一种转向器壳体生产车间用传输装置的制作方法

1.本发明涉及转向器壳体加工技术领域，特别涉及一种转向器壳体生产车间用传输装置。


背景技术：

2.汽车转向器的作用是把来自转向盘的转向力矩和转向角进行适当的变换（主要是减速增矩），再输出给转向拉杆机构，从而使汽车转向，所以转向器本质上就是减速传动装置。转向器有多种类型，如齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式，动力转向器等。其中转向器壳体由于端部需要连接各个外接件，故而端部具有多个孔，同时转向器壳体本身呈长条形。
3.目前，公开号为cn108705040a，公开日为2018年10月26日的中国专利公开了一种壳型法生产汽车转向器壳体的工艺，包括以下步骤：a、模具制造；b、壳型制作；c、壳型的组装；d、埋箱；e、浇注；f、脱模；g、清理打磨。
4.其中在清理打磨后还需要对转向器壳体的端面和孔进行加工，主要的加工位置为侧盖面、油缸端面、油缸孔、侧盖孔以及各个螺纹孔；同时加工的工序往往包括铣平面、钻孔、镗孔和攻螺纹等。
5.现有技术中，公开号为cn216360240u，公开日为2022年4月22日的中国专利公开了一种转向器壳体压缩机的下料装置，包括抓料机器人、送料装置和工作台，送料装置包括送料支架、传送带和送料电机，所述传送带两端均连接有转动轮，转动轮、传送带和送料电机均安装在送料支架，送料电机的输出端与其中一个转动轮连接，传送带由多个首尾依次铰接的钢板构成，每个转动轮上均套装有用于增大转动轮和传送带之间摩擦力的毛套，有多个挡板间隔的安装于相邻两个钢板的交界处，送料装置和工作台之间连接有用于将转向器壳体由送料装置输送至工作台上的斜坡轨道。
6.利用抓料机器人抓取转向器壳体从而将转向器壳体放置在传送带上，通过传送带即可将转向器壳体传输出去，从而方便转向器壳体进行下一道工序操作。
7.其中转向器壳体在经过钻孔、镗孔或攻螺纹工序时，表面和内部均会留有铁屑，当转向器壳体放置在传送带上后，表面的铁屑会被抖落后堆积在传送带的上表面上，而随着传送带的传动，当传送带传动至传动辊的一端后，传送带上表面的铁屑就会掉落在地面上；同时位于转向器壳体内部的铁屑在被操作人员取用的过程中也会掉落在地面上；最终这些掉落地面的铁屑就会对地面造成污染，也不利于铁屑的回收利用。


技术实现要素：

8.本发明的目的是提供一种转向器壳体生产车间用传输装置，有利于在传输过程中即可对从转向器壳体上的铁屑进行回收。
9.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种转向器壳体生产车间用传输装置，包括传输支架、位于传输支架下侧的支撑腿、转动连接在传输支架两端的传
输辊、设置在两侧传输辊之间的传输带、设置在传输支架的一端处且用于驱动传输辊转动的驱动电机，所述传输带的一侧设置有延伸方向与传输带延伸方向平行的挡环，所述传输带上还设置有多块沿着传输带的延伸方向均匀间隔分布的限位板，所述限位板的一端与挡环连接且延伸方向与传输带的延伸方向垂直，两侧所述限位板之间的空间供单个转向器壳体落入，所述传输支架的侧壁上设置有第一喷气泵，所述第一喷气泵的出气口处连接有第一喷气软管，所述第一喷气软管远离第一喷气泵的一端处设置有连接在传输支架上且位于传输带上侧的集气盒，所述集气盒上设置有多个朝向挡环一侧喷气的喷气嘴，所述传输支架端部的下侧设置有供铁屑掉落后收集的收集盒，所述传输支架上且位于传输带内侧转动连接有多个用于支撑在传输带下侧的支撑辊，位于所述集气盒位置处的支撑辊上设置有抬升凸轮，所述抬升凸轮位于支撑辊靠近集气盒的一端处。
10.本发明的进一步设置为：所述限位板靠近挡环的一侧开设有开口槽，所述传输支架上且位于靠近收集盒的一端处设置有第二喷气泵，所述第二喷气泵的出气口处连接有第二喷气软管，所述第二喷气软管远离第二喷气泵的一端处设置有嵌入在开口槽内的喷头，所述喷头呈倾斜向上设置且位于传输辊的下侧位置处，所述传输支架上设置有供喷头连接的支撑臂，所述喷头的气流喷射方向朝向传输带与挡环之间的折角位置处。
11.本发明的进一步设置为：所述传输支架上且位于收集盒上方的传输带端部位置处设置有固定臂，所述固定臂上设置有嵌入在开口槽内的封闭块，所述封闭块远离开口槽的一侧设置有挡风板。
12.本发明的进一步设置为：所述挡风板靠近传输带的一面上设置有供限位板抵触的柔性刷毛层。
13.本发明的进一步设置为：所述驱动电机的输出轴上设置有主动轮，所述传输辊上设置有从动轮，所述主动轮和从动轮之间设置有传动链条，靠近所述传动链条一侧的支撑腿上设置有用于对传动链条进行张紧的张紧件。
14.本发明的进一步设置为：所述张紧件包括转动连接在支撑腿上的连接轴、一端固定在连接轴的一端处的第一摆动臂、转动连接在第一摆动臂远离连接轴的一端处且用于抵紧在传动链条上的张紧轮、固定在连接轴上的棘轮、一端转动连接在支撑腿上且另一端用于嵌入在棘轮上的棘爪、一端固定在连接轴远离第一摆动臂的一端处的第二摆动臂。
15.本发明的进一步设置为：所述第二摆动臂远离连接轴的一端处设置有脚踏板。
16.本发明的进一步设置为：所述脚踏板上设置有橡胶防滑条。
17.综上所述，本发明具有以下有益效果：1.当转向器壳体落在传输带上时，由于多个限位板沿着传输带的延伸方向均匀间隔分布，且两侧限位板之间的空间供单个转向器壳体落入，故而落在传输带上的转向器壳体即可被两侧的限位板进行限位，使得长条形转向器壳体的延伸方向与传输带的延伸方向垂直；随后当转向器壳体被传输带传输至集气盒的位置后，利用第一喷气泵通过第一喷气软管给集气盒内提供的高压气流，集气盒即可通过多个喷气嘴朝向转向器壳体的端部喷气，此时一部分气体会穿过转向器壳体的端部后进入转向器壳体内并从转向器壳体的另一端喷出，而另一部分的气体则是沿着转向器壳体的表面流动；同时利用位于集气盒位置处的支撑辊上设置的抬升凸轮且抬升凸轮位于支撑辊靠近集气盒的一端处，抬升凸轮即可带
动经过集气盒位置的转向器壳体端部做上下移动，从而有利于喷气嘴上喷出的气体流经转向器壳体各个高度的表面，有利于高效清理转向器壳体上的铁屑；最终即可将转向器壳体内部和表面的铁屑吹动至挡环上，从而完成对转向器壳体上铁屑的清理；随着传输带的继续传动，当转向器壳体与传输带分离时操作人员取走转向器壳体，而传输带位于挡环一侧堆积的铁屑即可下落至收集盒内，通过收集盒即可对转向器壳体表面和内部的铁屑进行高效回收；2.当传输带上的铁屑需要掉落在收集盒内时，有一部分的铁屑可能会粘附在传输带和挡环之间的折角位置内，从而不利于铁屑的高效回收；此时利用传输支架上且位于靠近收集盒的一端处设置的第二喷气泵，第二喷气泵通过第二喷气软管提供高压气流给位于开口槽内的喷头，随着传输带的传动，喷头即可越过一个又一个挡环上的开口槽，由于喷头呈倾斜向上设置且位于传输辊的下侧位置处，同时喷头的气流喷射方向朝向传输带与挡环之间的折角位置处，此时喷头喷射出的气流即可将传输带和挡环之间折角位置内的铁屑喷落，喷落的铁屑即可下落在收集盒内，最终即可有利于铁屑的高效回收；3.由于铁屑在被喷头产生的气流喷射时，铁屑会朝向远离喷头一侧飞溅，从而可能导致铁屑飞溅在四周的地面上；此时利用固定臂上设置的嵌入在开口槽内的封闭块，而封闭块远离开口槽的一侧设置有挡风板，当喷头在对相邻两块限位板之间的传输带进行喷射时，在喷头位于下侧限位板的开口槽内时，封闭块即可位于上侧限位板的开口槽内，此时即可避免倾斜向上的气流导致铁屑从上侧限位板位置处飞溅出去的情况，通过封闭块和挡风板的阻挡作用后，喷射出来的铁屑即可稳定的回落至收集盒内；4.当铁屑朝向挡风板一侧飞溅时，铁屑与挡风板发生撞击后会反弹向传输带，铁屑撞击在传输带上弯曲的表面后，铁屑就可能会倾斜向外飞溅后落在四周地面上；此时利用挡风板靠近传输带的一面上设置的柔性刷毛层，当铁屑朝向挡风板一侧飞溅时，柔性刷毛层即可对铁屑进行缓冲，使得一部分铁屑嵌入在柔性刷毛层内而另一部分铁屑直接向下掉落后进入收集盒内，避免了铁屑与挡风板发生撞击后发生反弹的情况，最终即可有利于铁屑高效的回落至收集盒内；其中随着传输带的传动，当限位板抵触在柔性刷毛层上后即可扩大柔性刷毛层内的缝隙，使得柔性刷毛层内嵌入的铁屑可以回落至收集盒内，从而进一步有利于铁屑高效的回落至收集盒内；5.利用张紧件从而对传动链条进行张紧，从而有利于传动链条稳定的带动从动轮转动；6.其中向下按压第二摆动臂，使得第二摆动臂向下摆动，从而带动连接轴转动，连接轴即可带动第一摆动臂向上摆动，使得第一摆动臂端部的张紧轮抵紧在传动链条上，同时连接轴还会带动棘轮转动且棘爪与棘轮分离，当张紧轮抵紧在传动链条上后，棘爪即可再次嵌入在棘轮内，从而对棘轮转动后的位置进行锁紧，此时第一摆动臂和张紧轮的位置即可被锁紧，最终即可完成对传动链条的张紧；7.利用第二摆动臂远离连接轴的一端处设置的脚踏板，脚踏板即可方便操作人员以脚踩的方式带动第二摆动臂向下摆动，从而方便操作人员快速的进行张紧操作；8.利用脚踏板上设置的橡胶防滑条，橡胶防滑条的存在即可避免脚踩在脚踏板上时发生打滑的情况。
附图说明
18.图1是本发明结合转向器壳体时的结构示意图；图2是本发明中支撑腿和张紧件之间的连接关系放大图；图3是本发明中支撑辊和抬升凸轮之间的连接关系放大图；图4是本发明中的局部放大图，主要表示传输带、挡环、限位板、固定臂、封闭块、挡风板、柔性刷毛层和喷头之间的连接关系。
19.附图标记：1、传输支架；11、支撑腿；12、传输辊；121、从动轮；13、驱动电机；131、主动轮；14、支撑辊；141、抬升凸轮；15、支撑臂；16、固定臂；161、封闭块；162、挡风板；163、柔性刷毛层；2、传输带；21、挡环；22、限位板；221、开口槽；3、第一喷气泵；31、第一喷气软管；32、集气盒；321、喷气嘴；4、收集盒；5、第二喷气泵；51、第二喷气软管；52、喷头；6、传动链条；7、张紧件；71、连接轴；72、第一摆动臂；73、张紧轮；74、棘轮；75、棘爪；76、第二摆动臂；761、脚踏板；762、橡胶防滑条。
具体实施方式
20.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
21.一种转向器壳体生产车间用传输装置，参照图1，该种转向器壳体生产车间用传输装置包括传输支架1、支撑腿11、传输辊12、传输带2、驱动电机13，其中传输支架1呈长条形，而支撑腿11通过螺栓固定在支撑腿11端部的下侧位置处，传输支架1依靠支撑腿11在地面上进行支撑；同时传输辊12设置有两个且分别通过轴和轴承转动连接在传输支架1的两端，而传输带2则是设置在两侧传输辊12之间，而传输支架1上且位于传输带2内侧通过轴和轴承转动连接有多个支撑辊14，且多个支撑辊14沿着传输支架1的延伸方向均匀间隔分布，多个支撑辊14即可用于支撑在传输带2下侧；其中驱动电机13则是通过螺栓固定在传输支架1的一端处，而驱动电机13的输出轴上键连接有主动轮131，同时靠近驱动电机13一侧的传输辊12端部上键连接有从动轮121，而主动轮131和从动轮121之间设置有传动链条6，驱动电机13通过传动链条6带动传输辊12转动后即可带动传输带2传动。
22.参照图1、图2，靠近传动链条6一侧的支撑腿11上还设置有张紧件7，张紧件7即可用于对传动链条6进行张紧，该种张紧件7包括连接轴71、第一摆动臂72、张紧轮73、棘轮74、棘爪75、第二摆动臂76，其中连接轴71通过轴承座转动连接在支撑腿11上，而第一摆动臂72则是一端焊接在连接轴71端部上，同时张紧轮73通过轴和轴承转动连接在第一摆动臂72远离连接轴71的一端处，且张紧轮73用于抵紧在传动链条6上；其中棘轮74则是通过螺栓固定在连接轴71上且棘轮74的圆心位于连接轴71的中心轴线上，而棘爪75则是一端通过轴和轴承转动连接在支撑腿11上且另一端用于嵌入在棘轮74上，同时第二摆动臂76的一端焊接在连接轴71远离第一摆动臂72的一端处，而第二摆动臂76远离连接轴71的一端处一体设置有脚踏板761，且脚踏板761的上表面还粘结有橡胶防滑条762。
23.参照图1，传输带2的一侧一体设置有延伸方向与传输带2延伸方向平行的挡环21，而传输带2上还粘结有多块限位板22，其中多块限位板22沿着传输带2的延伸方向均匀间隔分布，而限位板22呈长条形且延伸方向与传输带2的延伸方向垂直，且限位板22的一端与挡环21粘结固定，同时两侧限位板22之间的空间即可供单个转向器壳体落入。
24.参照图1、图3，传输支架1的侧壁上还通过螺栓固定有第一喷气泵3，而第一喷气泵
3的出气口处连接有第一喷气软管31，其中第一喷气软管31远离第一喷气泵3的一端处连接有集气盒32，而集气盒32沿水平方向延伸，同时集气盒32远离第一喷气软管31一侧的侧壁上设置有多个喷气嘴321，而多个喷气嘴321沿着集气盒32的延伸方向均匀间隔分布，集气盒32与挡环21分别位于传输带2的两侧，喷气嘴321即可朝向挡环21一侧喷气；其中位于集气盒32位置处的支撑辊14上焊接有抬升凸轮141，而抬升凸轮141位于支撑辊14靠近集气盒32的一端处。
25.参照图1、图4，传输支架1端部的下侧放置有供铁屑掉落后收集的收集盒4，其中限位板22靠近挡环21的一侧开设有开口槽221，而传输支架1上且位于靠近收集盒4的一端处通过螺栓固定有第二喷气泵5，同时第二喷气泵5的出气口处连接有第二喷气软管51，而第二喷气软管51远离第二喷气泵5的一端处连接喷头52，喷头52则是嵌入在开口槽221内，其中喷头52呈倾斜向上设置且位于传输辊12的下侧位置处，而传输支架1上通过螺栓固定有供喷头52连接的支撑臂15，而喷头52的气流喷射方向朝向传输带2与挡环21之间的折角位置处。
26.参照图4，传输支架1上且位于收集盒4上方的传输带2端部位置处通过螺栓固定有固定臂16，而固定臂16上设置有嵌入在开口槽221内的封闭块161，其中封闭块161远离开口槽221的一侧焊接挡风板162，挡风板162还与固定臂16通过螺栓连接固定；同时挡风板162靠近传输带2的一面上粘结有供限位板22抵触的柔性刷毛层163。
27.原理：当转向器壳体落在传输带2上时，由于多个限位板22沿着传输带2的延伸方向均匀间隔分布，且两侧限位板22之间的空间供单个转向器壳体落入，故而落在传输带2上的转向器壳体即可被两侧的限位板22进行限位，使得长条形转向器壳体的延伸方向与传输带2的延伸方向垂直。
28.随后当转向器壳体被传输带2传输至集气盒32的位置后，利用第一喷气泵3通过第一喷气软管31给集气盒32内提供的高压气流，集气盒32即可通过多个喷气嘴321朝向转向器壳体的端部喷气，此时一部分气体会穿过转向器壳体的端部后进入转向器壳体内并从转向器壳体的另一端喷出，而另一部分的气体则是沿着转向器壳体的表面流动；同时利用位于集气盒32位置处的支撑辊14上设置的抬升凸轮141且抬升凸轮141位于支撑辊14靠近集气盒32的一端处，抬升凸轮141即可带动经过集气盒32位置的转向器壳体端部做上下移动，从而有利于喷气嘴321上喷出的气体流经转向器壳体各个高度的表面，有利于高效清理转向器壳体上的铁屑；最终即可将转向器壳体内部和表面的铁屑吹动至挡环21上，从而完成对转向器壳体上铁屑的清理。
29.随着传输带2的继续传动，当转向器壳体与传输带2分离时操作人员取走转向器壳体，而传输带2位于挡环21一侧堆积的铁屑即可下落至收集盒4内，其中再利用传输支架1上且位于靠近收集盒4的一端处设置的第二喷气泵5，第二喷气泵5通过第二喷气软管51提供高压气流给位于开口槽221内的喷头52，随着传输带2的传动，喷头52即可越过一个又一个挡环21上的开口槽221，由于喷头52呈倾斜向上设置且位于传输辊12的下侧位置处，同时喷头52的气流喷射方向朝向传输带2与挡环21之间的折角位置处，此时喷头52喷射出的气流即可将传输带2和挡环21之间折角位置内的铁屑喷落，喷落的铁屑即可下落在收集盒4内，最终即可有利于铁屑的高效回收；通过收集盒4即可对转向器壳体表面和内部的铁屑进行高效回收。
30.其中由于铁屑在被喷头52产生的气流喷射时，铁屑会朝向远离喷头52一侧飞溅，从而可能导致铁屑飞溅在四周的地面上；此时利用固定臂16上设置的嵌入在开口槽221内的封闭块161，而封闭块161远离开口槽221的一侧设置有挡风板162，当喷头52在对相邻两块限位板22之间的传输带2进行喷射时，在喷头52位于下侧限位板22的开口槽221内时，封闭块161即可位于上侧限位板22的开口槽221内，此时即可避免倾斜向上的气流导致铁屑从上侧限位板22位置处飞溅出去的情况，通过封闭块161和挡风板162的阻挡作用后，喷射出来的铁屑即可稳定的回落至收集盒4内；同时利用挡风板162靠近传输带2的一面上设置的柔性刷毛层163，当铁屑朝向挡风板162一侧飞溅时，柔性刷毛层163即可对铁屑进行缓冲，使得一部分铁屑嵌入在柔性刷毛层163内而另一部分铁屑直接向下掉落后进入收集盒4内，避免了铁屑与挡风板162发生撞击后发生反弹的情况，最终即可有利于铁屑高效的回落至收集盒4内；而随着传输带2的传动，当限位板22抵触在柔性刷毛层163上后即可扩大柔性刷毛层163内的缝隙，使得柔性刷毛层163内嵌入的铁屑可以回落至收集盒4内，从而进一步有利于铁屑高效的回落至收集盒4内。
31.本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。