一种货物出入库系统及控制方法与流程

1.本发明涉及仓库管理技术领域，尤其涉及一种货物出入库系统及控制方法。


背景技术：

2.在工厂里，货物的出入库一般都需要在货架不同侧的地方进行，占地空间大，对于小型企业来说，无疑会增加企业的生产成本，因此，对于小型企业来说，需要一种占地空间更小的货物出入库系统来满足实际的生产需求。


技术实现要素：

3.本发明的目的旨在提供一种货物出入库系统及控制方法，占地空间小，在满足正常的出入库的前提下，能够尽可能地减少仓库的占地面积，降低企业的生产成本。
4.为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：
5.一种货物出入库系统，包括出入库输送总线、第一出入库输送分线、第二出入库输送分线、存取装置、货架和工控机；所述出入库输送总线设在所述货架的侧面，所述第一出入库输送分线的一端与所述出入库输送总线连接，所述第一出入库输送分线的另一端朝所述货架延伸，所述第二出入库输送分线的一端与所述出入库输送总线连接，所述第二出入库输送分线的另一端朝所述货架延伸；所述存取装置设在所述第一出入库输送分线和所述第二出入库输送分线之间，所述存取装置用于将货物存放在所述货架上或将货物从所述货架上取出，所述存取装置能将货物放置在所述第一出入库输送分线上或将货物从所述第一出入库输送分线上取出，所述存取装置能将货物放置在所述第二出入库输送分线上或将货物从所述第二出入库输送分线上取出；所述工控机分别与所述出入库输送总线、所述第一出入库输送分线、所述第二出入库输送分线和所述存取装置电性连接。
6.通过上述方案，出入库输送总线主要用于出入库，第一出入库输送分线和第二出入库输送分线则可以相互配合同时完成出入库，例如待入库的货物经出入库输送总线运送到第一出入库输送分线，存取装置将货架中的货物取出并放置在第二出入库输送分线，存取装置则可以将位于第一出入库输送分线的货物运送至货架，而第二出入库输送分线可以将刚刚取出的货物运送至出入库输送总线完成出库，每一层楼均分别采用一条出入库输送总线同时完成货物的出入库，在满足正常的出入库的前提下，能够减少存取装置的行程，提高存取装置的节拍。
7.进一步设置：所述存取装置包括提升机、载板和双向伸缩货叉，所述载板设在所述提升机上，所述提升机能驱使所述载板移动，所述载板用于承载货物，所述双向伸缩货叉设在所述载板上，所述双向伸缩货叉位于所述第一出入库输送分线和所述第二出入库输送分线之间，由于存取装置位于第一出入库输送分线和第二出入库输送分线之间，因此采用双向伸缩货叉进行搬运货物，使用起来更加方便。
8.进一步设置：所述出入库输送总线能沿第一方向运送货物，所述第一出入库输送分线和所述第二出入库输送分线局均能沿第二方向运送货物，所述第一方向与所述第二方
向正交，所述第一出入库输送分线和所述第二出入库输送分线沿所述第一方向间隔设置，所述第一出入库输送分线与所述出入库输送总线的连接处设有第一转向机构，所述第二出入库输送分线与所述出入库输送总线的连接处设有第二转向机构，第一出入库输送分线和第二出入库输送分线各自和出入库输送总线形成一个l型结构，相对于直线型来说，更能减少仓库的占地空间。
9.进一步设置：所述第一转向机构包括第一转向板和第一转向液压缸，所述第一转向液压缸的输出端与所述第一转向板连接，所述第一转向液压缸能驱使所述第一转向板沿所述第二方向移动，第一转向板沿第二方向移动时便能把货物推向第一出入库输送分线，使用起来更加方便。
10.进一步设置：所述第二转向机构包括第二转向板和第二转向液压缸，所述第二转向液压缸的输出端与所述第二转向板连接，所述第二转向液压缸能驱使所述第二转向板沿所述第二方向移动，第二转向板沿第二方向移动时便能把货物推向第二出入库输送分线，使用起来更加方便。
11.进一步设置：所述出入库输送总线远离所述货架的一端设有缓冲传送带，用于存放待入库的货物，使用起来更加方便。
12.进一步设置：所述第一出入库输送分线上设有用于检测货物的第一检测单元，当第一检测单元检测到第一出入库输送分线上存在货物时，第一出入库输送分线才可以运行，节省电力，降低企业的生产成本。
13.进一步设置：所述第二出入库输送分线上设有用于检测货物的第二检测单元，当第二检测单元检测到第二出入库输送分线上存在货物时，第二出入库输送分线才可以运行，节省电力，降低企业的生产成本。
14.进一步设置：所述缓冲传送带上设有用于检测货物的第三检测单元，当第三检测单元检测到缓冲传送带上存在货物时，缓冲传送带才可以运行，节省电力，降低企业的生产成本。
15.一种基于上述货物出入库控制系统的控制方法，包括以下步骤：
16.若同时存在入库指令和出库指令，待入库货物经出入库输送总线运送至第一出入库输送分线，存取装置将货架上待出库货物运送至第二出入库输送分线，当待入库货物离开出入库输送总线时，第二出入库输送分线则将待出库货物运送至出入库输送总线完成出库，当待入库货物位于第二出入库输送分线时，存取装置将待入库货物运送至货架完成入库；
17.若只存在入库指令，待入库货物经出入库输送总线运送至第一出入库输送分线和第二出入库输送分线中的至少一个，当待入库货物离开出入库输送总线时并进入到第一出入库输送分线和第二出入库输送分线中的至少一个时，存取装置将待入库货物运送至货架完成入库；
18.若只存在出库指令，存取装置将货架上待出库货物运送至第一出入库输送分线和第二出入库输送分线中的至少一个，第一出入库输送分线和第二出入库输送分线中的至少一个将待出库货物运送至出入库输送总线，出入库输送总线将待出库货物运送出库完成出库。
19.相比现有技术，本发明的方案具有以下优点：
20.在本发明中，出入库输送总线主要用于出入库，第一出入库输送分线和第二出入库输送分线则可以相互配合同时完成出入库，例如待入库的货物经出入库输送总线运送到第一出入库输送分线，存取装置将货架中的货物取出并放置在第二出入库输送分线，存取装置则可以将位于第一出入库输送分线的货物运送至货架，而第二出入库输送分线可以将刚刚取出的货物运送至出入库输送总线完成出库，每一层楼均分别采用一条出入库输送总线同时完成货物的出入库，在满足正常的出入库的前提下，能够减少提升机的行程，提高提升机的节拍。
21.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
22.本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
23.图1为本发明的一种实施例中货物出入库系统的结构示意图；
24.图2为本发明的一种实施例中货物出入库系统的俯视图。
25.附图标记：100、出入库输送总线；200、第一出入库输送分线；300、第二出入库输送分线；400、存取装置；410、提升机；420、载板；430、双向伸缩货叉；500、货架；600、第一转向机构；610、第一转向板；620、第一转向液压缸；700、第二转向机构；710、第二转向板；720、第二转向液压缸；800、缓冲传送带。
具体实施方式
26.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
27.如图1和图2所示，本发明提供了一种货物出入库系统，包括出入库输送总线100、第一出入库输送分线200、第二出入库输送分线300、存取装置400和货架500；出入库输送总线100设在货架500的侧面，第一出入库输送分线200的一端与出入库输送总线100连接，第一出入库输送分线200的另一端朝货架500延伸，第二出入库输送分线300的一端与出入库输送总线100连接，第二出入库输送分线300的另一端朝货架500延伸；存取装置400设在第一出入库输送分线200和第二出入库输送分线300之间，存取装置400用于将货物存放在货架500上或将货物从货架500上取出，存取装置400能将货物放置在第一出入库输送分线200上或将货物从第一出入库输送分线200上取出，存取装置400能将货物放置在第二出入库输送分线300上或将货物从第二出入库输送分线300上取出。
28.通过上述方案，出入库输送总线100主要用于出入库，第一出入库输送分线200和第二出入库输送分线300则可以相互配合同时完成出入库，例如待入库的货物经出入库输送总线100运送到第一出入库输送分线200，存取装置400将货架500中的货物取出并放置在第二出入库输送分线300，存取装置400则可以将位于第一出入库输送分线200的货物运送至货架500，而第二出入库输送分线300可以将刚刚取出的货物运送至出入库输送总线100完成出库，每一层楼均分别采用一条出入库输送总线100同时完成货物的出入库，在满足正
常的出入库的前提下，能够减少提升机410的行程，提高提升机410的节拍。
29.在本实施例中，存取装置400包括提升机410、载板420和双向伸缩货叉430，载板420设在提升机410上，提升机410能驱使载板420移动，载板420用于承载货物，双向伸缩货叉430设在载板420上，双向伸缩货叉430位于第一出入库输送分线200和第二出入库输送分线300之间，由于存取装置400位于第一出入库输送分线200和第二出入库输送分线300之间，因此采用双向伸缩货叉430进行搬运货物，使用起来更加方便。
30.在本实施例中，提升机410为现有的常用的提升设备，能够沿左右方向和上下方向移动载板420，而双向伸缩货叉430也为现有的技术，双向伸缩货叉430能够沿前后方向移动货物。
31.在本实施例中，出入库输送总线100能沿第一方向运送货物，第一出入库输送分线200和第二出入库输送分线300局均能沿第二方向运送货物，第一方向与第二方向正交，第一出入库输送分线200和第二出入库输送分线300沿第一方向间隔设置，第一出入库输送分线200与出入库输送总线100的连接处设有第一转向机构600，第二出入库输送分线300与出入库输送总线100的连接处设有第二转向机构700，第一出入库输送分线200和第二出入库输送分线300各自和出入库输送总线100形成一个l型结构，相对于直线型来说，更能减少仓库的占地空间。
32.在本实施例中，第一方向为前后方向，即出入库输送总线100能将货物沿前后方向运送，第二方向为左右方向，即第一出入库输送分线200和第二出入库输送分线300均能沿左右方向运送货物，第一出入库输送分线200位于第二出入库输送分线300的前侧。
33.在本实施例中，货架500设有若干个，所有的货架500沿前后方向间隔设置，两个相邻货架500之间设有一个存取装置400、一条第一出入库输送分线200和一条第二出入库输送分线300。
34.在本实施例中，第一转向机构600包括第一转向板610和第一转向液压缸620，第一转向液压缸620的输出端与第一转向板610连接，第一转向液压缸620能驱使第一转向板610沿第二方向移动，第一转向板610沿第二方向移动时便能把货物推向第一出入库输送分线200，使用起来更加方便。
35.在本实施例中，第二转向机构700包括第二转向板710和第二转向液压缸720，第二转向液压缸720的输出端与第二转向板710连接，第二转向液压缸720能驱使第二转向板710沿第二方向移动，第二转向板710沿第二方向移动时便能把货物推向第二出入库输送分线300，使用起来更加方便。
36.在一些其他的实施例中，第一转向机构600和第二转向机构700也可以采用可转向的传送带进行替代，同样能够实现货物转向的功能。
37.在本实施例中，出入库输送总线100远离货架500的一端设有缓冲传送带800，用于存放待入库的货物，使用起来更加方便。
38.在本实施例中，第一出入库输送分线200上设有用于检测货物的第一检测单元，当第一检测单元检测到第一出入库输送分线200上存在货物时，第一出入库输送分线200才可以运行，节省电力，降低企业的生产成本。
39.在本实施例中，第二出入库输送分线300上设有用于检测货物的第二检测单元，当第二检测单元检测到第二出入库输送分线300上存在货物时，第二出入库输送分线300才可
以运行，节省电力，降低企业的生产成本。
40.在本实施例中，缓冲传送带800上设有用于检测货物的第三检测单元，当第三检测单元检测到缓冲传送带800上存在货物时，缓冲传送带800才可以运行，节省电力，降低企业的生产成本。
41.在本实施例中，出入库输送总线100、第一出入库输送分线200和第二出入库输送分线300均为传送带，运送更加方便。
42.在本实施例中，还包括工控机，工控机分别与出入库输送总线100、第一出入库输送分线200、第二出入库输送分线300和存取装置400电性连接，自动化程度高，工作效率更高。
43.本发明的工作方法包括以下步骤：
44.若同时存在入库指令和出库指令，待入库货物经出入库输送总线100运送至第一出入库输送分线200，存取装置400将货架500上待出库货物运送至第二出入库输送分线300，当待入库货物离开出入库输送总线100时，第二出入库输送分线300则将待出库货物运送至出入库输送总线100完成出库，当待入库货物位于第二出入库输送分线300时，存取装置400将待入库货物运送至货架500完成入库；
45.若只存在入库指令，待入库货物经出入库输送总线100运送至第一出入库输送分线200和第二出入库输送分线300中的至少一个，当待入库货物离开出入库输送总线100时并进入到第一出入库输送分线200和第二出入库输送分线300中的至少一个时，存取装置400将待入库货物运送至货架500完成入库；
46.若只存在出库指令，存取装置400将货架500上待出库货物运送至第一出入库输送分线200和第二出入库输送分线300中的至少一个，第一出入库输送分线200和第二出入库输送分线300中的至少一个将待出库货物运送至出入库输送总线100，出入库输送总线100将待出库货物运送出库完成出库。
47.以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。