一种串并联输送设备的制作方法

1.本技术涉及输送装置技术领域，特别涉及一种串并联输送设备。


背景技术：

2.现有技术中一些电子设备的零部件在组装的过程中需要在零部件的表面进行点胶或焊接等操作，而现有的点胶或焊接等操作的方式通常是人工操作，不仅导致点胶或焊接等操作的效率低而且不易保证产品的精度，降低了零部件组装效率，还使得零部件的误差率和废品率增大。
3.当零部件需要完成系列工艺，其中个别工艺单工位用时较长，这将拉长了整个零部件组装时间；所以，如何在保证零部件组装良率的情况下，减少零部件的组装工时，是一个亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本技术的提供了一种串并联输送设备，本技术实现每个操作工位的用时接近，从而缩短工件组装时间，从而实现组装效率最大化，并提高了治具回收效率。
5.本技术公开了一种串并联输送设备，包括至少一组串并联输送系统；
6.所述串并联输送系统包括治具输送层和第一治具回流层；
7.所述治具输送层上设置有第一上料装置、第一治具解锁装置、第一下料装置、至少两个串联设置的第一定位装置、至少两个串联设置的第二定位装置和至少两个第一治具移动装置；
8.所述第一上料装置、所述第一治具解锁装置、所述至少两个第一定位装置和所述第一下料装置串联设置，所述至少两个第一定位装置与所述至少两个第二定位装置并联设置；
9.所述至少两个第一定位装置的两侧设置所述第一治具移动装置，所述第一治具移动装置能够将治具输送至所述第一定位装置和/或所述第二定位装置进行定位，并将定位后的所述治具输送至所述第一下料装置；
10.所述第一下料装置能够将经过所述第一定位装置或所述第二定位装置后的所述治具由治具输送层输送至第一治具回流层。
11.进一步地，包括第一串并联输送系统和第二串并联输送系统；
12.所述串并联输送系统还包括对接流道；
13.所述对接流道的输入端与所述第一串并联输送系统的第一下料装置的进料端连通；所述对接流道的输出端与所述第二串并联输送系统的第二治具解锁装置的进料端连通。
14.进一步地，所述第一治具移动装置具有第一极限位置和第二极限位置，所述第一治具移动装置带动所述治具在所述第一极限位置和所述第二极限位置之间移动；
15.所述第一极限位置与所述第一定位装置的输入端对应设置；
16.所述第二极限位置与所述第二定位装置的输入端对应设置。
17.进一步地，所述第一治具移动装置包括第一驱动组件、第一导轨和用于容纳治具的治具容纳件；
18.所述第一驱动组件与所述治具容纳件驱动连接，所述治具容纳件与所述第一导轨滑动连接；
19.所述治具容纳件在所述第一驱动组件的带动下沿着所述第一导轨在第一极限位置和第二极限位置之间移动，以使所述治具在到达所述第一极限位置时能够与所述第一定位装置的输入端对接或在到达所述第二极限位置时能够与所述第二定位装置的输入端对接。
20.进一步地，所述第一上料装置具有第三极限位置和第四极限位置，所述第一上料装置带动所述治具在所述第三极限位置和所述第四极限位置之间移动；
21.所述第三极限位置与所述治具输送层的输入端对应设置；
22.所述第四极限位置与所述第一治具回流层的输出端对应设置。
23.进一步地，所述第一上料装置包括第二驱动组件、第三驱动组件、支撑组件和用于放置所述治具的上料组件；
24.所述第三驱动组件设置在所述上料组件上，所述第三驱动组件用于带动在所述上料组件上的治具朝向或远离所述第一治具解锁装置移动；
25.所述第二驱动组件固定设置在所述支撑组件上，所述第二驱动组件的驱动端与所述上料组件连接；所述上料组件在所述第二驱动组件的带动下在所述第三极限位置和所述第四极限位置之间移动，以使所述治具在到达所述第三极限位置时能够与所述治具输送层的输入端对接或在到达所述第四极限位置时所述治具能够与所述第一治具回流层的输出端对接，以使所述治具移动至所述上料组件。
26.进一步地，所述第一上料装置还包括至少一个限位组件；
27.所述限位组件与所述支撑组件活动连接，所述限位组件与所述上料组件固定连接，以使所述限位组件能够与所述上料组件协同运动；
28.当所述上料组件移动至第三极限位置时，所述限位组件与所述支撑组件的一侧抵接，所述上料组件的输出端与所述治具输送层的输入层对接；
29.当所述上料组件移动至第四极限位置时，所述上料组件与所述支撑组件的另一侧抵接，所述上料组件的输入端与所述第一治具回流层的输出层对接。
30.进一步地，所述支撑组件包括第一缓冲件、用于容纳第二驱动组件的容纳件和用于支撑所述上料组件的支撑件；
31.沿着所述上料组件移动方向，依次设置所述第一缓冲件、所述支撑件和所述容纳件；所述容纳件和所述第一缓冲件均与所述支撑件固定连接；
32.所述第一缓冲件还与所述上料组件抵接，以使所述上料组件移动至第四极限位置时，所述第一缓冲件对所述上料组件进行缓冲。
33.进一步地，所述限位组件包括限位固定件、第二缓冲件和至少一个连接杆；
34.所述第二缓冲件设置在所述限位固定件上，所述连接杆的第一端与所述上料组件固定连接，所述连接杆的第二端与所述限位固定件固定连接，以使所述限位组件与所述上
料组件协同运动；
35.当所述上料组件移动至第三极限位置时，所述第二缓冲件与所述支撑件抵接；
36.当所述上料组件移动至第四极限位置时，所述第一缓冲件与所述上料组件抵接。
37.进一步地，所述串并联输送系统还包括控制器、位置传感器装置和设置在所述治具输送层上的阻挡装置；
38.所述控制器分别与所述位置传感器装置和所述阻挡装置通信连接；
39.所述位置传感器装置用于获取所述治具在所述治具输送层上的位置信息，并将所述位置信息发送给所述控制器；
40.所述控制器用于接收所述位置信息，并在所述治具处于对应的操作工位时，控制所述阻挡装置对所述治具的两侧进行限位。
41.实施本技术实施例，具有如下有益效果：
42.本技术通过将耗时长的组装工位设置成串并联，使得由第一上料装置输送的治具能够进入到串并联的第一定位装置和第二定位装置，实现每个操作工位的用时接近，从而缩短工件组装时间，从而实现组装效率最大化；同时设置治具输送层和第一治具回流层，使得治具能够通过治具输送层输送至各个操作工位，还能够将治具从第一治具回流层输送至第一上料装置处进行回收，这提高了治具的回收效率。
附图说明
43.为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其它附图。
44.图1为本实施例一种可能的所述串并联输送设备的结构图；
45.图2为本实施例所述第一定位装置的结构图；
46.图3为本实施例所述第一上料装置的结构图；
47.图4为本实施例所述第一治具移动装置的结构图；
48.图5为本实施例另一种可能的所述串并联输送设备的结构图；
49.图6为本实施例一种可能的所述治具的结构图；
50.图7为本实施例另一种可能的所述治具的结构图。
51.其中，图中附图标记对应为：
52.1-第一上料装置；2-第一治具解锁装置；3-第一定位装置；4-第二定位装置；5-第一治具移动装置；6-第一下料装置；7-治具；10-串并联输送系统；11-第二驱动组件；12-第三驱动组件；13-支撑组件；14-上料组件；15-限位组件；51-第一导轨；52-第一驱动件；53-第一传输件；54-治具容纳件；55-第一阻挡件；121-第二驱动件；122-第二阻挡件；123-第二传输件；131-第一缓冲件；132-容纳件；133-支撑件；151-限位固定件；152-第二缓冲件；153-连接杆；154-套管。
具体实施方式
53.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
54.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
55.现有技术存在以下缺点：现有技术中一些电子设备的零部件在组装的过程中需要在零部件的表面进行点胶或焊接等操作，而现有的点胶或焊接等操作的方式通常是人工操作，不仅导致点胶或焊接等操作的效率低而且不易保证产品的精度，降低了零部件组装效率，还使得零部件的误差率和废品率增大。
56.针对现有技术的缺陷，本技术通过将耗时长的组装工位设置成串并联，使得由第一上料装置输送的治具能够进入到串并联的第一定位装置和第二定位装置，实现每个操作工位的用时接近，从而缩短工件组装时间，从而实现组装效率最大化；同时设置治具输送层和第一治具回流层，使得治具能够通过治具输送层输送至各个操作工位，还能够将治具从第一治具回流层输送至第一上料装置处进行回收，这提高了治具的回收效率。
57.实施例1
58.参见附图1～图7，本实施例提供了一种串并联输送设备，包括至少一组串并联输送系统10；串并联输送系统10包括治具输送层和第一治具回流层；治具输送层上设置有第一上料装置1、第一治具解锁装置2、第一下料装置6、至少两个串联设置的第一定位装置3、至少两个串联设置的第二定位装置4和至少两个第一治具移动装置5；第一上料装置1、第一治具解锁装置2、至少两个第一定位装置3和第一下料装置6串联设置，至少两个第一定位装置3与至少两个第二定位装置4并联设置；至少两个第一定位装置3的两侧设置第一治具移动装置5，第一治具移动装置5能够将治具7输送至第一定位装置3和/或第二定位装置4进行定位，并将定位后的治具7输送至第一下料装置6；第一下料装置6能够将经过第一定位装置3或第二定位装置4后的治具7由治具输送层输送至第一治具回流层。
59.需要说明的是：本实施例通过将耗时长的组装工位设置成串并联，使得由第一上料装置输送的治具能够进入到串并联的第一定位装置3和第二定位装置4，实现每个操作工位的用时接近，从而缩短工件组装时间，从而实现组装效率最大化；同时设置治具输送层和第一治具回流层，使得治具能够通过治具输送层输送至各个操作工位，还能够将治具从第一治具回流层输送至第一上料装置1处进行回收，这提高了治具的回收效率。
60.还需要说明的是：治具输送层的输送治具7的过程与第一治具回流层回收治具7的过程互相不影响，治具输送层和第一治具回流层的位置不进行限定，只要保证治具输送层和第一治具回流层不相互影响即可。
61.优选地，治具输送层和第一治具回流层只要能够对治具7进行输送即可，其具体结构不进行限定。
62.在本实施例中，治具输送层和第一治具回流层为输送滑轨。
63.在本实施例中，第一治具解锁装置2用于对治具7进行解锁，以使得能够对治具7上的工件进行点胶或焊接等操作，第一治具解锁装置2的具体结构不进行限定，只要保证其能够对治具7进行解锁，使得能够对治具7上的工件进行点胶等操作即可。
64.在本实施例中将治具输送层和第一治具回流层由上至下设置，这节约了串并联输送设备所占用的空间，同时增大了操作工位上的治具7的操作空间，使得更方便对治具7上的工件进行操作，这在一定程度上也提升了生产效率。
65.在一些可能的实施例中，第一下料装置6的结构与第一上料装置1的结构相同，第一下料装置6用于将处于治具输送层上的治具7输送至第一治具回流层，这使得未成功点胶或未成功焊接等的工件由治具输送层输送至第一治具回流层进行治具7回收，从而对回收后治具7上的工件进行再次点胶或焊接等处理，这在一定程度上也提高了生产效率。
66.更需要说明的是：串并联输送系统10中的第一定位装置3或第二定位装置4能够对治具7上的工件进行点胶、焊接或组装等操作，在此不对第一定位装置3或第二定位装置4具体操作进行限定。
67.在一些可能的实施例中，包括第一串并联输送系统10和第二串并联输送系统10；串并联输送系统10还包括对接流道；对接流道的输入端与第一串并联输送系统10的第一下料装置6的进料端连通；对接流道的输出端与第二串并联输送系统10的第二治具解锁装置2的进料端连通，以使第二串并联输送系统10的第二治具解锁装置2能够获取第一串并联输送系统10上的治具7。
68.具体地，对接流道为单层流道，对接流道的两端分别与第一串并联输送系统10的治具输送层和第二串并联输送系统10的治具输送层连接；对接流道用于将第一串并联输送系统10的治具输送层和第二串并联输送系统10的治具输送层串联在一起，使得治具7在两组串并联输送系统10上流通。
69.在其他可能的实施例中，串并联输送系统10还包括第二治具回流层，治具输送层、第一治具回流层和第二治具回流层由上至下依次设置；对接流道为双层流道，对接流道包括第一流道和第二流道，第一流道的两端分别与第一串并联输送系统10的治具输送层和第二串并联输送系统10的治具输送层连接；第一流道用于将第一串并联输送系统10的治具输送层和第二串并联输送系统10的治具输送层串联在一起，使得治具7在两组串并联输送系统10上流通，进而保证点胶处理后的工件能够流到具有焊接功能的第二串并联输送系统10进行焊接等系列处理，这提高了生产效率；第二流道的两端分别与第一串并联输送系统10的第二治具回流层和第二串并联输送系统10的第二治具回流层连接；第二流道用于将第一串并联输送系统10的第二治具回流层和第二串并联输送系统10的第二治具回流层串联在一起，使得取出成品工件的治具7流回到未放置工件时的位置，这避免人工收去治具7，大幅提高了回收治具7的时间。
70.在一些可能的实施例中，当包括两组串并联输送系统10，即包括第一串并联输送系统10和第二串并联输送系统10时，第一串并联输送系统10中的第一定位装置3和第二定位装置4均用于对治具7上的工件进行点胶处理；第二串并联输送系统10中的第一定位装置3和第二定位装置4均用于对点胶处理后的工件进行焊接处理；在本实施例中点胶处理与上料、解锁或下料处理等操作相比，其耗时为上料、解锁或下料处理等操作耗时四倍以上，故
将至少两个第一定位装置3串联设置和将至少两个第二定位装置4串联设置，并并至少两个第一定位装置3和至少两个第二定位装置4并联设置，保证同时在至少四个点胶工位进行点胶操作，这实现了点胶处理的时间与上料解锁或下料处理等操作的用时接近，从而缩短工件组装时间，从而实现组装效率最大化；在本实施例中焊接处理与上料、解锁或下料处理等操作相比，其耗时为上料、解锁或下料处理等操作耗时四倍以上，故将至少两个第一定位装置3串联设置和将至少两个第二定位装置4串联设置，并至少两个第一定位装置3和至少两个第二定位装置4并联设置，保证同时在至少四个焊接工位进行焊接操作，这实现了焊接处理的时间与上料解锁或下料处理等操作的用时接近，从而缩短工件组装时间，从而实现组装效率最大化。
71.在本实施例中，当串并联输送系统10用于点胶系列操作时，包括一组两个串联设置的第一定位装置3和一组两个串联设置的第二定位装置4；当串并联输送系统10用于焊接系列操作时，包括一组两个串联设置的第一定位装置3和两组两个串联设置的第二定位装置4。
72.优选地，焊接处理与上料、解锁或下料处理等操作相比，其耗时为上料、解锁或下料处理等操作耗时六倍，故当串并联输送系统10用于焊接系列操作时，串并联输送系统10包括并联设置的三组焊接工位；第一组焊接工位包括两个串联连接的第一定位装置3，第二组焊接工位包括两个串联连接的第二定位装置4，第三组焊接工位包括两个串联连接的第二定位装置4；保证同时在六个焊接工位进行焊接操作，这实现了焊接处理的时间与上料解锁或下料处理等操作的用时接近，从而缩短工件组装时间，从而实现组装效率最大化。
73.具体地，第一定位装置3和第二定位装置4的具体结构不进行限定，只要保证第一定位装置3和第二定位装置4能够对治具7上的工件进行点胶或焊接操作即可。
74.更进一步地，第一定位装置3和第二定位装置4的结构相同，这使得串并联输送系统10结构更简单，降低生产制造成本。
75.在另一些可能的实施例中，串并联输送系统10还包括控制器、位置传感器装置和设置在治具输送层上的阻挡装置；控制器分别与位置传感器装置和阻挡装置通信连接；位置传感器装置用于获取所述治具7在治具输送层上的位置信息，并将位置信息发送给控制器；控制器用于接收位置信息，并在治具7处于对应的操作工位时，控制阻挡装置对所述治具7的两侧进行限位。
76.具体地，阻挡装置包括第一阻挡组件和第二阻挡组件；第一阻挡组件和第二阻挡组件分别设置在操作工位的两侧；第一阻挡组件和第二阻挡组件用于对处于操作工位的治具7进行限位，保证治具7准确在对应操作工位进行定位；并避免一个治具7处于当前工位时，另一治具7流入当前工位，造成两个或两个以上的治具7发生碰撞，造成安全隐患，也避免影响工作效率。
77.更进一步地，第一阻挡组件和第二阻挡组件的结构相同，第一阻挡组件在控制器的驱动下能够进行移动，进而对治具7进行阻挡限位；在此对第一阻挡组件和第二阻挡组件的结构不进行限定，只要保证第一阻挡组件和第二阻挡组件能够对治具7进行阻挡限位即可。
78.在一些可能的实施例中，第一阻挡组件包括气缸和升降组件，气缸固定设置在治具输送层，气缸的伸出端与升降组件连接，气缸带动升降组件上升或下降；在升降组件上升
到其极限位置时，能够阻挡治具7移动，在升降组件下降到其极限位置时，不能阻挡治具7移动，使治具7能够在治具输送层移动；在本实施例中，通过设置第一阻挡组件和第二阻挡组件能够阻挡治具7移动，避免多个治具7之间发生碰撞，而造成安全隐患。
79.在一些可能的实施例中，串并联输送系统10还包括至少一个上锁装置，上锁装置与第一下料装置6串联设置，上锁装置用于将从第一定位装置3或第二定位装置4流出的治具7进行上锁处理，通过设置至少一个上锁装置对治具7进行治具上锁，这避免治具7上的工件脱落导致工件损伤，也提高了上锁效率。
80.在一些可能的实施例中，第一治具移动装置5具有第一极限位置和第二极限位置，第一治具移动装置5带动治具7在第一极限位置和第二极限位置之间移动；第一极限位置与第一定位装置3的输入端对应设置；第二极限位置与第二定位装置4的输入端对应设置。
81.在另一些可能的实施例中，第一治具移动装置5的所对应的极限位置与并联设置的点胶工位或焊接工位相对应；当串并联输送系统10包括三组并联设置的点胶工位时，第一治具移动装置5还包括第五极限位置，第五极限位置设置第一极限位置和第二极限位置之间，第一治具移动装置5在控制器的控制下在第一极限位置、第五极限位置和第二极限位置之间移动，以使得第一治具移动装置5能够将其上的治具7输送至三组并联设置的点胶工位或焊接工位，实现点胶处理或焊接处理的时间与上料解锁或下料处理等操作的用时接近，从而缩短工件组装时间，从而实现组装效率最大化；其中，至少两个串联设置的第一定位装置3或至少两个串联设置的第二定位装置4定义为一组点胶工位或焊接工位。
82.在一些可能的实施例中，第一治具移动装置5包括第一驱动组件50、第一导轨51和用于容纳治具7的治具容纳件54；第一驱动组件50与治具容纳件54驱动连接，治具容纳件54与第一导轨51滑动连接；治具容纳件54在第一驱动组件50的带动下沿着第一导轨51在第一极限位置和第二极限位置之间移动，以使治具7在到达第一极限位置时能够与第一定位装置3的输入端对接或在到达第二极限位置时能够与第二定位装置4的输入端对接。
83.具体地，还包括第一驱动件52、第一传输件53、第一阻挡件55和至少一个弹性件；第一驱动件52、第一传输件53和第一阻挡件55均设置在治具容纳件54上，第一驱动件52固定设置在治具容纳件54上，且第一驱动件52的输出端与第一传输件53驱动连接，治具7与第一传输件53连接，第一驱动件52驱动第一传输件53运动，进而带动治具7朝向或远离第一定位装置3或第二定位装置4移动。
84.具体地，治具容纳件54内的治具7的所处高度与治具输送层的高度相同，以保证治具容纳件54内的治具7能够稳定运行至治具输送层，使系统整体运行更稳定。
85.在本实施例中，第一输送件53为输送皮带，第一驱动件52为电机。
86.具体地，治具容纳件54具有容纳槽，容纳槽包括第一开口，第一开口靠近第一定位装置3或第二定位装置4设置，保证容纳槽内的治具7能够从第一开口处移动至治具输送层；弹性件的一端与治具容纳件54的内侧壁固定连接，弹性件的另一端与第一阻挡件55固定连接；弹性件和第一阻挡件55沿着治具7的移动方向布置，治具7能够与第一阻挡件55抵接，使得第一阻挡件55能够对治具7进行一定的缓冲，避免治具7上的工件受到损伤，而导致生产成本增加，同时也降低了整体的组装效率。
87.在一些可能的实施例中，第一上料装置1具有第三极限位置和第四极限位置，第一上料装置1带动治具7在第三极限位置和第四极限位置之间移动；第三极限位置与治具输送
层的输入端对应设置；第四极限位置与第一治具回流层的输出端对应设置。
88.在一些可能的实施例中，第一上料装置1包括第二驱动组件11、第三驱动组件12、支撑组件13和用于放置治具7的上料组件14；
89.第三驱动组件12设置在上料组件14上，第三驱动组件12用于带动在上料组件14上的治具7朝向或远离第一治具解锁装置2移动；第二驱动组件11固定设置在支撑组件13上，第二驱动组件11的驱动端与上料组件14连接；上料组件14在第二驱动组件11的带动下在第三极限位置和第四极限位置之间移动，以使治具7在到达第三极限位置时能够与治具输送层的输入端对接或在到达第四极限位置时治具7能够与第一治具回流层的输出端对接，以使治具7移动至上料组件14，以使治具7在到达第三极限位置时能够沿着治具输送层移动或在到达第四极限位置时治具7能够从第一治具回流层移动至上料组件14，通过第一上料装置1在第三极限位置和第四极限位置往复运动提高上料和下料的效率，进而提高整体生产效率。
90.具体地，第三驱动组件12包括第二驱动件121、第二阻挡件122和第二传输件123；第二驱动件121、第二阻挡件122和第二传输件123均设置在上料组件14上；第二驱动件121固定设置在上料组件14上，第二驱动件121的输出端与第二传输件123驱动连接，第二驱动件121驱动第二传输件123运动，进而带动治具7朝向治具输送层或远离第一治具回流层移动。
91.具体地，上料组件14内的治具7的所处高度与治具输送层的高度或第一治具回流层的高度相同，以保证上料组件14内的治具7能够稳定运行，避免输送颠簸造成治具7上的工件损伤，而增加整体生产成本。
92.在本实施例中，第二传输件123为输送皮带，第二驱动件121为电机。
93.具体地，上料组件14具有容纳槽，容纳槽包括第二开口，第二开口靠近第一定位装置3或第二定位装置4设置，保证容纳槽内的治具7能够从第二开口处移动至治具输送层或第二开口回收治具7；第二阻挡件122设置在第二开口的相对侧，第二阻挡件122以对治具7进行缓冲阻挡，避免损坏治具7上的工件。
94.在其他可能的实施例中，第三驱动组件12还包括至少一个弹性件；弹性件的一端与上料组件14的内侧壁固定连接，弹性件的另一端与第二阻挡件122固定连接；弹性件和第二阻挡件122沿着治具7的移动方向布置，治具7能够与第二阻挡件122抵接，使得第二阻挡件122能够对治具7进行一定的缓冲，避免治具7上的工件受到损伤，而导致生产成本增加，同时也降低了整体的组装效率。
95.在一些可能的实施例中，第一上料装置1还包括至少一个限位组件15；限位组件15与支撑组件13活动连接，限位组件15与上料组件14固定连接，以使限位组件15能够与上料组件14协同运动；当上料组件14移动至第三极限位置时，限位组件15与支撑组件13的一侧抵接，上料组件14的输出端与治具输送层的输入层对接，上料组件14能够将治具7输送至治具输送层；
96.当上料组件14移动至第四极限位置时，上料组件14与支撑组件13的另一侧抵接，上料组件14的输入端与第一治具回流层的输出层对接，上料组件14能够对第一治具回流层的治具7进行回收。
97.具体地，限位组件15的数量为两个，两个限位组件15对称设置在支撑件133的两
侧，用于对上料组件14进行限位。
98.在一些可能的实施例中，支撑组件13包括第一缓冲件131、用于容纳第二驱动组件11的容纳件132和用于支撑上料组件14的支撑件133；沿着上料组件14移动方向，依次设置第一缓冲件131、支撑件133和容纳件132；容纳件132和第一缓冲件131均与支撑件133固定连接；第一缓冲件131还与上料组件14抵接，以使上料组件14移动至第四极限位置时，第一缓冲件131对上料组件14进行缓冲。
99.具体地，第一缓冲件131的数量、结构和设置位置不进行限定，只要保证其能够对上料组件14进行缓冲即可。
100.在本实施例中，第一缓冲件131数量为两个，两个第一缓冲件131设置在支撑件133的两侧，进而保证在上料组件14朝向支撑件133运动时，能够对上料组件14进行充分的缓冲，避免放置在上料组件14的治具7上的工件被损伤，进而避免生产成本的增加。
101.更进一步地，第一缓冲件131为弹性材料，或第一缓冲件131为可伸缩结构，通过其伸缩进行缓冲。
102.在一些可能的实施例中，限位组件15包括限位固定件151、第二缓冲件152和至少一个连接杆153；第二缓冲件152设置在限位固定件151上，连接杆153的第一端与上料组件14固定连接，连接杆153的第二端与限位固定件151固定连接，以使限位组件15与上料组件14协同运动；当上料组件14移动至第三极限位置时，第二缓冲件152与支撑件133抵接；当上料组件14移动至第四极限位置时，第一缓冲件131与上料组件14抵接。
103.具体地，第二缓冲件152的数量、结构和设置位置不进行限定，只要保证其能够对限位固定件151和支撑件133进行缓冲即可。
104.更进一步地，第二缓冲件152为弹性材料，或第二缓冲件152为可伸缩结构，通过其伸缩进行缓冲。
105.具体地，支撑件133上设置有通孔，通孔的数量和位置与连接杆153的数量和位置相对应。
106.具体地，限位组件15还包括套管154，每个通孔内均固定设置有一个套管154，连接杆153的一端穿过套管154后与上料组件14固定连接；套管154的长度大于通孔的深度，以使限位固定件151与套管154的端口抵接，进而限制上料组件14移动的极限位置，使上料组件14位于第三极限位置，通过套管154和第二驱动组件11对上料组件14实现限位，结构简单同时定位精度高，不容易出现定位偏差，保证治具7能够稳定进入治具输送层，进而保证治具7上的工件不易损伤，从而降低了整体生产成本。
107.在一些可能的实施例中，第一定位装置3用于对解锁后的治具7进行点胶定位或焊接定位；第二定位装置4用于对解锁后的治具7进行点胶定位或焊接定位；至少两个第一定位装置3的布置方向重合，至少两个第二定位装置4的布置方向重合；至少两个第一定位装置3的布置方向与至少两个第二定位装置4的布置方向平行设置。
108.串并联输送系统10的工作过程：将治具7放置在第一上料装置1上，由第一上料装置1将治具7输送至治具输送层；并将治具7输送至第一治具解锁装置2上进行解锁，使得能够对其上的工件进行相关点胶或焊接操作；将解锁后的治具7输送至第一个第一治具移动装置5上，由第一个第一治具移动装置5将治具7输送至至少两个串联设置的第一定位装置3和至少两个串联设置的第二定位装置4上进行点胶或焊接操作；将点胶或焊接操作完成后
的治具7由第二个第一治具移动装置5输送至上锁装置进行治具7上锁操作；将上锁后的治具7输送至第一下料装置6上进行下料，或将上锁后的治具7输送至另一组串并联输送系统10的第一治具解锁装置2上进行解锁等后续一系列操作。
109.串并联输送系统10的治具7回收过程：将输送至第一下料装置6的治具7由治具输送层输送至第一治具回流层，并控制治具7流向第一上料装置1，由第一上料装置1对治具7进行回收治具7的收取。
110.虽然本技术已经通过优选实施例进行了描述，然而本技术并非局限于这里所描述的实施例，在不脱离本技术范围的情况下还包括所作出的各种改变以及变化。
111.在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本技术请求保护的范围。
112.在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征能够相互结合。
113.以上所揭露的仅为本技术一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本技术之权利范围，因此依本技术权利要求所作的等同变化，仍属本技术所涵盖的范围。