一种瓶状物料输送装置及包含该装置的自动化设备的制作方法

1.本技术涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种瓶状物料输送装置及包含该装置的自动化设备。


背景技术：

2.在饮料包装生产过程中，灌装有饮料的饮料瓶子需要打包至包装箱中，完成这一过程的自动包装生产线的工序大体分为进瓶、分瓶、赶瓶、包装瓶体至包装箱。其中，分瓶环节是其中较为重要的工序，分瓶效率的高低、进瓶结构是否设计合理、进瓶之后能否有效地进行分瓶，直接关系到后续工序的进行。而现有饮料包装机械设备在使用过程中存在饮料瓶输送行走压力不均，出现倒瓶、摆放不齐等现象，影响后续分瓶机构的分包效率。
3.因此，亟需提出一种新的技术方案来解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

4.本技术提供一种瓶状物料输送装置及包含该装置的自动化设备，用以解决现有技术中的饮料瓶在输送过程中出现倒瓶、摆放不齐等现象，影响包装效率的问题。
5.为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
6.一方面，本技术提供一种瓶状物料输送装置，包括机架以及依次设置在机架上的第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构用以将上料至其上的物料输送至所述第二输送机构，所述第二输送机构用以将物料输送至后道工位；
7.所述第一输送机构包括多条相邻设置的输送带，以及驱动所述输送带动作的主控电机，每条输送带形成一条物料输送通道，若干个物料沿所述输送带的长度方向排成一列；所述输送带上方横向架设有第一检测机构，所述第一检测机构包括多个探测件及与所述探测件相连的第一传感器，每条输送带上方设置有与其对应的探测件，探测件下方的输送位置形成探测位，所述探测件用以对探测位上的物料的存在性进行检测，所述第一传感器接收所述探测件的探测信号后根据所述探测信号向所述主控电机输出控制信号；
8.所述第二输送机构包括多条输送链及驱动所述输送链动作的伺服电机，每条输送链与一条输送带相对接，所述输送链上铺设有附胶链板，所述输送链上横向架设有第二检测机构，所述第二检测机构用以实现对各个输送链上的物料的位姿状态进行检测，且根据检测信号对所述伺服电机输出控制信号。
9.上述技术方案进一步的，所述物料包括瓶体。
10.进一步的，所述第一输送机构包括进口端和出口端，所述进口端与外部上料机构相连，所述外部上料机构自所述进口端向所述输送带上料。
11.进一步的，所述第一检测机构设置在所述进口端，所述第一检测机构包括龙门架，多个所述探测件依次悬挂在所述龙门架上，使得所述探测件和所述输送带相对应，所述第一传感器为光电传感器，所述第一传感器安装在所述龙门架上。
12.进一步的，当所述第一检测机构检测到每个探测件下方均有物料存在时，所述第
一检测机构向所述主控电机输出启动控制信号；若所述第一检测机构检测到有一个所述探测件下方无物料，则所述第一检测机构向所述主控电机输出关停控制信号，所述输送带停动，直至所述第一检测机构检测到每个探测件下方均有物料存在后，所述输送带再次动作。
13.进一步的，每个所述探测件对与其对应的探测位进行物料存在检测，得到物料存在性信号，且将所述物料存在性信号发送至第一传感器，所述第一传感器根据自每个探测件接收到的物料存在性信号确定是否每个探测件下方均有物料。
14.进一步的，所述第二输送机构包括进口端和出口端，所述第二输送机构的进口端与所述第一输送机构的出口端相接。
15.进一步的，所述第二检测机构包括支撑架、悬置在所述支撑架上的多个检测件，以及与所述检测件相连的第二传感器，所述支撑架安装在所述机架上，所述支撑架包括横杆，所述横杆的中心轴线与所述输送链的长度延伸方向垂直，多个所述检测件安装在横杆上，所述检测件与所述输送链一一对应，所述检测件用以对其下方形成的检测位上的物料的位姿状态进行检测。
16.进一步的，所述检测件包括与横杆相连的第一结构臂及与所述第一结构臂相连的第二结构臂，所述第二结构臂的最下端与所述附胶链板上表面的高度差等于瓶体的高度。
17.进一步的，当瓶体经过所述检测件下方时，位姿状态合格的瓶体的顶端与所述检测件接触，所述检测件检测到瓶体位姿状态信号并输出至所述第二传感器；当瓶体经过所述检测件下方时，位姿状态不合格的瓶体与所述检测件不接触，所述瓶体无法触发检测器向第二传感器发送瓶体位姿状态信号。
18.进一步的，当所述第二检测机构中的每个所述检测件均检测到瓶体位姿状态信号，且将所述瓶体位姿状态信号输出至所述第二传感器时，所述第二传感器向所述伺服电机输出启动控制信号，所述输送链实现对其上的物料的输送。
19.进一步的，若所述第二传感器检测到有一个所述检测件未输出瓶体位姿状态信号，则所述第二传感器向所述伺服电机输出关停控制信号，所述输送链停动，直至所述第二传感器接收到每个所述检测件发出的瓶体位姿状态信号后，所述输送链再次动作。
20.进一步的，所述第二检测机构包括报警器，所述报警器与所述第二传感器信号连接，当所述第二传感器检测到有一个所述检测件未输出瓶体位姿状态信号时，所述第二传感器向所述报警器输出控制信号，所述报警器发出示警信号。
21.进一步的，所述第二输送机构的出口端设置有光电检测机构，所述光电检测机构设置在机架上，所述光电检测机构包括多个光电传感器，每个所述光电传感器与一个输送链一一对应，所述光电传感器设置在所述输送链的上方，所述光电传感器与所述输送链之间的垂直距离大于瓶体的高度；每个所述光电传感器对与其对应的输送链上的物料进行数量检测。
22.进一步的，还包括控制器，所述控制器包括储存器、处理器和计时器，所述控制器通过处理器对每个所述光电传感器检测到的物料数量进行计算，得到每个输送链的输送量，且根据每个输送链的输送量控制每个输送链的输送速度，使得每个输送链在同一时间段内的物料输送量相同。
23.另一方面，本技术还提供一种自动化设备，包括上料装置、上述的瓶状物料输送装置，以及物料处理装置，所述上料装置用以实现对所述瓶状物料输送装置上料，所述瓶状物
料输送装置用以将其上的物料输送至所述物料处理装置，所述物料处理装置用以实现对物料的包装处理。
24.相比现有技术，本技术具有以下有益效果：
25.本技术提供一种瓶状物料输送装置，该装置包括依次相接的两个输送机构，第一输送机构将上料至其上的物料输送至第二输送机构上，第一输送机构包括多条相邻设置的输送带，第二输送机构包括多条输送链，一条输送带和一条输送链相接构成多条输送道；第一输送机构上设置的第一检测机构可以对每条输送带上的物料存在情况进行检测，当检测到所有输送带上都有物料时才将物料输送至第二输送机构，如此可以保证每条输送链上都有物料，那么第二输送机构的后道包装工序可以方便分包，避免分包不均现象的发生；再者，第二输送机构的输送链上设置有附胶链板，附胶链板可以增大物料与链板板面的摩擦力，维持输送链对物料的输送压力，减小倒瓶现象发生概率，维持瓶体输送间距，减小摆放不齐现象发生概率；第二输送机构上还设置有第二检测机构，第二检测机构可以对各个输送链上的物料的位姿状态进行检测，当检测到有个输送链上的物料的位姿状态不合格(倒瓶)时，就控制第二输送机构停止输送，当检测到每个输送链上的物料的位姿状态均合格时，才将物料输送至后道工位上，以此保证后道工位上物料位姿状态达标，减少包装失误，避免返工，提高包装效率。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。应当理解，附图中所示的具体形状、构造，通常不应视为实现本技术时的限定条件；例如，本领域技术人员基于本技术揭示的技术构思和示例性的附图，有能力对某些单元(部件)的增/减/归属划分、具体形状、位置关系、连接方式、尺寸比例关系等容易作出常规的调整或进一步的优化。
27.图1为一种实施例中本技术提供的瓶状物料输送装置在一种视角下的结构示意图；
28.图2为图1中a处的局部结构放大示意图；
29.图3为图1中b处的局部结构放大示意图；
30.图4为一种实施例中本技术提供的瓶状物料输送装置在一种视角下的结构示意图；
31.图5为一种实施例中本技术提供的瓶状物料输送装置在一种视角下的结构示意图。
32.附图标记说明：
33.1、机架；
34.2、第一输送机构；21、输送带；22、主控电机；
35.3、第一检测机构；31、龙门架；32、探测件；33、第一传感器；
36.4、第二输送机构；41、输送链；411、附胶链板；42、伺服电机；
37.5、第二检测机构；51、支撑架；511、横杆；52、检测件；521、第一结构臂；522、第二结
构臂；53、第二传感器；
38.6、光电检测机构；61、光电传感器。
具体实施方式
39.以下结合附图，通过具体实施例对本技术作进一步详述。
40.在本技术的描述中：除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。本技术中的术语“第一”、“第二”、“第三”等旨在区别指代的对象，而不具有技术内涵方面的特别意义(例如，不应理解为对重要程度或次序等的强调)。“包括”、“包含”、“具有”等表述方式，同时还意味着“不限于”(某些单元、部件、材料、步骤等)。
41.本技术中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，通常是为了便于对照附图直观理解，而并非对实际产品中位置关系的绝对限定。在未脱离本技术揭示的技术构思的情况下，这些相对位置关系的改变，当亦视为本技术表述的范畴。
42.实施例一
43.为了解决现有技术中存在的问题，本技术实施例提供一种瓶状物料输送装置。该瓶状物料输送装置可以在减小物料在输送过程中的倒瓶、摆放不齐现象的发生概率，从而提升包装效率。下面结合附图对该瓶状物料输送装置的结构进行详细说明。
44.参见图1，本技术实施例提供的瓶状物料输送装置包括机架1以及依次设置在机架1上的第一输送机构2和第二输送机构4，第一输送机构2用以将上料至其上的物料输送至第二输送机构4，第二输送机构4用以将物料输送至后道工位，本技术实施例提及的物料可以是瓶体，比如饮料瓶。
45.继续参见图1，第一输送机构2包括多条相邻且平行设置的输送带21，以及驱动输送带21动作的主控电机22，每条输送带21形成一条物料输送通道，若干个物料沿输送带21的长度方向排成一列；输送带21上方横向架设有第一检测机构3，第一检测机构3包括多个探测件32及与探测件32相连的第一传感器33，每条输送带21上方设置有与其对应的探测件32，探测件32下方的输送位置形成探测位，探测件32用以对探测位上的物料的存在性进行检测，第一传感器33接收探测件32的探测信号后根据探测信号向主控电机22输出控制信号。
46.在一种实施例中，参见图1，第一输送机构2包括进口端和出口端，进口端与外部上料机构相连，外部上料机构自进口端向输送带21上料。参见图2，第一检测机构3设置在进口端，第一检测机构3包括龙门架31，多个探测件32依次悬挂在龙门架31上，使得探测件32和输送带21相对应，第一传感器33为光电传感器61，第一传感器33安装在龙门架31上。
47.当第一检测机构3检测到每个探测件32下方均有物料存在时，第一检测机构3向主控电机22输出启动控制信号；若第一检测机构3检测到有一个探测件32下方无物料，则第一检测机构3向主控电机22输出关停控制信号，输送带21停动，直至第一检测机构3检测到每个探测件32下方均有物料存在后，输送带21再次动作。因此，第一输送机构输送至第二输送机构上的物料的数目都是恒定的，每条输送带上都有物料。
48.每个探测件32对与其对应的探测位进行物料存在检测，得到物料存在性信号，且将物料存在性信号发送至第一传感器33，第一传感器33根据自每个探测件32接收到的物料存在性信号确定是否每个探测件32下方均有物料。
49.参见图1和图4，本技术实施例的第二输送机构4包括多条输送链41及驱动输送链41动作的伺服电机42，每条输送链41与一条输送带21相对接，输送链41上铺设有附胶链板411，附胶链板411可增大物料与链板的摩擦力，保证物料相对静止，输送链41上横向架设有第二检测机构5，第二检测机构5用以实现对各个输送链41上的物料的位姿状态进行检测，且根据检测信号对伺服电机42输出控制信号。
50.在一种实施例中，第二输送机构4包括进口端和出口端，第二输送机构4的进口端与第一输送机构2的出口端相接。参见图1，第二检测机构5包括支撑架51、悬置在支撑架51上的多个检测件52，以及与检测件52相连的第二传感器53，支撑架51安装在机架1上，支撑架51包括横杆511，横杆511的中心轴线与输送链41的长度延伸方向垂直，多个检测件52安装在横杆511上，检测件52与输送链41一一对应，检测件52用以对其下方形成的检测位上的物料的位姿状态进行检测。
51.在一种实施例中，检测件52包括与横杆511相连的第一结构臂521及与第一结构臂521相连的第二结构臂522，第二结构臂522的最下端与附胶链板411上表面的高度差等于瓶体的高度。
52.当瓶体经过检测件52下方时，位姿状态合格的瓶体的顶端与检测件52接触，检测件52检测到瓶体位姿状态信号并输出至第二传感器53；当瓶体经过检测件52下方时，位姿状态不合格的瓶体与检测件52不接触，瓶体无法触发检测器向第二传感器53发送瓶体位姿状态信号。
53.当第二检测机构5中的每个检测件52均检测到瓶体位姿状态信号，且将瓶体位姿状态信号输出至第二传感器53时，第二传感器53向伺服电机42输出启动控制信号，输送链41实现对其上的物料的输送。
54.若第二传感器53检测到有一个检测件52未输出瓶体位姿状态信号，则第二传感器53向伺服电机42输出关停控制信号，输送链41停动，直至第二传感器53接收到每个检测件52发出的瓶体位姿状态信号后，输送链41再次动作。因此，第二输送机构输送至后道工位上的物料数目恒定，减小了分包难度，提升了包装效率。
55.在一种实施例中，第二检测机构5包括报警器，报警器与第二传感器53信号连接，当第二传感器53检测到有一个检测件52未输出瓶体位姿状态信号时，第二传感器53向报警器输出控制信号，报警器发出示警信号。示警信号可以是蜂鸣信号，操作人员收到该信号后手动扶正瓶体，之后使得第二输送机构继续输送物料。
56.参见图1和图3，在一种实施例中，第二输送机构4的出口端设置有光电检测机构6，光电检测机构6设置在机架1上，光电检测机构6包括多个光电传感器61，每个光电传感器61与一个输送链41一一对应，光电传感器61设置在输送链41的上方，光电传感器61与输送链41之间的垂直距离大于瓶体的高度；每个光电传感器61对与其对应的输送链41上的物料进行数量检测。
57.在一种实施例中，本技术提供的瓶状物料输送装置还包括控制器，控制器包括储存器、处理器和计时器。控制器通过处理器对每个光电传感器61检测到的物料数量进行计算，得到每个输送链41在一个周期内的输送量，且根据每个输送链41的输送量控制每个输送链41的输送速度，使得每个输送链41在同一时间段内的物料输送量相同。
58.在一种实施例中，可将本技术提供的瓶状物料输送装置用在高速膜包机中，该瓶
状物料输送装置的输送链41上设置有附胶链板411，附胶链板411可以增大物料与链板板面的摩擦力，维持输送链41对物料的输送压力，减小倒瓶现象发生概率，维持瓶体输送间距，减小摆放不齐现象发生概率，因此，该瓶状物料输送装置的应用可以解决高速膜包机圆方瓶饮料瓶在常规输送带21行走压力不均匀，分瓶机构分包困难现象。
59.本技术提供的第一输送机构2可将压力不均匀的瓶子通过输送带21输送至第二输送机构4中，第二输送机构4上，铺设有附胶链板411的输送链41形成压力控制链道，附胶链板411可增大瓶底与链板的摩擦力，使瓶子与链板相对静止，输送链41可由伺服电机42精准控制速度，第二输送机构4出口端由检测光电产生信号，经过控制器处理反馈给伺服电机42用于控制电机的转速，当周期内瓶子较少时电机速度加大以增大输送链41的输送量，反之电机降速，主要目的在于始终保持第二输送机构4出口处与后道分瓶机构之间瓶子的数量及压力大小一致，保证分瓶机构的工作效率。
60.实施例二
61.基于上述实施例提供的瓶状物料输送装置，本技术实施例提供一种自动化设备。该设备包括上料装置、上述的瓶状物料输送装置，以及物料处理装置，上料装置用以实现对瓶状物料输送装置上料，瓶状物料输送装置用以将其上的物料输送至物料处理装置，物料处理装置用以实现对物料的包装处理。可参见图5，图5中的物料处理装置的第一输送机构2的进口端连接有一段上料装置，物料可自该上料装置上料至瓶状物料输送装置中，实现物料的流转包装。
62.本技术提供一种瓶状物料输送装置，该装置包括依次相接的两个输送机构，第一输送机构2将上料至其上的物料输送至第二输送机构4上，第一输送机构2包括多条相邻设置的输送带21，第二输送机构4包括多条输送链41，一条输送带21和一条输送链41相接构成多条输送道；第一输送机构2上设置的第一检测机构3可以对每条输送带21上的物料存在情况进行检测，当检测到所有输送带21上都有物料时才将物料输送至第二输送机构4，如此可以保证每条输送链41上都有物料，那么第二输送机构4的后道包装工序可以方便分包，避免分包不均现象的发生；再者，第二输送机构4的输送链41上设置有附胶链板411，附胶链板411可以增大物料与链板板面的摩擦力，维持输送链41对物料的输送压力，减小倒瓶现象发生概率，维持瓶体输送间距，减小摆放不齐现象发生概率；第二输送机构4上还设置有第二检测机构5，第二检测机构5可以对各个输送链41上的物料的位姿状态进行检测，当检测到有个输送链41上的物料的位姿状态不合格(倒瓶)时，就控制第二输送机构4停止输送，当检测到每个输送链41上的物料的位姿状态均合格时，才将物料输送至后道工位上，以此保证后道工位上物料位姿状态达标，减少包装失误，避免返工，提高包装效率。
63.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合(只要这些技术特征的组合不存在矛盾)，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述；这些未明确写出的实施例，也都应当认为是本说明书记载的范围。
64.上文中通过一般性说明及具体实施例对本技术作了较为具体和详细的描述。应当理解，基于本技术的技术构思，还可以对这些具体实施例作出若干常规的调整或进一步的创新；但只要未脱离本技术的技术构思，这些常规的调整或进一步的创新得到的技术方案也同样落入本技术的权利要求保护范围。