一种智能药品分拣设备及系统的制作方法

本发明涉及智能药房的分拣设备，具体为一种智能药品分拣设备及系统。

背景技术：

1、目前，大多数药品在进行分拣过程时，首先将药品拆装进行分类进行编码放置于货架上，然后工作人员可以通过手持平板连接处方系统，根据处方信息能够快速找到并对相应的药品的进行取拿，虽然相较于传统的捡药工作这样已经大大的提高了分拣的效率，但是通过人工进行分拣出错率，以及工作效率还是有待提高。

2、专利文件号为cn 104646297 u提出了一种药品分拣设备和药品分拣方法，其通过设置的分拣设备中的推药组件以及移药组件将药品铺平后经过进行识别后投入药框内，但是其在铺平进行识别后同时通过简单的铺平的方式，会造成药盒在下料时成散乱状，从而容易造扫描出错，同时在投入药框后，也打乱了药品的摆放，不便于后期的取拿。

3、另外，现有的药品在上料时，是通过智能机械手，将拆分好的单个药盒进行码放后放入分拣机中进行出药，这样的那个机械手的工作量就会过大，可能造成上药不及时的情况出现。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对现有技术的不足之处提供一种智能药品分拣设备，通过上料单元的可以将药盒持续有序的输送至放置单元，在取药单元进行一次取药后，能够进行一次上料补料，使上料单元内的要评始终处于补满状态，同时通过取药单元的设置，可以使得在对不同药盒进行提药时，能够进行有序的码放，从而便于后期进行扫码确认处方是否准确，同时也便于下料单元进行有序的下料，从而为后期药盒装袋实现了便利。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能药品分拣设备,包括分拣机主体，还包括：

3、放置单元，用于对不同类别的药盒进行有序放置的放置单元设置于分拣机主体内部，

4、上料单元，所述上料单元设置于分拣机后端且和放置单元连接；以及

5、取药单元，所述取药单元设置于分拣机前端用于对放置单元内的药盒根据系统处方进行依次单个的取药；

6、下料单元，所述下料单元和取药单元进行连接用于对取药单元内的药盒进行有序下料同时并进行扫描确认处方药品是否取用正确。

7、优选的，

8、所述放置单元包括：

9、多个进料通道，多个所述进料通道呈阵列设置于分拣机主体内；

10、所述进料通道由进料板以及隔板构成，所述隔板设置与进料板两侧且进料板为向外倾斜设置。

11、优选的，

12、所述上料单元包括：

13、多个上料仓，多个上料仓均于进料通道连接；

14、运输组件，所述运输组件设置于远离进料通道端的上料仓的上侧；

15、旋转上料组件，所述旋转上料组件设置于上料仓内，且和进料通道相连接；

16、推药组件，所述推药组件设置于上料仓内，配合旋转上料组件以及运输组件实现药盒的单次一个的上料和进料。

17、优选的，

18、所述取药单元包括：

19、提药组件，所述提药组件设置于进料通道的出口处；

20、取药仓，所述取药仓和提药组件连接；

21、临时放置组件，所述临时放置组件设置于取药仓内，配合提药组件使用对提药组件所提出的药盒进行有序码放；

22、移动组件，所述移动组件连接于取药仓上，用于带动取药仓进行移动，以根据系统配方将提药组件移动至不同的进料通道的出口处进行提药。

23、优选的，

24、所述下料单元包括：

25、下料仓，所述下料仓滑动设置于取药仓远离提药组件一侧；

26、下料板，所述下料板设有两组，且对称设置于下料仓的下端，同时和下料仓滑动设置；

27、两组协同动力组件，所述协同动力组件对称设置于下料仓和下料板连接处，用于带动下料仓于取药仓上/下滑动时，同时带动对称设置的下料板进行闭合/张开；

28、扫描器，所述扫描器设置于下料仓的下端，且通过连接板固定连接于取药仓上；

29、盛放组件，所述盛放组件设置于分拣机主体一侧，以对下料板上放置的药盒进行盛放待转移。

30、优选的，

31、所述提药组件包括：

32、提药仓，所述提药仓连接于取药仓远离扫描器一侧，且倾斜向下设置；

33、提药板，所述提药板转动设置于提药仓靠近进料通道出口处；

34、第一气缸，所述第一气缸设置于提药仓上且位于提药板的下端，其伸缩端和提药板背部连接，用以带动提药板进行转动；

35、提药槽，所述提药槽设置于进料通道的出口处，且大小和提药板相适配。

36、优选的，

37、所述临时放置组件包括：

38、临时放置板，所述临时放置板滑动设置于取药仓内，且靠近提药仓下料处设置；

39、联动件，所述联动件设置于取药仓和提药仓之间；

40、推动件，所述推动件设置于取药仓靠近临时放置板一侧；

41、复位件，所述复位件设置于临时放置板正下方的取药仓上。

42、优选的，

43、所述协同动力组件包括：

44、第一转动杆，所述第一转动杆转动设置于下料仓侧边下端和取药仓连接处；

45、第一齿轮，所述第一齿轮设置于第一转动杆上，且靠近取药仓一侧设置；

46、齿槽板，所述齿槽板固定于取药仓下端，且和第一齿轮配合使用；

47、第二齿轮，所述第二齿轮设置与第一转动杆远离第一齿轮端，所述下料板上设置有和第二齿轮啮合使用的齿轮槽(536)；

48、转动电机，所述转动电机连接于靠近第一齿轮的第一转动杆端部，且固定于取药仓的外壁上。

49、优选的，所述联动件包括：

50、第二转动杆，所述第二转动杆连接于提药板转动的转轴上，且贯穿提药仓连接有动力齿轮；

51、双头齿条板，所述双头齿条板一端和动力齿轮啮合设置，另一端啮合有变向齿轮；

52、从动齿轮，所述从动齿轮和变向齿轮啮合设置；

53、带有齿槽的连接板，所述连接板带齿槽处和从动齿轮啮合，且另一侧和取药仓滑动设置；

54、成阵列设置的卡块，所述卡块均固定于连接板，且从上至下排布，所述卡块呈倒三角形设置，且和连接板滑动设置，所述卡块和连接板之间设有弹性元件。

55、本发明还提供了一种智能要评分拣设备的分拣系统，

56、包括如下操作步骤：

57、步骤一、药方分配，主系统会根据病人的处方信息，将其中的药品信息发送至分拣机主体的系统，分拣机主体系统会根据处方信息指示分拣机主体进行工作。

58、步骤二、提药，移动组件会带动取药仓根据处方信息将其移动至不同的进料通道出口处，通过提药组件会将药盒提出至取药仓上临时放置件上进行有序堆叠码放，当一组药盒码放好后，推动件会将放置于临时放置板上该组药盒推出至向取药仓另一侧推动，同时复位件对临时放置板进行复位。

59、步骤三、下料，移动组件会讲取药仓移动至盛放组件正上方，然后码放在取药仓内配好的处方药盒，在推动件推动下，会将其推动至下料板上，然后协同动力组件工作，带动取药仓向下移动，同时带动下料板进行张开，码放的药盒会落至盛放装置内，然后移动组件继续带动取药仓于盛放装置内继续前移一段距离至能够落放第二组药盒，先将取药仓进行复位，重复上述操作，至药盒全部取出。

60、步骤四、扫描，下料仓在每次在向下移动的下料过程中，扫描器会对下料板上的药盒进行从下而上的进行扫描确认。

61、步骤五、补药，运输组件上会整齐码放好该种类的药，然后在提药组件提取该药一次后，推动组件和旋转上料组件会同时工作一次，进行一次上料，从而保证进料板上一直有药品存在。

62、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

63、1.本发明通过上料单元的可以将药盒持续有序的输送至放置单元，在取药单元进行一次取药后，能够进行一次上料补料，使上料单元内的要评始终处于补满状态，同时通过取药单元的设置，可以使得在对不同药盒进行提药时，能够进行有序的码放，从而便于后期进行扫码确认处方是否准确，同时也便于下料单元进行有序的下料，从而为后期药盒装袋实现了便利。

64、2.本发明通过运输组件的持续工作，能够实现对药品的持续上料，然后通过推动组件配合旋转上料组件进行工作，能够实现对药品持续有序的上料。

65、3.本发明通过提药板转动取药时，能够通过齿轮和齿轮条的配合作用，同时带动连接板上的卡块来回运动，实现临时放置板进行一段一段下移，使得每次提药时，能够让药盒能够有序成组的码放在临时放置板上，以便于后期下料时，能够便于整齐下料和对其进行扫描确认药房。

66、4.本发明通过协同动力组件内齿轮齿槽的配合作用，可以实现取药仓在下移的过程中，同时打开下料板进行下料同时在下料仓向下移动下料时，能够使扫描器从下至上对其上的药盒进行扫描确认。