RTP粘贴部产品传输系统的制作方法

本发明属于rtp粘贴，具体涉及rtp粘贴部产品传输系统。

背景技术：

1、在追求产量情况下，由于每片panel在设备间运转的工时较长，成为产量瓶颈，对设备动作进行分解后，发现每个动作完成后再进行下一步动作，而每一步动作为必须执行，因此累计工时太长。

2、缺乏能够对每一步设备动作进行分析的运行系统，使得运输设备组件同一时间内，无法实现部分动作提前，使得作业工时耗时较久。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供rtp粘贴部产品传输系统，通过gx works对设备plc进行动作修改，对原有的设备机构进行动作步骤修改，实现动作步骤优化，起到工时减少目的，针对控制系统开发，对每一步设备动作进行分析后，将同一时间内，部分动作提前，使得rtp粘贴位置后，对panel移动传输进行动作改善，以解决上述背景技术中提出的在追求产量情况下，由于每片panel在设备间运转的工时较长，成为产量瓶颈，对设备动作进行分解后，发现每个动作完成后再进行下一步动作，而每一步动作为必须执行，因此累计工时太长；缺乏能够对每一步设备动作进行分析的运行系统，使得运输设备组件同一时间内，无法实现部分动作提前，使得作业工时耗时较久的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：rtp粘贴部产品传输系统，包括穿梭系统和检测系统，还包括panel、支撑架和计算机，所述穿梭系统包括第一穿梭组件和第二穿梭组件，所述第一穿梭组件包括第一上行滑轨、第一立柱和第一格栅板，所述第二穿梭组件包括第二上行滑轨、第二立柱和与第一格栅板对应的第二格栅板，所述第一格栅板与第二格栅板之间的格栅槽交错排布，且第一格栅板与第二格栅板的格栅之间能够咬合重合，所述第一格栅板和第二格栅板与对应的第一立柱和第二立柱之间通过螺栓安装有压力传感器，所述第一上行滑轨和第二上行滑轨底部横向设有两组平行排列的电动滑轨，所述第一上行滑轨和第二上行滑轨的底部分别与对应的电动滑轨的滑动块螺栓安装连接，所述检测系统包括第一液压推杆和检测模组，所述检测模组包括透光性检测模块、图形检测模块和处理器，所述检测模组还包括储存器和图像对比模块。

3、进一步地，所述第一穿梭组件和第二穿梭组件一侧装配有支撑架，所述第一液压推杆顶部通过螺栓与支撑架顶部贯穿安装连接时，所述支撑架一侧配备有计算机，所述计算机内装配有plc编程软件，所述plc编程软件为gx works，所述检测模组输出端与计算机输入端通过导线构成电连接，所述计算机输出端与穿梭系统通过导线构成电连接，所述计算机和检测模组均配备有plc控制器。

4、进一步地，所述检测模组顶部与第一液压推杆的输出端通过螺栓安装连接，所述储存器、透光性检测模块和图形检测模块的输出端与处理器的输入端通过导线构成电连接，所述图像对比模块与处理器通过导线构成连接，所述图像对比模块包括图像识别模块、图像存储库、历史数据存储库和图像处理模块。

5、进一步地，所述第一上行滑轨的滑动块与第一立柱一侧螺栓安装连接，所述第二上行滑轨的滑动块与二立柱一侧螺栓安装连接。

6、rtp粘贴部产品传输系统的执行方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

7、步骤一：通过gx works软件对穿梭系统的plc进行动作修改，对原有的设备机构进行动作步骤修改，由第一穿梭组件的第一格栅板搬入接受panel后，第一穿梭组件的第一上行滑轨z轴位置为运行位置，第二穿梭组件动作优化后，第二上行滑轨z轴提前下降到运行位置，然后第一穿梭组件和第二穿梭组件同时x方相向它们中间运动，减少了第一穿梭组件到达x排放位置后第二穿梭组件再移动的时间；

8、步骤二：完成步骤一设备和产品位置，此时第一穿梭组件的x和z轴位置在中间和上升位置；第二穿梭组件的x和z轴位置在中间和下降位置，panel在第一穿梭组件的第一格栅板上；

9、步骤三：第一穿梭组件下降和第二穿梭组件上升，panel产品移动到第二穿梭组件的第二格栅板上，该动作完成同步，再次减少动作工时；

10、步骤四：第一穿梭组件和第二穿梭组件同时x轴方向相反移动，分别到达接收和排出位置，最后完成panel搬运动作，该步骤将第一穿梭组件和第二穿梭组件动作同步，减少工时。

11、进一步地，所述第一穿梭组件执行搬入shuttle运动，所述第二穿梭组件执行排出shuttle运动。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、1.通过gx works软件对穿梭系统的plc进行动作修改，对原有的设备机构进行动作步骤修改，由第一穿梭组件的第一格栅板搬入接受panel后，第一穿梭组件的第一上行滑轨z轴位置为运行位置，第二穿梭组件动作优化后，第二上行滑轨z轴提前下降到运行位置，然后第一穿梭组件和第二穿梭组件同时x方相向它们中间运动，减少了第一穿梭组件到达x排放位置后第二穿梭组件再移动的时间；此时第一穿梭组件的x和z轴位置在中间和上升位置；第二穿梭组件的x和z轴位置在中间和下降位置，panel在第一穿梭组件的第一格栅板上；第一穿梭组件下降和第二穿梭组件上升，panel产品移动到第二穿梭组件的第二格栅板上，该动作完成同步，再次减少动作工时；第一穿梭组件和第二穿梭组件同时x轴方向相反移动，分别到达接收和排出位置，最后完成panel搬运动作，使第一穿梭组件和第二穿梭组件动作同步，减少工时。

14、2.gx works对设备plc进行动作修改，对原有的设备机构进行动作步骤修改，实现动作步骤优化，起到工时减少目的，针对控制系统开发，对每一步设备动作进行分析后，将同一时间内，部分动作提前，使得rtp粘贴位置后，对panel移动传输进行动作改善，通过检测模组14对该组panel3进行透光度和图形检测处理，通过图像对比模块基于数据库内合格panel3的透光性和形状数据，对当前搬运的panel3进行检测对比。

技术特征：

1.rtp粘贴部产品传输系统，包括穿梭系统和检测系统，其特征在于，还包括panel（3）、支撑架（12）和计算机（22），所述穿梭系统包括第一穿梭组件（1）和第二穿梭组件（2），所述第一穿梭组件（1）包括第一上行滑轨（5）、第一立柱（6）和第一格栅板（7），所述第二穿梭组件（2）包括第二上行滑轨（8）、第二立柱（9）和与第一格栅板（7）对应的第二格栅板（10），所述第一格栅板（7）与第二格栅板（10）之间的格栅槽交错排布，且第一格栅板（7）与第二格栅板（10）的格栅之间能够咬合重合，所述第一格栅板（7）和第二格栅板（10）与对应的第一立柱（6）和第二立柱（9）之间通过螺栓安装有压力传感器（11），所述第一上行滑轨（5）和第二上行滑轨（8）底部横向设有两组平行排列的电动滑轨（4），所述第一上行滑轨（5）和第二上行滑轨（8）的底部分别与对应的电动滑轨（4）的滑动块螺栓安装连接，所述检测系统包括第一液压推杆（13）和检测模组（14），所述检测模组（14）包括透光性检测模块、图形检测模块和处理器，所述检测模组（14）还包括储存器和图像对比模块。

2.根据权利要求1所述的rtp粘贴部产品传输系统，其特征在于：所述第一穿梭组件（1）和第二穿梭组件（2）一侧装配有支撑架（12），所述第一液压推杆（13）顶部通过螺栓与支撑架（12）顶部贯穿安装连接时，所述支撑架（12）一侧配备有计算机（22），所述计算机（22）内装配有plc编程软件，所述plc编程软件为gx works2，所述检测模组（14）输出端与计算机（22）输入端通过导线构成电连接，所述计算机（22）输出端与穿梭系统通过导线构成电连接，所述计算机（22）和检测模组（14）均配备有plc控制器。

3.根据权利要求1所述的rtp粘贴部产品传输系统，其特征在于：所述检测模组（14）顶部与第一液压推杆（13）的输出端通过螺栓安装连接，所述储存器、透光性检测模块和图形检测模块的输出端与处理器的输入端通过导线构成电连接，所述图像对比模块与处理器通过导线构成连接，所述图像对比模块包括图像识别模块、图像存储库、历史数据存储库和图像处理模块。

4.根据权利要求1所述的rtp粘贴部产品传输系统，其特征在于：所述第一上行滑轨（5）的滑动块与第一立柱（6）一侧螺栓安装连接，所述第二上行滑轨（8）的滑动块与二立柱（9）一侧螺栓安装连接。

5.基于权利要求1-5所述的rtp粘贴部产品传输系统的执行方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

6.根据权利要求1所述的rtp粘贴部产品传输系统，其特征在于：所述第一穿梭组件（1）执行搬入shuttle运动，所述第二穿梭组件（2）执行排出shuttle运动。

技术总结
本发明公开了RTP粘贴部产品传输系统，包括穿梭系统和检测系统，还包括Panel、支撑架和计算机，所述穿梭系统包括第一穿梭组件和第二穿梭组件，所述第一穿梭组件包括第一上行滑轨、第一立柱和第一格栅板，所述第二穿梭组件包括第二上行滑轨、第二立柱和与第一格栅板对应的第二格栅板，所述第一格栅板与第二格栅板之间的格栅槽交错排布，且第一格栅板与第二格栅板的格栅之间能够咬合重合。通过GX Works对设备PLC进行动作修改，对原有的设备机构进行动作步骤修改，实现动作步骤优化，起到工时减少目的，针对控制系统开发，对每一步设备动作进行分析后，将同一时间内，部分动作提前，使得RTP粘贴位置后，对Panel移动传输进行动作改善。

技术研发人员：周洪全,谭敏杰
受保护的技术使用者：杉金光电（广州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4