要具有结构简单、载重量大、造价低的特点，同时，搬运车需要能够适应比较差的行驶轨道，以降低系统的总造价，尤其是能够适应在水泥梁等轨道面上的运行。
3.但是，现有的的轨道式搬运车辆，例如申请号为cn202122531015.9的专利“举升台面展开式轨道搬运车”中，包括车体，车体底部前后左右均设有行走车轮
……
液压缸上方设有升降台，液压缸升降杆连接固定在升降台上，升降台左侧设有展开折叠平台
……
实现了举升、展开台面的功能、实现了特定环境的接驳、对接、转运功能的优点；这种轨道式小车只能在金属材质轨道上行走，造成系统总体造价较高；同时，现有轨道车辆实现搬运和顶升的机构较为复杂，进一步提高了车体的成本。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种带液压升降装置的搬运车，采用铰接式车身，前后车体可以相对仰俯转动，使本车在轨道有仰俯角或者不平时，能够保持车体与轨道面的接触，提高了车辆在重载下的稳定性，且结构较为简单，能够实现低成本下的重物搬运。
5.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种带液压升降装置的搬运车，包括车体，车体包括相互铰接的前车体和后车体，所述前车体和后车体皆包括一对驱动轮和至少一对支撑轮，前车体和/或后车体上连接有驱动件，驱动件驱动对应车体上的驱动轮转动，或通过传动的方式驱动前车体与后车体上的驱动轮一同转动。
6.更进一步地，所述车体两侧设有轨道梁，载物两侧分别放置于对应轨道梁顶面，轨道梁相互靠近一侧开设轨道槽，车体两侧位于轨道槽内并沿轨道槽槽底移动；所述前车体与后车体上还连接有若干顶升机构，顶升机构用于从轨道梁顶面下方将载物顶起进行搬运。
7.更进一步地，所述驱动件包括行走电机以及行走电机驱动转动的传动轴轮，前车体的驱动轮上同轴连接有前车架驱动轮，后车体的驱动轮上同轴连接有后车架驱动轮，传动轴轮通过外传动带驱动前车架驱动轮和后车架驱动轮同向转动。
8.更进一步地，所述行走电机输出端连接有电机轮，传动轴轮内侧同轴连接传动轴大轮，电机轮直径小于传动轴大轮，并通过内传动带驱动传动轴大轮转动。
9.更进一步地，所述前车体与后车体之间连接有铰接片，铰接片两端分别与前车体和后车体相铰接，且铰接轴沿车体宽度方向设置。
10.更进一步地，所述顶升机构包括竖直的顶升油缸。
11.更进一步地，所述车体还包括泵电机、油泵和液压蓄能器，液压蓄能器用于储备压
力油；液压蓄能器和油泵共同通过液压阀的控制向顶升油缸提供压力油。
12.更进一步地，所述车体两侧还设有水平导向轮，水平导向轮抵接于对应侧轨道槽的侧面。
13.更进一步地，所述水平导向轮包括一侧的固定导轮和另一侧的缓冲导轮，缓冲导轮铰接于车体上，车体上还连接有驱动缓冲导轮向外抵接在轨道槽侧面上的弹性件。
14.更进一步地，所述车体两侧还连接有安全筋，安全筋位于驱动轮最低点上方，车体两侧安全筋外端之间的宽度，小于两侧轨道槽内侧面之间的间距，而大于两侧轨道梁之间的间距。
15.综上所述，本发明具有以下有益效果：1、采用铰接式车身，前后车体可以相对仰俯转动，使本车在轨道有仰俯角或者不平时，能够保持车体与轨道面的接触，提高了车辆在重载下的稳定性。
16.2、本车多组行走轮和支撑轮，车体两侧均布置水平导向轮，使本车可以行走在水泥梁上，而不用像其他轨道搬运车只能在钢制轨道上行驶，显著降低了小车搬运系统的造价。
17.3、本车采用了内外两组链传动系统，达到较高的传动比，使小车可以用比较低的驱动功率驱动较重的重物。
18.4、本车的液压系统采用了蓄能器辅助供油，使本车采用较小排量的油泵实现短时间内大排量供油，适合本车油缸工作时供油量大、空闲时间长的作业特点。
19.总体上，本车结构较为简单，能够实现低成本下的重物搬运，适合与需要大批量重物进行移动搬运的需要，如重力储能和自动化立体库。
附图说明
20.图1是本发明的结构示意图；图2是图1中a部分的放大结构示意图；图3是图1的侧视图。
21.图中，1、前车体；2、后车体；3、驱动轮；4、支撑轮；5、行走电机；6、外传动带；7、顶升油缸；8、泵电机；9、油泵；10、液压阀；11、蓄能器；12、油路；13、缓冲导轮；14、固定导轮；15、安全筋；16、电机轮；17、传动轴大轮；18、内传动带；19、联轴器；20、传动轴；21、传动轴轮；23、前车架驱动轮；24、后车架驱动轮；25、控制电缆；26、限位开关；27、定位传感器；28、铰接片。
具体实施方式
22.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明，本实施例不构成对本发明的限制。
23.一种带液压升降装置的搬运车，如图1所示，包括车体，车体可以采用普通碳钢制造；车体包括相互铰接的前车体1和后车体2，前车体1和后车体2皆包括一对驱动轮3和至少一对支撑轮4，使得前车体1和后车体2皆至少有4个轮子支撑，可以保持自身平稳不倾翻；车轮可以采用聚酰胺或高强度尼龙材质，支撑轮4的数量可以根据载重的需要增减，以适应不同的载重需求。
24.本实施例中，前车体1和后车体2上的支撑轮4皆设有一对；考虑到前车体1与后车体2之间的传动距离，在前车体1与后车体2之间连接有铰接片28（前车体1与后车体2亦可直接相互铰接），铰接片28两端分别与前车体1和后车体2相铰接（开设第一销孔281和第二销孔282，并通过螺栓连接），以达到减重的效果，铰接片28在车体左右两侧各有一个，其铰接轴沿车体宽度方向设置。
25.如图1和图3所示，前车体1和/或后车体2上连接有驱动件，驱动件驱动对应车体上的驱动轮3转动，或通过传动的方式驱动前车体1与后车体2上的驱动轮3一同转动；本实施例中，驱动件固定于后车体2内，并通过传动驱动两对驱动轮3一同转动；具体的，驱动件包括行走电机5（行走电机5位于后车体2内）以及行走电机5驱动转动的传动轴轮21（传动轴轮21位于后车体2两侧，两侧传动轴轮21之间通过传动轴20连接，行走电机5驱动传动轴20转动），前车体1的驱动轮3上同轴连接有前车架驱动轮23，后车体2的驱动轮3上同轴连接有后车架驱动轮24，传动轴轮21通过外传动带6驱动前车架驱动轮23和后车架驱动轮24同向转动（传动轴轮21直径小于前车架驱动轮23和后车架驱动轮24）；根据实际控制的需要，行走电机5可以配置编码器和刹车，以实现精确速度控制和紧急停车；传动轴轮21位于车体2外侧，其通过外传动链6带动前车架驱动轮23和后车架驱动轮24，进而分别驱动连接在这两个链轮上的行走轮3。
26.如图1所示，行走电机5对称设有两个，其输出端连接有电机轮16，传动轴轮21内侧同轴连接位于后车体2内部的传动轴大轮17（后车体2两侧通过轴承连接转轴，转轴两端分别连接外侧的传动轴轮21和内侧的传动轴大轮17，传动轴大轮17通过联轴器19与传动轴20对应端连接），电机轮16直径小于传动轴大轮17，并通过内传动带18驱动对应侧的传动轴大轮17转动；本实施例中，外传动带6与内传动带18皆设置为链条，对应的电机轮16、传动轴大轮17、传动轴轮21、前车架驱动轮23和后车架驱动轮24为对应的链轮结构，其亦可设置为皮带传动等常规传动方式；驱动轮3由位于两个车体中部的行走电机5进行驱动，电机5伸出轴上装有电机轮16，该链轮通过内传动链18带动传动轴大轮17，进而带动联轴器19、传动轴20和传动轴轮21；传动轴轮21位于车体2外侧，其通过外传动链6带动前车架驱动轮轮23和后车架驱动轮轮24，进而分别驱动连接在这两个链轮上的行走轮3，采用了内外两组链传动系统，达到了较高的传动比。
27.车体两侧设有轨道梁，轨道梁可由水泥等建筑材料制造，具有相同的截面形状；载物两侧分别放置于对应轨道梁顶面，轨道梁相互靠近一侧上部开设轨道槽（形成上下两层阶梯），轨道槽内侧面之间的距离要适应车辆的宽度以及制造误差，车体两侧位于轨道槽内并沿轨道槽槽底移动，轨道槽底部给驱动轮3和支撑轮4提供支撑，侧面提供导向。
28.如图2所示，为了使得车体沿轨道槽移动，并避免其脱离，在车体两侧还设有水平导向轮（设有四个，分别位于四个角处），水平导向轮抵接于对应侧轨道槽的侧面；水平导向轮包括一侧的固定导轮14和另一侧的缓冲导轮13，缓冲导轮13铰接于车体上，车体上还连接有驱动缓冲导轮13向外抵接在轨道槽侧面上的弹性件，弹性件为弹簧131，两端分别连接在车体和轮架上，缓冲导轮13安装于轮架上，通过弹簧131的弹力使缓冲导轮13始终与轨道槽内侧面接触；
在小车行驶时，各水平轮与各面之间始终保持接触，使小车行驶不离开轨道，保持平稳。
29.如图1所示，前车体1与后车体2上还连接有四个顶升机构，顶升机构用于从轨道梁顶面下方将载物顶起进行搬运；顶升机构包括竖直的顶升油缸7；车体上连接有液压顶升系统，液压顶升系统包括泵电机8、油泵9和液压蓄能器11，由泵电机8驱动油泵9给液压系统供油，液压蓄能器11用于储备压力油；当需要进行顶升时，液压蓄能器11和油泵9共同通过液压阀10的控制向顶升油缸7提供压力油，从而使油缸顶升；液压顶升系统亦可直接通过油缸驱动，本实施例中的蓄能器11使系统能在短时间内提供比油泵9排量大得多的压力油，使油缸的顶升速度远高于只用油泵供油的系统。
30.如图1所示，车体上还可连接定位传感器和限位传感器26，定位传感器用于确定小车在轨道梁上行进方向上的位置，其可以是常见的定位传感器，包括并不限于激光定位传感器、视觉定位传感器或者系统、超声波定位传感器、光电定位传感器、编码器等；在定位时，也可以在水泥梁上布置用于定位的标记物，以辅助车载的定位传感器进行精确定位；限位传感器26用于检测与轨道梁外立面之间的距离，当限位传感器26碰撞到限位挡块时，可以向车体发出报警信息，使小车紧急停止；限位块一般布置于水泥梁的两端位置，以防止小车失控冲出轨道。
31.如图1所示，车体两侧还焊接有安全筋15（前车体1和后车体2两侧皆固定安全筋15），安全筋15位于驱动轮3最低点上方，车体两侧安全筋15外端之间的宽度，小于两侧轨道槽内侧面之间的间距，而大于两侧轨道梁下部之间的间距（上部是轨道槽），使得小车可以进入轨道槽内，而不会从轨道梁底部之间落下；当驱动轮3或支撑轮4发生失效时，安全筋15可以起到辅助支撑的作用，抵接在轨道槽底面上，从而保证小车上重物的稳定，不至于掉落。
32.工作原理：本发明车体搬运的重物具有平整的底面，其两侧轨道槽内侧面之间的间距，因此重物可以摆放在两侧轨道梁上表面而不会掉落，重物的形状以长方体等简单外形重物为好；在进行搬运时，小车行驶到重物正下方，然后液压系统驱动车体上的顶升油缸7伸出，将重物顶升离开轨道梁上表面；之后驱动小车行走轮3转动，进而驱动车体沿着轨道梁行进；车体上的定位传感器27对车体的行驶位置进行探测，当车体到达预定位置后，电机5减速并停止。此后，顶升油缸7下降，使重物32落在轨道梁上表面，小车完成一次搬运任务。
33.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，不用于限制本发明，本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明技术方案的保护范围内。