一种接线端子自动截断打包机的制作方法

1.本发明涉及一种自动化设备，尤其是接线端子自动截断打包机。


背景技术：

2.传统接线端子从料带上冲压下来后，通常通过人工方式将接线端子放入包装袋或包装载带内。传统的包装方式，不但工作效率低下，且接线端被工人触碰后，其表面容易沾上汗渍而生锈。随着工业自动化水平的提高，自动化生产将成为未来发展的大趋势。而针对接线端子的自动截断和打包，主要存存的难点是：如何将其稳定的输送及精准的截断和打包。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是提供一种接线端子自动截断打包机。
4.为解决上述问题，本发明采用的技术方案包括：料带传送轨道，至少设有对所述料带的底部进行定位的第一定位槽及对所述接线端子的两端进行定位的定位台阶、且未端设有上插槽和下插槽；第一拉料机构，设置在所述料带传送轨道一侧，其包括水平设置的第一拉料盘及带动所述第一拉料盘旋转的第一电机，所述第一拉料盘的圆周面上设有一组与所述拉料孔相适应的第一轮齿；端子截断机构，设置在所述料带传送轨道的未端一侧，其包括上合金截板、下合金截板、滑动座、定位块、复位弹簧和截断机构驱动装置，所述上合金截板固定的插接在所述料带传送轨道的上插槽内，所述滑动座可滑动插接在所述料带传送轨道的下插槽内，所述下合金截板固定在所述滑动座后端，所述定位块固定在所述滑动座后端、且位于所述下合金截板上方，所述上合金截板前端设有与所述定位块相适应的定位凹槽，所述复位弹簧设在所述滑动座的前端，所述截断机构驱动装置带动所述滑动座向所述上合金截板侧滑动。
5.取料机构，设置在所述料带传送轨道的未端，其包括气动手指及带动所述气动手指移动的取料机构驱动装置。
6.所述的接线端子自动截断打包机，其特征在于：还包括平行的设置在所述料带传送轨道一侧的包装载带传送轨道，所述包装载带传送轨道上设有对包装载带进行定位的第二定位槽，在所述包装载带传送轨道的未端设有第二拉料机构，所述第二拉料机构包括垂直设置的第二拉料盘及带动所述第二拉料盘旋转的第二电机，所述第二拉料盘的圆周面上设有第二轮齿。
7.所述的接线端子自动截断打包机，其特征在于：所述截断机构驱动装置包括杠杆、杠杆座和第一伸缩气缸，所述杠杆上端轴接在所述杠杆座上、下端与所述第一伸缩气缸，且所述杠杆上端设有施压于所述滑动座的凸起部。
8.所述的接线端子自动截断打包机，其特征在于：所述取料机构驱动装置包括x轴直线滑轨、y轴直线滑轨、“l”形曲臂和第三电机，所述气动手指安装在所述y轴直线滑轨上，所
述y轴直线滑轨安装在所述x轴直线滑轨上，所述“l”形曲臂一端与所述y轴直线滑轨上端连接、另一端与所述第三电机连接。
9.所述的接线端子自动截断打包机，其特征在于：所述包装载带传送轨道上方至少设有第一胶带压紧轮、第二胶带压紧轮，所述第一胶带压紧轮通过第一轮座与第二伸缩气缸连接，所述第二胶带压紧轮通过第二轮座与第三伸缩气缸连接，所述第一胶带压紧轮整体施压于所述包装载带表面，所述第二胶带压紧轮施压于所述包装载带二侧，所述第一胶带压紧轮、第二胶带压紧轮上方设有胶带转盘。
10.所述的接线端子自动截断打包机，其特征在于：所述料带传送轨道对应所述端子截断机构两侧分别设有前压紧机构、后压紧机构，所述前压紧机构包括前压块与所述前压块连接的第四伸缩气缸，所述后压紧机构包括定位座、可滑动的设置在所述定位座上的后压块，所述后压块与第五伸缩气缸连接，所述前压块上至少设有一个端子让位槽，所述定位座上设有三角形定位孔。
11.所述的接线端子自动截断打包机，其特征在于：所述料带传送轨道上方设有ccd照相机，所述料带传送轨道对应所述ccd照相机处设有端子让位槽。
12.所述的接线端子自动截断打包机，其特征在于：所述包装载带传送轨道对应所述取料机构位置处的下方设有接料桶。
13.所述的接线端子自动截断打包机，其特征在于：所述包装载带传送轨道前端设有包装载带供料转轴、后端设有包装载带储料转盘。
14.所述的接线端子自动截断打包机，其特征在于：所述料带传送轨道上方设有料带储料转盘。
15.采用本发明的接线端子自动截断打包机优点：将接线端子底部通过工艺边垂直、且等距的连接在料带上端后，再通过在料带传送轨道上设置对料带的底部进行定位的第一定位槽及对接线端子的两端进行定位的定位台阶，使得料带及接线端子能稳定的在料带传送轨道上传送，同时在料带传送轨道的未端设置一体化的上插槽和下插槽，再在上插槽和下插槽内设置滑动式的端子截断机构，可以实现对接线端子的精准截断。
16.下面结合说明书附图对本发明做进一步说明。
附图说明
17.图1是本发明接线端子自动截断打包机的结构示意图；图2是本发明料带传送轨道的结构示意图；图3是本发明料带传送轨道与料带及接线端子之间的定位示意图；图4是本发明第一拉料机构的结构示意图；图5是本发明端子截断机构的结构示意图；图6是本发明端子截断机构的剖视图；图7是本发明取料机构的结构示意图；图8是本发明包装载带传送轨道的结构示意图；图9是本发明前压紧机构的结构示意图；图10是本发明后压紧机构的结构示意图；图11是本发明料带及接线端子的结构示意图。
具体实施方式
18.参照图1-11所示，本发明的接线端子自动截断打包机，用于截断和打包带有料带1的接线端子2，所述接线端子2通过底部的工艺边3垂直、且等距的连接于所述料带1上端，所述料带1侧壁设有等距的拉料孔4。所述接线端子自动截断打包机包括：料带传送轨道5、第一拉料机构6、端子截断机构7和取料机构8。所述料带传送轨道5设有对所述料带1的底部进行定位的第一定位槽9及对所述接线端子2的上、下两端进行定位的定位台阶10，采用三点定位方式，可实现对料带1及接线端子2的稳定传送。所述料带传送轨道5未端通过切割形成设有上插槽11和下插槽12。所述第一拉料机构6设置在所述料带传送轨道5一侧，所述第一拉料机构6包括水平设置的第一拉料盘13及带动所述第一拉料盘13旋转的第一电机14，所述第一拉料盘13的圆周面上设有一组与所述拉料孔4相适应的第一轮齿15。当所述第一拉料盘13旋转旋转时，利用所述第一轮齿15与所述拉料孔4配合，拉动所述料带1及接线端子2向前传送。所述端子截断机构7设置在所述料带传送轨道5的未端一侧，所述端子截断机构7包括上合金截板16、下合金截板17、滑动座18、定位块19、复位弹簧20和截断机构驱动装置21。所述上合金截板16、下合金截板17为硬度大于所述料带1及接线端子2的硬质合金制成。所述上合金截板16固定的插接在所述料带传送轨道5的上插槽11内，所述滑动座18可滑动插接在所述料带传送轨道5的下插槽12内，所述下合金截板17固定在所述滑动座18后端。所述定位块19固定在所述滑动座18后端，且所述定位块19位于所述下合金截板17的上方，所述上合金截板16前端设有与所述定位块19相适应的定位凹槽22，利用所述定位块19与定位凹槽22的配合，实现对所述上合金截板16、下合金截板17之间的精准定位。所述复位弹簧20设在所述滑动座18的前端，用于对所述滑动座18的复位用。所述截断机构驱动装置21带动所述滑动座18向所述上合金截板16侧滑动。所述取料机构8设置在所述料带传送轨道5的未端，所述取料机构8包括气动手指23及带动所述气动手指23移动的取料机构驱动装置24。当所述料带1及接线端子2传送至所述上合金截板16、下合金截板17之间时，所述气动手指23先夹持于待截断的所述接线端子2，然后所述截断机构驱动装置21带动所述滑动座18向所述上合金截板16侧滑动，利用所述下合金截板17、所述上合金截板16锋利的边缘将所述接线端子2从所述料带1上截断，其原理类似于剪力。
19.优选的，所述取料机构驱动装置24包括x轴直线滑轨36、y轴直线滑轨37、“l”形曲臂38和第三电机39，所述气动手指23安装在所述y轴直线滑轨37上，所述y轴直线滑轨37安装在所述x轴直线滑轨36上，所述“l”形曲臂38一端与所述y轴直线滑轨37上端连接，所述“l”形曲臂38另一端与所述第三电机39连接。当所述第三电机39带动所述“l”形曲臂38作90
°
旋转时，利用所述x轴直线滑轨36、y轴直线滑轨37的左右及上下的自由度，便能带动所述气动手指23从一侧以弧形的轨迹移动到另外一侧，从而实现将所述接线端子2从所述料带传送轨道5侧提取至包装载带传送轨道25侧。上述的所述取料机构驱动装置24结构，相对于传统的机械手（机器人），具有结构简单、可靠性好、且成本低等优点。
20.优选的，还包括平行的设置在所述料带传送轨道5一侧的包装载带传送轨道25，所述包装载带传送轨道25上设有对包装载带26进行定位的第二定位槽27，在所述包装载带传送轨道25的未端设有第二拉料机构28，所述第二拉料机构28包括垂直设置的第二拉料盘29及带动所述第二拉料盘29旋转的第二电机30，所述第二拉料盘29的圆周面上设有第二轮齿31。所述包装载带26一侧也设有等距的拉料孔。当所述第二拉料盘29旋转旋转时，利用所述
第二轮齿31与所述包装载带26的拉料孔配合，拉动所述包装载带26向前传送。设置所述包装载带传送轨道25后，所述气动手指23可将所述接线端子2从所述料带传送轨道5侧提取至包装载带传送轨道25侧，将所述接线端子2放入所述包装载带26的凹槽内。
21.优选的，所述截断机构驱动装置21包括杠杆32、杠杆座33和第一伸缩气缸34，所述杠杆32上端轴接在所述杠杆座33上，所述杠杆32下端与所述第一伸缩气缸34，且所述杠杆32上端设有施压于所述滑动座18的凸起部35。上述结构利用杠杆的原理，以较小的力推动所述滑动座18的滑动，便能完成对所述接线端子2截断。
22.优选的，所述包装载带传送轨道25上方设有第一胶带压紧轮40和第二胶带压紧轮41。所述第一胶带压紧轮40通过第一轮座42与第二伸缩气缸43连接，所述第二胶带压紧轮41通过第二轮座44与第三伸缩气缸45连接。所述第一胶带压紧轮40整体施压于所述包装载带26表面，所述第二胶带压紧轮41施压于所述包装载带26二侧。所述第一胶带压紧轮40、第二胶带压紧轮41上方设有胶带转盘46。所述胶带转盘46内设有封装用的胶带。封装时，将胶带的粘合面贴在所述包装载带26表面，当胶带依次通过所述第一胶带压紧轮40、第二胶带压紧轮41后更完成了封装。采用上述结构，先对胶带整体施压，后对胶带二侧施压，使得胶带能更好的附着于所述包装载带26表面。
23.优选的，所述料带传送轨道5对应所述端子截断机构7两侧分别设有前压紧机构47、后压紧机构48。所述前压紧机构47包括前压块49与所述前压块49连接的第四伸缩气缸50。所述后压紧机构48包括定位座51和可滑动的设置在所述定位座51上的后压块52，所述后压块52与第五伸缩气缸53连接。所述前压块49上设有二个端子让位槽54，施压时所述接线端子2置于所述端子让位槽54内，使得所述前压块49能对所述料带1进行多点施压，以提高施压的稳定性。所述定位座51上设有三角形定位孔55，所述料带1从所述三角形定位孔55内穿过，当所述后压块52下压作用于所述料带1时，可致所述料带1变形而固定于所述三角形定位孔55的夹角内，从而能提高施压的稳定性。在所述端子截断机构7对所述料带1及所述接线端子2截断前，先通过所述压紧机构47、后压紧机构48将所述料带1进行压紧固定，以防止在截断过程对，对所述料带1造成位移，而影响精度。
24.优选的，所述料带传送轨道5上方设有ccd照相机56，所述料带传送轨道5对应所述ccd照相机56处设有端子让位槽57。所述ccd照相机56用于对所述接线端子2进行拍照，并传送至电脑，供工作人员观察端子状态，当设置端子让位槽57后，可方便所述ccd照相机56对所述接线端子2进行全方位拍照。所述ccd照相机56及工作原理均为公知技术，在此不做赘述。
25.优选的，所述包装载带传送轨道25对应所述取料机构8位置处的下方设有接料桶58。当所述接线端子2从所述气动手指23上意外掉落时，能被所述接料桶58接住，进行收集。
26.优选的，所述包装载带传送轨道25前端设有包装载带供料转轴59，所述包装载带传送轨道25后端设有包装载带储料转盘60，以方便对所述包装载带26存放。所述料带传送轨道5上方设有料带储料转盘61，以方便对料带1及接线端子2的存放。
27.注：上述由控制单元负责各个机构的运行，并发送执行命令，通过电路和气路对各机构进行时序逻辑控制，所述控制单元为公知技术，在此不做赘述。
28.上所述，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施案例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范
围内，当可利用上述揭示的结构及技术内容做出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施案例，但是凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施案例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本发明技术方案范围。