预制梁自动化吊具的制作方法

1.本发明涉及预制梁建造领域，具体讲是预制梁自动化吊具。


背景技术：

2.随着国内基建的发展，节段梁预制工艺在道桥方面开始得到发展。但，预制梁在成品后需从模板中吊出，预制梁吊具就应运而生。吊具主体结构一般由一根横向的主梁(俗称“大梁”)和多跟纵向的副梁(俗称“小梁”)组成，每个副梁上有两个吊点模块，每个吊点模块有一根精轧螺纹钢，做为起吊杆；副梁可沿主梁横向移动，吊点模块可带动精轧螺纹钢沿副梁纵向移动。本课题的吊具由一根主梁和两根副梁组成。吊具主梁上有两个吊耳，通过钢丝绳和龙门吊的主钩相连，预制梁顶板有四个预埋孔，四根精轧螺纹钢可通过预埋孔固定，最后通过龙门吊起吊预制梁至存梁区或运梁车上，再由运梁车运输至存梁区：
3.由于吊具是近几年刚投入实际应用，各方面都还处于初步探索阶段，其中，副梁和精轧螺纹钢的运动都是人工实现，不仅需要大量的劳动力，而且效率也较低，一方面是为了满足强度要求，副梁及螺纹钢都较重，使得人工很难轻易调整其位置；另一方面在设计初期，无法对吊具模块的横、纵向电动化控制，使该吊具无法根据预制梁的不同类型而改变。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供预制梁自动化吊具，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.本发明的技术方案是：预制梁自动化吊具，包括主梁主体、副梁主体和吊点模块，所述主梁主体顶端的两端皆安装有安装板，所述主梁主体的外壁设置有安装架，且安装架的底端安装有固定块，所述安装板的内部通过轴承安装有贯穿固定块的丝杆主体，所述安装架的底端安装有副梁主体，所述副梁主体的底端安装有第二滑轨，且第二滑轨的内部设置有第二滑块，所述第二滑块的底端安装有吊点模块，且吊点模块一端的侧壁安装有第二支撑板，所述第二支撑板的顶端安装有第二电机，所述吊点模块的底端开设有吊具孔，所述安装架一侧的侧壁安装有充电电瓶主体，所述主梁主体一侧的侧壁安装有控制器，所述主梁主体一侧的侧壁安装有逆变器，所述主梁主体一侧的侧壁安装有plc。
6.进一步的，所述主梁主体两侧的侧壁皆安装有第一滑轨，且第一滑轨的内部设置有第一滑块，所述第一滑块远离第一滑轨的一端与安装架固定连接。
7.进一步的，所述主梁主体一侧的侧壁皆安装有第一支撑板，且第一支撑板的顶端安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器安装有第一转轴，所述第一转轴和丝杆主体的外壁安装有链轮，且链轮的内部设置有链条。
8.进一步的，所述安装架为u型，所述安装架与副梁主体为焊接一体化结构。
9.进一步的，所述副梁主体两端的侧壁皆安装有连接板，且连接板一端的侧壁安装有电动推杆，所述电动推杆的一端与吊点模块相连接。
10.进一步的，所述第二电机的输出端通过联轴器安装有贯穿吊具孔的第二转轴，且第二转轴的外壁安装有第一精轧螺纹钢，所述第一精轧螺纹钢和梁连接的底端用垫片、螺
母紧固。
11.进一步的，所述充电电瓶主体的输出端通过导线与逆变器的输入端电性连接，且逆变器的输出端通过导线与控制器的输入端电性连接，所述控制器的输出端通过导线分别与第一支撑板、第二电机和电动推杆的输入端电性连接。
12.进一步的，所述plc的输出端通过导线分别与第一支撑板和电动推杆电性连接。
13.本发明通过改进在此提供预制梁自动化吊具，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
14.其一：本发明预制梁自动化吊具，通过第二电机、第二转轴、精轧螺纹钢、螺母、第二精轧螺纹钢和电动推杆，通过第一精轧螺纹钢和预制梁连接的底端用垫片、螺母紧固，通过启动第二电机来带动第二转轴旋转，使转轴旋转来对精轧螺纹钢进行缠绕，便于使精轧螺纹钢在受到缠绕的同时来拉动预制梁进行起吊，从而便于通过启动第二电机来对预制梁进行吊起，避免了精轧螺纹钢的运动都是人工实现，减少了操作人员的劳动力，而且效率也得到了提高；
15.其二：本发明预制梁自动化吊具，通过第二滑轨、第二滑块、吊点模块和电动推杆，通过启动电动推杆，且通过第二滑轨和第二滑块的相互配合，使两组电动推杆在启动的同时，可以带动两组吊点模块通过第二滑块在第二滑轨的内部进行滑动，便于调节两组吊点模块之间的距离，使该吊具可以根据预制梁的不同类型，从而进行改变，便于对不同规格类型的预制梁进行起吊；
16.其三：本发明预制梁自动化吊具，通过第一电机、丝杆主体、第一滑轨、第一滑块、副梁主体和固定块，通过启动第一电机来带动丝杆主体进行旋转，且通过丝杆主体和固定块螺纹连接，并且通过第一滑轨和第一滑块的相互配合，使丝杆主体在旋转的同时可以带动固定块和安装架通过第一滑块和第一滑轨在丝杆主体的外壁滑动，便于使安装架滑动来带动副梁主体同时进行移动，便于通过启动第一电机来对吊起的预制梁进行横向移动，从而便于操作人员对预制梁进行安装。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:
18.图1为本发明的主视结构示意图；
19.图2为本发明的固定块内部结构示意图；
20.图3为本发明的左视剖视结构示意图；
21.图4为本发明的吊具主电源回路电路图1；
22.图5为本发明的吊具主电源回路电路图2；
23.图6为本发明的吊具主电源回路电路图3；
24.图7为本发明的吊具的plc控制电路图1；
25.图8为本发明的吊具的plc控制电路图2；
26.图9为本发明的吊具的plc控制电路图3；
27.图10为本发明的吊具的中继控制电路图；
28.图11为本发明的电器连接结构示意图；
29.图12为本发明的plc电路连接结构示意图
30.附图标记说明：1、主梁主体；2、安装板；3、丝杆主体；4、第一支撑板； 5、第一电机；6、第一转轴；7、链轮；8、链条；9、副梁主体；10、第一滑轨； 11、第一滑块；12、连接板；13、固定块；14、安装架；15、第二滑轨；16、第二滑块；17、吊点模块；18、吊具孔；19、第二支撑板；20、第二电机；21、第二转轴；22、第一精轧螺纹钢；25、电动推杆；26、控制器；27、充电电瓶主体；28、逆变器；29、plc。
具体实施方式
31.下面将结合附图1至图12对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.本发明通过改进在此提供预制梁自动化吊具，
33.实施例1，如图1-3所示，包括主梁主体1、副梁主体9和吊点模块17，主梁主体1顶端的两端皆安装有安装板2，主梁主体1的外壁设置有安装架14，且安装架14的底端安装有固定块13，安装板2的内部通过轴承安装有贯穿固定块13的丝杆主体3，安装架14的底端安装有副梁主体9，主梁主体1两侧的侧壁皆安装有第一滑轨10，且第一滑轨10的内部设置有第一滑块11，第一滑块11远离第一滑轨10 的一端与安装架14固定连接，主梁主体1一侧的侧壁皆安装有第一支撑板4，且第一支撑板4的顶端安装有第一电机5，第一电机5的输出端通过联轴器安装有第一转轴6，第一转轴6和丝杆主体3的外壁安装有链轮7，且链轮7的内部设置有链条8，安装架14为u型，安装架14与副梁主体9为焊接一体化结构，通过丝杆主体 3在旋转的同时可以带动固定块13和安装架14通过第一滑轨10和第一滑块11在丝杆主体3的外壁滑动，使其带动副梁主体9和吊点模块17同时进行移动，便于通过启动第一电机5来对的预制梁进行安装；
34.实施例2，如图1-3所示，副梁主体9的底端安装有第二滑轨15，且第二滑轨 15的内部设置有第二滑块16，第二滑块16的底端安装有吊点模块17，吊点模块17 的底端开设有吊具孔18，且吊点模块17一端的侧壁安装有第二支撑板19，第二支撑板19的顶端安装有第二电机20，副梁主体9两端的侧壁皆安装有连接板12，且连接板12一端的侧壁安装有电动推杆25，电动推杆25的一端与吊点模块17相连接，第二电机20的输出端通过联轴器安装有贯穿吊具孔18的第二转轴21，且第二转轴21的外壁安装有第一精轧螺纹钢22，第一精轧螺纹钢22和梁连接的底端用垫片、螺母紧固，通过启动电动推杆25可以带动两组吊点模块17通过第二滑块16在第二滑轨15的内部进行滑动，便于调节两组吊点模块17之间的距离，使该吊具可以根据预制梁的不同类型，从而进行改变；
35.实施例3，如图1、图11和图12所示，安装架14一侧的侧壁安装有充电电瓶主体27，主梁主体1一侧的侧壁安装有控制器26，主梁主体1一侧的侧壁安装有逆变器28，主梁主体1一侧的侧壁安装有plc29，充电电瓶主体27的输出端通过导线与逆变器28的输入端电性连接，且逆变器28的输出端通过导线与控制器26 的输入端电性连接，控制器26的输出端通过导线分别与第一支撑板4、第二电机 20和电动推杆25的输入端电性连接，plc29的输出端通过导线分别与第一支撑板 4和电动推杆25电性连接，通过将不同类型预制梁的吊点孔的预埋的尺寸储存在 plc29中，再通过plc29启动电动推杆25和第一电机5
36.精确控制4个吊点模块在横、纵向的运动，以实现吊具自动化定位。
37.工作原理：通过充电电瓶主体27额定电压为48v的充电电瓶充当电源，且通过逆变器28的设计，将48v直流电转变为220v交流电，为整个吊具的电路系统供电，首先通过控制器26来启动第一电机5，使第一电机5旋转来带动丝杆主体3进行旋转，且通过丝杆主体3和固定块13螺纹连接，并且通过第一滑轨10和第一滑块11的相互配合，使丝杆主体3在旋转的同时可以带动固定块13和安装架14通过第一滑块11和第一滑轨10在丝杆主体3的外壁滑动，便于使固定块13滑动来带动副梁主体9和吊点模块17同时进行移动，便于通过启动第一电机5来对吊具进行横向移动，同时通过启动第二电机20来带动第二转轴21进行旋转，使第二转轴21 旋转来对第一精轧螺纹钢22进行收放，且通过第一精轧螺纹钢22和梁连接的底端用垫片、螺母紧固，便于通过启动第二电机20来将第二精轧螺纹钢24升降与预制梁进行起吊，同时通过启动第二电机20来带动第二转轴21旋转对第一精轧螺纹钢22进行缠绕，便于使第一精轧螺纹钢22缠绕来对对预制梁进行吊起，避免了第一精轧螺纹钢22的运动都是人工实现，减少了操作人员的劳动力，而且效率也得到了提高；
38.同时通过启动电动推杆25，且通过第二滑轨15和第二滑块16的相互配合，使两组电动推杆25在启动的同时，可以带动两组吊点模块17通过第二滑块16在第二滑轨15的内部进行滑动，便于调节两组吊点模块17之间的距离，使该吊具可以根据预制梁的不同类型，从而进行改变，便于对不同规格类型的预制梁进行起吊；
39.同时当需要吊起的预制梁进行横向移动安装时，通过启动第一电机5，且通过链轮7和链条8的相互配合，使第一电机5可以带动丝杆主体3旋转，且通过丝杆主体3与固定块13螺纹连接，且通过第一滑轨10和第一滑块11的相互配合，使丝杆主体3在旋转的同时可以带动固定块13和安装架14通过第一滑轨10和第一滑块11在丝杆主体3的外壁滑动，使其带动副梁主体9和吊点模块17同时进行移动，便于使吊点模块17移动来带动第二精轧螺纹钢24吊起的预制梁进行横向移动，便于通过启动第一电机5来对的预制梁进行安装，
40.同时通过加装的plc29和电动推杆25，通过将不同类型预制梁的吊点孔的预埋的尺寸储存在plc29中，再通过plc29启动电动推杆25和第一电机5
41.精确控制4个吊点模块在横、纵向的运动，以实现吊具自动化定位。
42.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。