用于控制血站设备的方法及装置、血站设备、存储介质与流程

本申请涉及医疗设备，例如涉及一种用于控制血站设备的方法及装置、血站设备、存储介质。

背景技术：

1、目前，血站设备具有血液制品(如血浆、血细胞、血袋等)入库和出库的功能。在进行血液制品的存取时，常通过人工分拣实现，导致存取的速度慢。

2、相关技术中，一种用于血液的存取方法，包括：管理控制装置接收血液出库指令，选取并确定托盘的位置后，向自动存取装置发送托盘位置信息及控制指令；自动存取装置将选取的托盘从血液存储架移动到出口缓冲区；出口传送机构将出口缓冲区的托盘移到出口操作区，取出血袋，出口射频识别读写器读取血袋和托盘上射频识别电子标签的信息并上传给管理控制装置；出口传送机构将托盘从出口操作区移回出口缓冲区；自动存取装置将托盘从出口缓冲区移回到血液存储架的原来位置。

3、在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

4、该方法能够实现血液的出库。但是，在血袋出库时，每次仅能进行单袋的出库。当所需的血袋的数量多时，需要多次执行重复的操作，导致血袋出库的效率低。

技术实现思路

1、为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

2、本公开实施例提供了一种用于控制血站设备的方法及装置、血站设备、存储介质，以提高血液制品出库的效率。

3、在一些实施例中，所述血站设备包括用于执行搬运操作的第一机械臂和用于执行挑袋操作的第二机械臂；所述方法包括：在接收到订单信息的情况下，根据订单信息确定订单类型；在订单类型为批量出库的情况下，控制第一机械臂将装有符合批量出库要求的血液制品的批量运血装置搬运进行出库；在订单类型为挑袋出库的情况下，控制第一机械臂将装有第二机械臂按照挑袋出库要求挑选的血液制品的挑袋运血装置搬运进行出库。

4、可选地，所述血站设备还包括储放部，具有第一货架，用于储放批量运血装置和空置运血装置；出库辊道，用于批量运血装置和挑袋运血装置的出库运输；第二货架，设置于出库辊道，用于暂存批量运血装置；控制第一机械臂将装有符合批量出库要求的血液制品的批量运血装置搬运进行出库，包括：根据订单信息，确定批量运血装置在储放部的第一货架的第一储放位置；控制第一机械臂将第一储放位置的批量运血装置搬运至出库辊道的第二货架；在接收到出库指令的情况下，控制第一机械臂将第二货架的批量运血装置搬运至出库辊道；控制出库辊道运行将批量运血装置传送到出库口外。

5、可选地，所述血站设备还包括用于将挑袋运血装置传送到出库辊道的挑袋辊道；控制第一机械臂将装有第二机械臂按照挑袋出库要求挑选的血液制品的挑袋运血装置搬运进行出库，包括：根据订单信息，确定批量运血装置和空置运血装置在储放部的第一货架的第二储放位置；控制第一机械臂将第二储放位置的批量运血装置和空置运血装置搬运至挑袋辊道；控制第二机械臂将订单信息中所需的血液制品从批量运血装置挑选到空置运血装置；在血液制品挑选完成的情况下，确定装有挑选的血液制品的空置运血装置为挑袋运血装置；控制第一机械臂将挑袋运血装置搬运至出库辊道；控制出库辊道运行将挑袋运血装置传送到出库口外。

6、可选地，所述血站设备还包括用于回收运输空置运血装置的回筐辊道和用于将接收的血液制品装入空置运血装置的装载区域；所述方法还包括：在出库完成的情况下，确定血液制品被取出的批量运血装置或挑袋运血装置为空置运血装置；控制回筐辊道运行将空置运血装置传送到回筐口内；确定回筐辊道的工位是否充足；在工位充足的情况下，控制回筐辊道运行将空置运血装置传送到装载区域；在工位不充足的情况下，控制第一机械臂将空置运血装置搬运至储放部的第一货架。

7、可选地，所述血站设备还包括用于执行装载操作的第三机械臂；在控制回筐辊道运行将空置运血装置传送到装载区域之后，还包括：在接收到血液制品的情况下，控制第三机械臂将血液制品抓取到空置运血装置；在血液制品装载完成的情况下，确定装有血液制品的空置运血装置为批量运血装置；控制第一机械臂将批量运血装置搬运进行入库。

8、可选地，在控制第三机械臂将血液制品抓取到空置运血装置之前，还包括：将血液制品贴签并包装。

9、可选地，所述血站设备还包括用于在入库时将批量运血装置传送到储放部的入库辊道；控制第一机械臂将批量运血装置搬运进行入库，包括：控制入库辊道运行将批量运血装置传送到储放部；识别批量运血装置内血液制品的贴签的信息；根据贴签的信息，确定批量运血装置在储放部的第一货架的第三储放位置；控制第一机械臂将批量运血装置搬运至第三储放位置。

10、在一些实施例中，所述装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在运行程序指令时，执行上述用于控制血站设备的方法。

11、在一些实施例中，所述血站设备包括：第一机械臂，用于搬运批量运血装置、挑袋运血装置和空置运血装置；第二机械臂，用于将批量运血装置中的血液制品按照挑袋出库要求挑选到挑袋运血装置；和，上述用于控制血站设备的装置。

12、在一些实施例中，所述存储介质存储有程序指令，程序指令在运行时，执行上述用于控制血站设备的方法。

13、本公开实施例提供的用于控制血站设备的方法及装置、血站设备、存储介质，可以实现以下技术效果：

14、在接收到订单信息的情况下，需要进行血液制品的出库操作，根据订单信息确定订单类型以确定血液制品出库的方式。在订单类型为批量出库的情况下，需要将血液制品进行批量出库，直接控制第一机械臂将储放部的批量运血装置搬运后进行出库。在订单类型为挑袋出库的情况下，需要挑选部分血液制品，通过第二机械臂按照挑袋出库要求将血液制品挑选至挑袋运血装置。在挑选完成后，控制第一机械臂将装有第二机械臂按照挑袋出库要求挑选的血液制品的挑袋运血装置搬运进行出库。通过在不同的订单类型下，选择不同的方式将大量血液制品进行搬运出库，以提高血液制品出库的效率。

15、以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

技术特征：

1.一种用于控制血站设备的方法，其特征在于，血站设备包括用于执行搬运操作的第一机械臂和用于执行挑袋操作的第二机械臂；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，血站设备还包括储放部，具有第一货架，用于储放批量运血装置和空置运血装置；出库辊道，用于批量运血装置和挑袋运血装置的出库运输；第二货架，设置于出库辊道，用于暂存批量运血装置；控制第一机械臂将装有符合批量出库要求的血液制品的批量运血装置搬运进行出库，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，血站设备还包括用于将挑袋运血装置传送到出库辊道的挑袋辊道；控制第一机械臂将装有第二机械臂按照挑袋出库要求挑选的血液制品的挑袋运血装置搬运进行出库，包括：

4.根据权利要求2或3任一项所述的方法，其特征在于，血站设备还包括用于回收运输空置运血装置的回筐辊道和用于将接收的血液制品装入空置运血装置的装载区域；所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，血站设备还包括用于执行装载操作的第三机械臂；在控制回筐辊道运行将空置运血装置传送到装载区域之后，还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在控制第三机械臂将血液制品抓取到空置运血装置之前，还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，血站设备还包括用于在入库时将批量运血装置传送到储放部的入库辊道；控制第一机械臂将批量运血装置搬运进行入库，包括：

8.一种用于控制血站设备的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于控制血站设备的方法。

9.一种血站设备，其特征在于，包括：

10.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于控制血站设备的方法。

技术总结
本申请涉及医疗设备技术领域，公开一种用于控制血站设备的方法，血站设备包括用于执行搬运操作的第一机械臂和用于执行挑袋操作的第二机械臂；所述方法包括：在接收到订单信息的情况下，根据订单信息确定订单类型；在订单类型为批量出库的情况下，控制第一机械臂将装有符合批量出库要求的血液制品的批量运血装置搬运进行出库；在订单类型为挑袋出库的情况下，控制第一机械臂将装有第二机械臂按照挑袋出库要求挑选的血液制品的挑袋运血装置搬运进行出库。通过将大量血液制品进行搬运出库，提高血液制品出库的效率。本申请还公开一种用于控制血站设备的装置、血站设备和存储介质。

技术研发人员：滕培坤,刘占杰,曹家元,侯月利,丁浩亮,刘聪,曲辰雨,李真
受保护的技术使用者：青岛海尔生物医疗科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1