一种自动化食品包装装置及包装方法与流程

1.本发明涉及食品包装技术领域，具体为一种自动化食品包装装置及包装方法。


背景技术：

2.食品包装是食品商品的组成部分,使食品在离开工厂到消费者手中的流通过程中，防止生物的、化学的、物理的外来因素的损害，它也可以有保持食品本身稳定质量的功能，它方便食品的食用，又是首先表现食品外观，吸引消费的形象，具有物质成本以外的价值。因此，食品包装制程也是食品制造系统工程的不可分的部分。食品包装的过程中需要将封装好的一个一个食品连同外包装带输送放置在包装箱的内部，现有使用的包装装置使用过程中可以将食品进行快速的封装，但是封装后的食品连同外封装带存在小量的差异，因此包装的过程中不能够根据重量的不同快速分类的放置在包装纸盒的内部，不能够使得封装后的食品自动快速以及分类的排放在指定方向的包装盒的内部，因此急需要一种装置来解决上述的问题，使得被封装袋封装后的食品可以自动快速分类的输送至不同位置处的包装盒的内部。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种自动化食品包装装置及包装方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化食品包装装置及包装方法，包括支撑安装底座、固定支撑架、固定支撑板、支撑检测装置、分离输送装置和自动接收装置，所述固定支撑板固定连接在支撑安装底座的内侧，所述分离输送装置和支撑检测装置通过固定支撑架固定连接在固定支撑板的上端，所述自动接收装置设置在支撑安装底座的上端，且所述分离输送装置位于支撑检测装置和自动接收装置之间，所述支撑检测装置包括第六支撑检测弹簧、伸缩控制部、固定支撑底板、第一支撑检测弹簧、第二支撑检测弹簧、转动安装盘、第三支撑检测弹簧、第四支撑检测弹簧、第一电动机、转动调节齿轮、第五支撑检测弹簧、固定盘和转动控制齿轮，所述转动安装盘的底端转动卡接在固定盘的中部，所述转动控制齿轮固定连接在转动安装盘的底端，所述转动调节齿轮转动安装在固定盘的外侧，且所述固定盘与转动控制齿轮之间啮合连接，固定安装在所述固定盘上的第一电动机前端与转动调节齿轮的中部固定连接，所述伸缩控制部设有六个，六个所述伸缩控制部的末端固定连接在转动安装盘的外侧端面，所述第一支撑检测弹簧、第二支撑检测弹簧、第三支撑检测弹簧、第四支撑检测弹簧、第五支撑检测弹簧和第六支撑检测弹簧的底部通过固定支撑底板利用螺栓分别固定安装在六个伸缩控制部的外端上部，且所述第一支撑检测弹簧、第二支撑检测弹簧、第三支撑检测弹簧、第四支撑检测弹簧、第五支撑检测弹簧和第六支撑检测弹簧的弹性各不相同。
5.优选的，所述，所述伸缩控制部包括固定连接板、第一液压缸和滑动调节板，所述滑动调节板滑动卡接在固定连接板的内部，所述第一液压缸对称固定安装在固定连接板的
两侧，所述第一液压缸的前端与滑动调节板固定连接。
6.优选的，所述分离输送装置包括第一输送框、分选输送框、固定板、限位立柱、检测输送框、第一输送转辊、提拉绳、安装架、收卷轮、同步转动杆、第二输送框、第二电动机、第一筛分输送槽、第二输送转辊、第二筛分输送槽和导向输送槽，所述固定板对称固定连接在分选输送框的两侧，所述限位立柱固定连接在固定板远离分选输送框的一端内侧，所述检测输送框的前端滑动卡接在分选输送框的外端两侧内部，所述检测输送框的末端两侧滑动卡接在限位立柱的内部，所述第一输送转辊均匀转动安装在检测输送框的内部，所述安装架固定安装在分选输送框的上端，所述第二电动机固定连接在安装架的外侧端，所述同步转动杆固定连接在收卷轮中部之间，所述收卷轮转动安装在安装架的内侧，所述同步转动杆转动安装在安装架上，且所述第二电动机的前端与位于一侧的收卷轮外侧端中部固定连接，所述提拉绳收卷在收卷轮上，所述提拉绳的底端固定连接在检测输送框的中部上端，所述分选输送框的内部开设有第一筛分输送槽和第二筛分输送槽，所述第二输送转辊均匀转动安装在第一筛分输送槽和第二筛分输送槽的内部，所述第一输送框和第二输送框固定连接在分选输送框远离固定板的一端，所述第二输送框位于第一输送框的上方，所述第二输送框与第一筛分输送槽连通，所述第一输送框与第二筛分输送槽连通，所述导向输送槽开设在第二输送框和第一输送框的内部。
7.优选的，所述检测输送框内部朝着分选输送框的方向呈35
°
向下倾斜设置，所述第一筛分输送槽和第二筛分输送槽的内部底端朝着第二输送框和第一输送框的方向呈45
°
向下倾斜设置，所述第二输送框和第一输送框的内部开设的导向输送槽呈35
°
向下倾斜设置。
8.优选的，所述自动接收装置包括第三电动机、同步驱动带、第一转动调节齿盘、第一转动调节轮、第二转动调节齿盘、包装纸盒、自动限位锁死装置、转动支撑架、第二转动调节轮、第二液压缸和转动挤压调节轮，所述转动支撑架设有两个，两个所述转动支撑架的底部转动安装在支撑安装底座上，所述第二转动调节轮固定连接在转动支撑架的底部，所述第一转动调节齿盘和第二转动调节齿盘的底端转动安装在支撑安装底座上，且所述第一转动调节齿盘与第二转动调节齿盘之间啮合连接，所述第一转动调节轮固定连接在第一转动调节齿盘和第二转动调节齿盘的上端中部，所述同步驱动带转动安装在第一转动调节轮与第二转动调节轮之间，所述第三电动机固定连接在支撑安装底座的底端，所述第三电动机的上端与第一转动调节齿盘的底端中部固定连接，三个所述自动限位锁死装置均匀固定设置在一个转动支撑架的外端上部，所述包装纸盒夹持固定在自动限位锁死装置)的上端内部，所述(设有两个，两个所述第二液压缸的底端通过螺栓固定安装在支撑安装底座的外侧上端，所述转动挤压调节轮转动安装在第二液压缸的上端。
9.优选的，所述自动限位锁死装置包括第一夹持卡板、限位支撑板、第一支撑弹簧、滑动调节立板、限位横板、第二支撑弹簧和第二夹持卡板，所述第一夹持卡板和第二夹持卡板滑动卡接在限位支撑板的内部，两个所述滑动调节立板分别固定连接在第一夹持卡板和第二夹持卡板的外侧端，所述第二支撑弹簧均匀固定安装在滑动调节立板之间，所述第一支撑弹簧均匀固定安装在两个滑动调节立板的外侧端与限位支撑板的外侧之间，所述滑动调节立板滑动卡接在限位横板的内部。
10.优选的，所述限位横板与转动支撑架的外侧端固定连接，所述限位支撑板的底端与转动支撑架的上端固定连接，所述包装纸盒的底部位于限位支撑板的上端，所述第一夹
持卡板和第二夹持卡板夹持固定在包装纸盒的两端，所述第二输送框和第一输送框的末端位于包装纸盒的上方。
11.优选的，所述固定盘通过螺栓固定连接在位于外侧的固定支撑架上端，所述分选输送框的底端固定连接在位于内侧的固定支撑架上端，所述固定连接板与转动安装盘的外侧端固定连接。
12.一种自动化食品包装装置的包装方法，该方法的具体步骤如下：
13.步骤一：通过第二电动机带动同步转动杆和收卷轮转动，通过收卷轮将提拉绳收卷，使得检测输送框和第一输送转辊升起，然后启动第一电动机通过转动调节齿轮带动转动控制齿轮转动，使得第二支撑检测弹簧转动至检测输送框的下方，然后启动第二电动机使得同步转动杆和收卷轮反转，使得收卷在收卷轮上的提拉绳松开放线，此时检测输送框和第一输送转辊向下滑动复位，此时检测输送框与第一筛分输送槽的底部齐平，并且此时第二支撑检测弹簧的上端与检测输送框的底端接触；
14.步骤二：然后将食品排放至第一输送转辊上，如果食品的重量大于第二支撑检测弹簧的支撑力，此时食品使得第二支撑检测弹簧压缩，从而使得食品在沿着第一输送转辊在检测输送框上滑动输送时，检测输送框和第一输送转辊同步的向下滑动，使得食品由检测输送框的末端排出时进入至第二筛分输送槽的内部，当食品的重量不会压缩第二支撑检测弹簧时，食品则会进入至第一筛分输送槽的内部；
15.步骤三：因此进入至第一筛分输送槽中的食品由第一筛分输送槽底部设置的第二输送转辊上滑动输送至第二输送框中开设的导向输送槽内部排出，进入至第二筛分输送槽中的食品由第二筛分输送槽底部设置的第二输送转辊上滑动输送至第一输送框中开设的导向输送槽内部排出；
16.步骤四：从而由第二输送框和第一输送框中排出的食品可以输送至不同位置处的包装纸盒内部，实现根据食品的重量不同自动的筛分和分类以及盛放；
17.步骤五：通过启动第三电动机可以带用第一转动调节齿盘转动，转动的第一转动调节齿盘可以带动第二转动调节齿盘同步的转动，因此同步转动的第一转动调节齿盘和第二转动调节齿盘可以同步的带动上端中部固定设置的第一转动调节轮转动，转动的第一转动调节轮通过同步驱动带即可带动第二转动调节轮和转动支撑架同步的转动，因此转动的转动支撑架可以带动其上端均匀设置的三个自动限位锁死装置匀速的转动，从而使得固定在自动限位锁死装置内部的包装纸盒可以及时的输送至第二输送框和第一输送框的末端处，进行及时自动的接收输送排出的食品；
18.步骤六：在转动支撑架匀速间歇转动的过程中，当自动限位锁死装置中的滑动调节立板转动至转动挤压调节轮的正上方时，启动第二液压缸带动转动挤压调节轮向上升起，向上升起的转动挤压调节轮便会对滑动调节立板底部呈光滑倾斜的部分挤压，从而两个转动挤压调节轮同步的升起同步的挤压滑动调节立板使得压缩第一支撑弹簧和拉伸第二支撑弹簧，使得第一夹持卡板和第二夹持卡板同步的沿着限位支撑板向外滑动，此时第一夹持卡板和第二夹持卡板不再对包装纸盒夹持固定，通过外部的夹持装置即可将包装纸盒以及包装纸盒内部盛放的食品一同的夹持取出，并且将一个空的包装纸盒放置在第一夹持卡板和第二夹持卡板之间，此时第二液压缸带动转动挤压调节轮向下移动复位，从而使得空的包装纸盒卡固在第一夹持卡板和第二夹持卡板之间，并且此时转动支撑架再次的转
动，使得固定的空的包装纸盒转动至输送框的末端下方进行接收食品。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
20.一、本发明通过设置支撑检测装置，利用支撑检测装置可以对不同质量的食品进行可自动筛分分离的输送和盛放包装，当食品的质量大于1kg时会使得第一支撑检测弹簧压缩，当食品的质量大于2kg时会使得第六支撑检测弹簧压缩，当食品的质量大于3kg时会使得第五支撑检测弹簧压缩，当食品的质量大于4kg时会使得第四支撑检测弹簧压缩，当食品的质量大于5kg时会使得第三支撑检测弹簧压缩，当食品的质量大于6kg时会使得第二支撑检测弹簧压缩，因此本装置在使用的过程中根据食品常规质量的不同可以有选择的将第一支撑检测弹簧或第六支撑检测弹簧或第五支撑检测弹簧或第四支撑检测弹簧或第三支撑检测弹簧或第二支撑检测弹簧转动至检测输送框的底部，使得每个不同质量的食品在包装的过程中质量大于每个支撑检测弹簧的临界值时可以使得支撑检测弹簧压缩使得检测输送框和固定盘沿着限位立柱和第二电动机稳定的向下滑动，使得本装置使用的过程中可以对不同质量的食品根据自身存在的小范围质量误差再次的进行自动的分类和筛分和盛放，使得分类输送被包装的食品质量几乎相同；
21.二、本发明通过设置分离输送装置，根据放置在检测输送框上端位置处的食品质量在常规质量以内或者以外时可以使得检测输送框与第一筛分输送槽或者与第二筛分输送槽对齐，从而根据食品质量存在的误差进行自动方便的分类输送；
22.三、本发明通过设置自动接收装置，可以自动的将接收盛放有食品的包装纸盒解锁，使得盛放了食品的包装纸盒可以被外部的夹持装置方便的夹持取下，并且补充的空的包装纸盒可以自动的卡固锁死移动至第二输送框或者第一输送框的末端进行接收由第二输送框或者第一输送框中排出的适配，使得食品包装装盒的过程可以方便自动的进行。
附图说明
23.图1为本发明的主体结构示意图；
24.图2为本发明的支撑检测装置结构示意图；
25.图3为本发明的伸缩控制部结构示意图；
26.图4为本发明的分离输送装置结构示意图；
27.图5为本发明的分选输送框内部结构示意图；
28.图6为本发明的分选输送框前端结构示意图；
29.图7为本发明自动接收装置的结构示意图；
30.图8为本发明自动接收装置的内部结构示意图；
31.图9为本发明自动限位锁死装置的结构示意图。
32.图中：1-支撑安装底座、2-固定支撑架、3-固定支撑板、4-支撑检测装置、5-第六支撑检测弹簧、6-分离输送装置、7-自动接收装置、8-伸缩控制部、9-固定支撑底板、10-第一支撑检测弹簧、11-第二支撑检测弹簧、12-转动安装盘、13-第三支撑检测弹簧、14-第四支撑检测弹簧、15-第一电动机、16-转动调节齿轮、17-第五支撑检测弹簧、18-固定盘、19-转动控制齿轮、20-固定连接板、21-第一液压缸、22-滑动调节板、23-第一输送框、24-分选输送框、25-固定板、26-限位立柱、27-检测输送框、28-第一输送转辊、29-提拉绳、30-安装架、31-收卷轮、32-同步转动杆、33-第二输送框、34-第二电动机、35-第一筛分输送槽、36-第二
输送转辊、37-第二筛分输送槽、38-导向输送槽、39-第三电动机、40-同步驱动带、41-第一转动调节齿盘、42-第一转动调节轮、43-第二转动调节齿盘、44-包装纸盒、45-自动限位锁死装置、46-转动支撑架、47-第二转动调节轮、48-第二液压缸、49-转动挤压调节轮、50-第一夹持卡板、51-限位支撑板、52-第一支撑弹簧、53-滑动调节立板、54-限位横板、55-第二支撑弹簧、56-第二夹持卡板。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.请参阅图1和图2，本发明提供的一种实施例：一种自动化食品包装装置及包装方法，包括支撑安装底座1、固定支撑架2、固定支撑板3、支撑检测装置4、分离输送装置6和自动接收装置7，固定支撑板3固定连接在支撑安装底座1的内侧，分离输送装置6和支撑检测装置4通过固定支撑架2固定连接在固定支撑板3的上端，自动接收装置7设置在支撑安装底座1的上端，且分离输送装置6位于支撑检测装置4和自动接收装置7之间，支撑检测装置4包括第六支撑检测弹簧5、伸缩控制部8、固定支撑底板9、第一支撑检测弹簧10、第二支撑检测弹簧11、转动安装盘12、第三支撑检测弹簧13、第四支撑检测弹簧14、第一电动机15、转动调节齿轮16、第五支撑检测弹簧17、固定盘18和转动控制齿轮19，转动安装盘12的底端转动卡接在固定盘18的中部，转动控制齿轮19固定连接在转动安装盘12的底端，转动调节齿轮16转动安装在固定盘18的外侧，且固定盘18与转动控制齿轮19之间啮合连接，固定安装在固定盘18上的第一电动机15前端与转动调节齿轮16的中部固定连接，伸缩控制部8设有六个，六个伸缩控制部8的末端固定连接在转动安装盘12的外侧端面，第一支撑检测弹簧10、第二支撑检测弹簧11、第三支撑检测弹簧13、第四支撑检测弹簧14、第五支撑检测弹簧17和第六支撑检测弹簧5的底部通过固定支撑底板9利用螺栓分别固定安装在六个伸缩控制部8的外端上部，且第一支撑检测弹簧10、第二支撑检测弹簧11、第三支撑检测弹簧13、第四支撑检测弹簧14、第五支撑检测弹簧17和第六支撑检测弹簧5的弹性各不相同。
35.请参阅图3，伸缩控制部8包括固定连接板20、第一液压缸21和滑动调节板22，滑动调节板22滑动卡接在固定连接板20的内部，第一液压缸21对称固定安装在固定连接板20的两侧，第一液压缸21的前端与滑动调节板22固定连接。
36.请参阅图4、图5和图6，分离输送装置6包括第一输送框23、分选输送框24、固定板25、限位立柱26、检测输送框27、第一输送转辊28、提拉绳29、安装架30、收卷轮31、同步转动杆32、第二输送框33、第二电动机34、第一筛分输送槽35、第二输送转辊36、第二筛分输送槽37和导向输送槽38，固定板25对称固定连接在分选输送框24的两侧，限位立柱26固定连接在固定板25远离分选输送框24的一端内侧，检测输送框27的前端滑动卡接在分选输送框24的外端两侧内部，检测输送框27的末端两侧滑动卡接在限位立柱26的内部，第一输送转辊28均匀转动安装在检测输送框27的内部，安装架30固定安装在分选输送框24的上端，第二电动机34固定连接在安装架30的外侧端，同步转动杆32固定连接在收卷轮31中部之间，收卷轮31转动安装在安装架30的内侧，同步转动杆32转动安装在安装架30上，且第二电动机
34的前端与位于一侧的收卷轮31外侧端中部固定连接，提拉绳29收卷在收卷轮31上，提拉绳29的底端固定连接在检测输送框27的中部上端，分选输送框24的内部开设有第一筛分输送槽35和第二筛分输送槽37，第二输送转辊36均匀转动安装在第一筛分输送槽35和第二筛分输送槽37的内部，第一输送框23和第二输送框33固定连接在分选输送框24远离固定板25的一端，第二输送框33位于第一输送框23的上方，第二输送框33与第一筛分输送槽35连通，第一输送框23与第二筛分输送槽37连通，导向输送槽38开设在第二输送框33和第一输送框23的内部。
37.请参阅图4、图5和图6，检测输送框27内部朝着分选输送框24的方向呈35
°
向下倾斜设置，第一筛分输送槽35和第二筛分输送槽37的内部底端朝着第二输送框33和第一输送框23的方向呈45
°
向下倾斜设置，第二输送框33和第一输送框23的内部开设的导向输送槽38呈35
°
向下倾斜设置。
38.请参阅图7和图8，自动接收装置7包括第三电动机39、同步驱动带40、第一转动调节齿盘41、第一转动调节轮42、第二转动调节齿盘43、包装纸盒44、自动限位锁死装置45、转动支撑架46、第二转动调节轮47、第二液压缸48和转动挤压调节轮49，转动支撑架46设有两个，两个转动支撑架46的底部转动安装在支撑安装底座1上，第二转动调节轮47固定连接在转动支撑架46的底部，第一转动调节齿盘41和第二转动调节齿盘43的底端转动安装在支撑安装底座1上，且第一转动调节齿盘41与第二转动调节齿盘43之间啮合连接，第一转动调节轮42固定连接在第一转动调节齿盘41和第二转动调节齿盘43的上端中部，同步驱动带40转动安装在第一转动调节轮42与第二转动调节轮47之间，第三电动机39固定连接在支撑安装底座1的底端，第三电动机39的上端与第一转动调节齿盘41的底端中部固定连接，三个自动限位锁死装置45均匀固定设置在一个转动支撑架46的外端上部，包装纸盒44夹持固定在自动限位锁死装置45的上端内部，48设有两个，两个第二液压缸48的底端通过螺栓固定安装在支撑安装底座1的外侧上端，转动挤压调节轮49转动安装在第二液压缸48的上端。
39.请参阅图9，自动限位锁死装置45包括第一夹持卡板50、限位支撑板51、第一支撑弹簧52、滑动调节立板53、限位横板54、第二支撑弹簧55和第二夹持卡板56，第一夹持卡板50和第二夹持卡板56滑动卡接在限位支撑板51的内部，两个滑动调节立板53分别固定连接在第一夹持卡板50和第二夹持卡板56的外侧端，第二支撑弹簧55均匀固定安装在滑动调节立板53之间，第一支撑弹簧52均匀固定安装在两个滑动调节立板53的外侧端与限位支撑板51的外侧之间，滑动调节立板53滑动卡接在限位横板54的内部。
40.限位横板54与转动支撑架46的外侧端固定连接，限位支撑板51的底端与转动支撑架46的上端固定连接，包装纸盒44的底部位于限位支撑板51的上端，第一夹持卡板50和第二夹持卡板56夹持固定在包装纸盒44的两端，第二输送框33和第一输送框23的末端位于包装纸盒44的上方。
41.固定盘18通过螺栓固定连接在位于外侧的固定支撑架2上端，分选输送框24的底端固定连接在位于内侧的固定支撑架2上端，固定连接板20与转动安装盘12的外侧端固定连接。
42.一种自动化食品包装装置的包装方法，该方法的具体步骤如下：
43.步骤一：通过第二电动机34带动同步转动杆32和收卷轮31转动，通过收卷轮31将提拉绳29收卷，使得检测输送框27和第一输送转辊28升起，然后启动第一电动机15通过转
动调节齿轮16带动转动控制齿轮19转动，使得第二支撑检测弹簧11转动至检测输送框27的下方，然后启动第二电动机34使得同步转动杆32和收卷轮31反转，使得收卷在收卷轮31上的提拉绳29松开放线，此时检测输送框27和第一输送转辊28向下滑动复位，此时检测输送框27与第一筛分输送槽35的底部齐平，并且此时第二支撑检测弹簧11的上端与检测输送框27的底端接触；
44.步骤二：然后将食品排放至第一输送转辊28上，如果食品的重量大于第二支撑检测弹簧11的支撑力，此时食品使得第二支撑检测弹簧11压缩，从而使得食品在沿着第一输送转辊28在检测输送框27上滑动输送时，检测输送框27和第一输送转辊28同步的向下滑动，使得食品由检测输送框27的末端排出时进入至第二筛分输送槽37的内部，当食品的重量不会压缩第二支撑检测弹簧11时，食品则会进入至第一筛分输送槽35的内部；
45.步骤三：因此进入至第一筛分输送槽35中的食品由第一筛分输送槽35底部设置的第二输送转辊36上滑动输送至第二输送框33中开设的导向输送槽38内部排出，进入至第二筛分输送槽37中的食品由第二筛分输送槽37底部设置的第二输送转辊36上滑动输送至第一输送框23中开设的导向输送槽38内部排出；
46.步骤四：从而由第二输送框33和第一输送框23中排出的食品可以输送至不同位置处的包装纸盒44内部，实现根据食品的重量不同自动的筛分和分类以及盛放；
47.步骤五：通过启动第三电动机39可以带用第一转动调节齿盘41转动，转动的第一转动调节齿盘41可以带动第二转动调节齿盘43同步的转动，因此同步转动的第一转动调节齿盘41和第二转动调节齿盘43可以同步的带动上端中部固定设置的第一转动调节轮42转动，转动的第一转动调节轮42通过同步驱动带40即可带动第二转动调节轮47和转动支撑架46同步的转动，因此转动的转动支撑架46可以带动其上端均匀设置的三个自动限位锁死装置45匀速的转动，从而使得固定在自动限位锁死装置45内部的包装纸盒44可以及时的输送至第二输送框33和第一输送框23的末端处，进行及时自动的接收输送排出的食品；
48.步骤六：在转动支撑架46匀速间歇转动的过程中，当自动限位锁死装置45中的滑动调节立板53转动至转动挤压调节轮49的正上方时，启动第二液压缸48带动转动挤压调节轮49向上升起，向上升起的转动挤压调节轮49便会对滑动调节立板53底部呈光滑倾斜的部分挤压，从而两个转动挤压调节轮49同步的升起同步的挤压滑动调节立板53使得压缩第一支撑弹簧52和拉伸第二支撑弹簧55，使得第一夹持卡板50和第二夹持卡板56同步的沿着限位支撑板51向外滑动，此时第一夹持卡板50和第二夹持卡板56不再对包装纸盒44夹持固定，通过外部的夹持装置即可将包装纸盒44以及包装纸盒44内部盛放的食品一同的夹持取出，并且将一个空的包装纸盒44放置在第一夹持卡板50和第二夹持卡板56之间，此时第二液压缸48带动转动挤压调节轮49向下移动复位，从而使得空的包装纸盒44卡固在第一夹持卡板50和第二夹持卡板56之间，并且此时转动支撑架46再次的转动，使得固定的空的包装纸盒44转动至输送框的末端下方进行接收食品。
49.工作原理：首先通过第二电动机34带动同步转动杆32和收卷轮31转动，通过收卷轮31将提拉绳29收卷，使得检测输送框27和第一输送转辊28升起，然后启动第一电动机15通过转动调节齿轮16带动转动控制齿轮19转动，使得第一支撑检测弹簧10或第六支撑检测弹簧5或第五支撑检测弹簧17或第四支撑检测弹簧14或第三支撑检测弹簧13或第二支撑检测弹簧11转动至检测输送框27的下方，并且转动的过程中先启动第一液压缸21使得滑动调
节板22沿着固定连接板20收缩，转动至检测输送框27的位置后再将滑动调节板22滑动伸出，使得转动的过程中不会造成隔挡，然后启动第二电动机34使得同步转动杆32和收卷轮31反转，使得收卷在收卷轮31上的提拉绳29松开放线，确保检测输送框27和第一输送转辊28滑动至第二筛分输送槽37的位置处时提拉绳29不会绷紧造成限位，此时检测输送框27和第一输送转辊28向下滑动复位，此时检测输送框27与第一筛分输送槽35的底部齐平，并且此时第一支撑检测弹簧10或第六支撑检测弹簧5或第五支撑检测弹簧17或第四支撑检测弹簧14或第三支撑检测弹簧13或第二支撑检测弹簧11的上端与检测输送框27的底端接触，然后将食品排放至第一输送转辊28上，如果食品的重量大于第一支撑检测弹簧10或第六支撑检测弹簧5或第五支撑检测弹簧17或第四支撑检测弹簧14或第三支撑检测弹簧13或第二支撑检测弹簧11的支撑力，此时食品使得第一支撑检测弹簧10或第六支撑检测弹簧5或第五支撑检测弹簧17或第四支撑检测弹簧14或第三支撑检测弹簧13或第二支撑检测弹簧11压缩，从而使得食品在沿着第一输送转辊28在检测输送框27上滑动输送时，检测输送框27和第一输送转辊28同步的向下滑动，使得食品由检测输送框27的末端排出时进入至第二筛分输送槽37的内部，当食品的重量不会压缩第一支撑检测弹簧10或第六支撑检测弹簧5或第五支撑检测弹簧17或第四支撑检测弹簧14或第三支撑检测弹簧13或第二支撑检测弹簧11时，食品则会进入至第一筛分输送槽35的内部，因此进入至第一筛分输送槽35中的食品由第一筛分输送槽35底部设置的第二输送转辊36上滑动输送至第二输送框33中开设的导向输送槽38内部排出，进入至第二筛分输送槽37中的食品由第二筛分输送槽37底部设置的第二输送转辊36上滑动输送至第一输送框23中开设的导向输送槽38内部排出，从而由第二输送框33和第一输送框23中排出的食品可以输送至不同位置处的包装纸盒44内部，实现根据食品的重量不同自动的筛分和分类以及盛放，通过启动第三电动机39可以带用第一转动调节齿盘41转动，转动的第一转动调节齿盘41可以带动第二转动调节齿盘43同步的转动，因此同步转动的第一转动调节齿盘41和第二转动调节齿盘43可以同步的带动上端中部固定设置的第一转动调节轮42转动，转动的第一转动调节轮42通过同步驱动带40即可带动第二转动调节轮47和转动支撑架46同步的转动，因此转动的转动支撑架46可以带动其上端均匀设置的三个自动限位锁死装置45匀速的转动，从而使得固定在自动限位锁死装置45内部的包装纸盒44可以及时的输送至第二输送框33和第一输送框23的末端处，进行及时自动的接收输送排出的食品，在转动支撑架46匀速间歇转动的过程中，当自动限位锁死装置45中的滑动调节立板53转动至转动挤压调节轮49的正上方时，启动第二液压缸48带动转动挤压调节轮49向上升起，向上升起的转动挤压调节轮49便会对滑动调节立板53底部呈光滑倾斜的部分挤压，从而两个转动挤压调节轮49同步的升起同步的挤压滑动调节立板53使得压缩第一支撑弹簧52和拉伸第二支撑弹簧55，使得第一夹持卡板50和第二夹持卡板56同步的沿着限位支撑板51向外滑动，此时第一夹持卡板50和第二夹持卡板56不再对包装纸盒44夹持固定，通过外部的夹持装置即可将包装纸盒44以及包装纸盒44内部盛放的食品一同的夹持取出，并且将一个空的包装纸盒44放置在第一夹持卡板50和第二夹持卡板56之间，此时第二液压缸48带动转动挤压调节轮49向下移动复位，从而使得空的包装纸盒44卡固在第一夹持卡板50和第二夹持卡板56之间，并且此时转动支撑架46再次的转动，使得固定的空的包装纸盒44转动至输送框的末端下方进行接收食品；
50.当食品的质量大于1kg时会使得第一支撑检测弹簧10压缩，当食品的质量大于2kg
时会使得第六支撑检测弹簧5压缩，当食品的质量大于3kg时会使得第五支撑检测弹簧17压缩，当食品的质量大于4kg时会使得第四支撑检测弹簧14压缩，当食品的质量大于5kg时会使得第三支撑检测弹簧13压缩，当食品的质量大于6kg时会使得第二支撑检测弹簧11压缩，因此本装置在使用的过程中根据食品常规质量的不同可以有选择的将第一支撑检测弹簧10或第六支撑检测弹簧5或第五支撑检测弹簧17或第四支撑检测弹簧14或第三支撑检测弹簧13或第二支撑检测弹簧11转动至检测输送框27的底部，使得每个不同质量的食品在包装的过程中质量大于每个支撑检测弹簧的临界值时使得支撑检测弹簧被压缩使得检测输送框27和固定盘18沿着限位立柱26和第二电动机34稳定的向下滑动，使得本装置使用的过程中可以对不同质量的食品根据自身存在的小范围质量误差再次的进行自动的分类和筛分和盛放，使得分类输送被包装的食品质量几乎相同。
51.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。