一种滑轮吊载装置及履带起重机的制作方法

1.本发明属于滑轮组技术领域，具体涉及一种滑轮吊载装置及履带起重机。


背景技术：

2.履带起重机是采用履带行走底盘的桁架式臂架结构起重机。履带起重机在吊载过程中会遇到各种不同的使用工况，当客户需求吊装载荷变化跨度比较大时，就要求钢丝绳倍率很大，吊钩滑轮数量相对较多。当施工空间有限，需要在狭小的空间内落钩升钩以进行重物的提升时，需要通过减少滑轮数量的方法减小滑轮组的体积，会造成吊装载荷小的问题。
3.履带起重机现有吊钩滑轮组的所有滑轮均并排纵向布置，臂头滑轮组的所有滑轮也同样并排纵向布置。钢丝绳通过臂头滑轮组与吊钩滑轮组组成重物提升系统，实现重物的提升。现有臂头滑轮组与吊钩滑轮组整体的宽度宽，不能满足特殊狭小空间的情况；在滑轮数量较多的情况下，滑轮轴产生较大弯矩，整体受力受限，需要加大滑轮轴的直径来满足强度及刚度等要求，臂头结构也会一定程度上变宽增大，成本增加。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种滑轮吊载装置及履带起重机，能够缩短装置的横向长度，满足较小空间的施工要求；能够承担更大的载重量；能够减少滑轮轴的受力弯矩，进而减小滑轮轴的直径；能够降低钢丝绳的拉力，进而减小钢丝绳的直径。
5.本发明提供了如下的技术方案：第一方面，提供一种滑轮吊载装置，包括臂头滑轮机构、吊钩滑轮机构以及与吊钩滑轮机构连接的吊钩机构；所述臂头滑轮机构包括1个或多个并联设置的臂头滑轮组单元，所述臂头滑轮组单元包括上下连接的第一纵向滑轮组和第一横向滑轮组；所述吊钩滑轮机构包括1个或多个并联设置的吊钩滑轮组单元，所述吊钩滑轮组单元包括上下连接的第二横向滑轮组和第二纵向滑轮组；各臂头滑轮组单元和吊钩滑轮组单元对应设置，各第一纵向滑轮组和第二纵向滑轮组对应设置且通过纵向钢丝绳连接，各第一横向滑轮组和第二横向滑轮组对应设置且通过横向钢丝绳连接。
6.进一步的，所述第一横向滑轮组的宽度小于第一纵向滑轮组的绕绳直径，所述第二横向滑轮组的宽度小于第二纵向滑轮组的绕绳直径。
7.进一步的，所述第一纵向滑轮组包括第一支撑梁、第一纵向安装板、第一纵向滑轮轴和第一纵向滑轮，所述第一支撑梁连接有若干第一纵向安装板，所述第一纵向安装板上贯穿设有第一纵向滑轮轴，所述第一纵向滑轮轴外部安装有若干第一纵向滑轮，所述第一纵向滑轮轴两端部的第一纵向滑轮通过第一纵向挡板固定。
8.进一步的，所述第一横向滑轮组包括第一横向安装板、第一横向滑轮轴和第一横向滑轮，所述第一横向安装板连接有第一销轴耳板，所述第一销轴耳板通过第一销轴与第一纵向安装板连接，所述第一横向安装板上贯穿设有第一横向滑轮轴，所述第一横向滑轮轴外部安装有若干第一横向滑轮，所述第一横向滑轮轴两端部的第一横向滑轮通过第一横向挡板固定。
9.进一步的，所述第二纵向滑轮组包括第二支撑梁、第二纵向安装板、第二纵向滑轮轴和第二纵向滑轮，所述第二支撑梁的一侧连接有两个支撑板，另一侧连接有若干第二纵向安装板，所述第二纵向安装板上贯穿设有第二纵向滑轮轴，所述第二纵向滑轮轴外部安装有若干第二纵向滑轮，所述第二纵向滑轮轴两端部的第二纵向滑轮通过第二纵向挡板固定。
10.进一步的，所述第二横向滑轮组包括第二横向安装板、第二横向滑轮轴和第二横向滑轮，所述第二横向安装板连接有第二销轴耳板，所述第二销轴耳板通过第二销轴与第二纵向安装板连接，所述第二横向安装板上贯穿设有第二横向滑轮轴，所述第二横向滑轮轴外部安装有若干第二横向滑轮，所述第二横向滑轮轴两端部的第二横向滑轮通过第二横向挡板固定。
11.进一步的，所述吊钩机构包括吊钩梁、与吊钩梁垂直连接的吊钩轴以及与吊钩轴末端连接的若干钩体；所述吊钩轴外部设有支撑环，所述支撑环铰接有与钩体位置对应的遮挡片，所述遮挡片用于遮挡钩体的开口。
12.进一步的，当所述臂头滑轮组单元和吊钩滑轮组单元的数量为1个时，所述吊钩梁安装于所述第二纵向滑轮组的支撑板上。
13.进一步的，当所述臂头滑轮组单元和吊钩滑轮组单元的数量大于等于2个时，各所述第二纵向滑轮组的支撑板连接有并联板，所述吊钩梁安装于并联板上。
14.第二方面，提供一种履带起重机，包括第一方面所述的滑轮吊载装置。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中的臂头滑轮组单元包括上下连接的第一纵向滑轮组和第一横向滑轮组，吊钩滑轮组单元包括上下连接的第二横向滑轮组和第二纵向滑轮组；与现有装置相比，在载重量一定的情况下，本发明能够缩短装置的横向长度，满足较小空间的施工要求，同时也可缩短滑轮轴的长度，减少滑轮轴的受力弯矩，一定程度上可以减小滑轮轴的直径，从而降低生产成本；在臂头宽度和滑轮倍率一定的情况下，承受同样的载重量时，本发明能够降低钢丝绳的拉力、减小钢丝绳的直径，采用相同的钢丝绳时，本发明能够承担更大的载重量。
附图说明
16.图1是本发明实施例中臂头滑轮组单元的主视结构示意图；图2是本发明实施例中臂头滑轮组单元的侧视结构示意图；图3是本发明实施例中吊钩滑轮组单元和吊钩机构的主视结构示意图；图4是本发明实施例中吊钩滑轮组单元和吊钩机构的侧视结构示意图；图5是本发明实施例2中双吊钩滑轮组单元的主视结构示意图；图6是本发明实施例2中双吊钩滑轮组单元的侧视结构示意图；图中标记为：1、第一支撑梁；2、第一纵向安装板；3、第一纵向滑轮轴；4、第一纵向
滑轮；5、第一纵向挡板；6、第一横向安装板；7、第一销轴；8、第一销轴耳板；9、第一横向挡板；10、第一臂架铰耳；11、第二臂架铰耳；12、第一横向滑轮；13、第一横向滑轮轴；14、支撑环；15、第二横向安装板；16、第二纵向滑轮；17、第二横向挡板；18、第二横向滑轮；19、第二横向滑轮轴；20、第二销轴耳板；21、第二销轴；22、第二支撑梁；23、第二纵向安装板；24、第二纵向滑轮轴；25、第二纵向挡板；26、支撑板；27、吊钩轴；28、钩体；29、吊钩梁；30、遮挡片；31、第一纵向滑轮组；32、第一横向滑轮组；33、第二横向滑轮组；34、第二纵向滑轮组；35、并联轴；36、并联板。
具体实施方式
17.下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
18.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
19.实施例1如图1-图4所示，本实施例提供一种滑轮吊载装置，包括臂头滑轮机构、吊钩滑轮机构以及与吊钩滑轮机构连接的吊钩机构。
20.如图1-图4所示，臂头滑轮机构包括1个臂头滑轮组单元，臂头滑轮组单元包括上下连接的第一纵向滑轮组31和第一横向滑轮组32。
21.如图1和图2所示，第一纵向滑轮组31包括第一支撑梁1、第一纵向安装板2、第一纵向滑轮轴3和第一纵向滑轮4，第一支撑梁1连接有若干第一纵向安装板2，第一纵向安装板2上贯穿设有第一纵向滑轮轴3，第一纵向滑轮轴3外部安装有若干第一纵向滑轮4，第一纵向滑轮轴3两端部的第一纵向滑轮4通过第一纵向挡板5固定。第一支撑梁1还连接有第一臂架铰耳10和第二臂架铰耳11，用于将臂头滑轮组单元安装于臂架上。
22.如图1和图2所示，第一横向滑轮组32包括第一横向安装板6、第一横向滑轮轴13和第一横向滑轮12，第一横向安装板6连接有第一销轴耳板8，第一销轴耳板8通过第一销轴7与第一纵向安装板2连接，第一横向安装板9上贯穿设有第一横向滑轮轴13，第一横向滑轮轴13外部安装有若干第一横向滑轮12，第一横向滑轮轴13两端部的第一横向滑轮12通过第一横向挡板9固定。
23.如图1-图4所示，吊钩滑轮机构包括1个吊钩滑轮组单元，吊钩滑轮组单元包括上下连接的第二横向滑轮组33和第二纵向滑轮组34。
24.如图3和图4所示，第二纵向滑轮组34包括第二支撑梁22、第二纵向安装板23、第二纵向滑轮轴24和第二纵向滑轮16，第二支撑梁22的一侧连接有两个支撑板26，另一侧连接有若干第二纵向安装板23，第二纵向安装板23上贯穿设有第二纵向滑轮轴24，第二纵向滑轮轴24外部安装有若干第二纵向滑轮16，第二纵向滑轮轴24两端部的第二纵向滑轮16通过第二纵向挡板25固定；如图3和图4所示，第二横向滑轮组33包括第二横向安装板15、第二横向滑轮轴19和第二横向滑轮18，第二横向安装板15连接有第二销轴耳板20，第二销轴耳板20通过第二销轴21与第二纵向安装板23连接，第二横向安装板15上贯穿设有第二横向滑轮轴19，第二
横向滑轮轴19外部安装有若干第二横向滑轮18，第二横向滑轮轴19两端部的第二横向滑轮18通过第二横向挡板17固定。
25.臂头滑轮组单元和吊钩滑轮组单元对应设置，第一纵向滑轮组31和第二纵向滑轮组34对应设置且通过纵向钢丝绳连接，第一横向滑轮组32和第二横向滑轮组33对应设置且通过横向钢丝绳连接，构成完整的滑轮吊载装置。第一横向滑轮组32的宽度小于第一纵向滑轮组31的绕绳直径，第二横向滑轮组33的宽度小于第二纵向滑轮组34的绕绳直径，该设计使纵向钢丝绳在外，横向钢丝绳在内，且两者不相互干涉。合理布置纵向钢丝绳和横向钢丝绳的交互位置或者增加转向滑轮，可以保证钢丝绳的入绳角及出绳角。
26.如图3和图4所示，吊钩机构包括安装于支撑板26上的吊钩梁29、与吊钩梁29垂直连接的吊钩轴27以及与吊钩轴27末端连接的若干钩体28；吊钩轴27外部设有支撑环14，支撑环14铰接有与钩体28位置对应的遮挡片30，遮挡片30用于遮挡钩体28的开口，有助于提高装载的安全性。
27.实施例2本实施例提供一种滑轮吊载装置，与实施例1的不同在于，臂头滑轮机构包括多个并联设置的臂头滑轮组单元，吊钩滑轮机构包括多个并联设置的吊钩滑轮组单元。如图5和图6所示，以2个吊钩滑轮组单元为例，各第二纵向滑轮组的第二支撑梁22间以并联轴35连接，形成稳定的结构；各第二纵向滑轮组的支撑板26连接有并联板36，吊钩机构的吊钩梁29安装于并联板36上。
28.实施例1和实施例2中，第一纵向滑轮组31和第一横向滑轮组32以第一销轴7连接，第二纵向滑轮组34和第二横向滑轮组33以第二销轴21连接，均为单销轴连接，可以相对转动。在其它实施例中，也可以采用四个销轴连接，减少相对转动，连接形式不限，但是需要上下布置，不一定需要对中，可根据实际的受力情况而定，保证受力的平衡。
29.实施例1和实施例2中，由于第一纵向滑轮组31和第一横向滑轮组32以第一销轴7连接，第二纵向滑轮组34和第二横向滑轮组33以第二销轴21连接，结构拆装方便，便于增减滑轮以实现滑轮倍率转换。在其它实施例中，第一纵向滑轮组和第一横向滑轮组之间以及第二纵向滑轮组和第二横向滑轮组也可以采用焊接固定的方式连接。
30.与现有装置相比，在载重量一定的情况下，本发明提供的滑轮吊载装置能够缩短装置的横向长度，满足较小空间的施工要求，同时也可缩短滑轮轴的长度，减少滑轮轴的受力弯矩，一定程度上可以减小滑轮轴的直径，从而降低生产成本；在臂头宽度和滑轮倍率一定的情况下，承受同样的载重量时，本发明能够降低钢丝绳的拉力、减小钢丝绳的直径，采用相同的钢丝绳时，本发明能够承担更大的载重量。
31.实施例3本实施例提供一种履带起重机，装配有前述任意一个实施例所述的滑轮吊载装置。
32.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。