一种建筑用智能机器人自动抓模装置的制作方法

1.本发明涉及建筑设备技术领域，尤其涉及一种建筑用智能机器人自动抓模装置。


背景技术：

2.建筑指人工建筑而成的资产，属于固定资产范畴，包括房屋和构筑物两大类，房屋是指供人居住、工作、学习、生产、经营、娱乐、储藏物品以及进行其他社会活动的工程建筑，与建筑物有区别的是构筑物，构筑物指房屋以外的工程建筑，智能机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。在进行建筑建设过程中，由于需要对各种建筑材料进行自动搬运或移动。
3.现有的智能机器人自动抓摸装置无法根据建筑的体积进行位置抓取，导致在抓取后容易出现重心不稳，从而在移动运输时产生偏移歪斜现象。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有的智能机器人自动抓摸装置无法根据建筑的体积进行位置抓取，导致在抓取后容易出现重心不稳，从而在移动运输时产生偏移歪斜现象的缺点，而提出的一种建筑用智能机器人自动抓模装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种建筑用智能机器人自动抓模装置，包括固定板，所述固定板的底部转动连接有四个对称设置的弧形夹杆，固定板的顶部固定安装有四个对称设置的固定杆，四个固定杆的顶端固定安装有同一个定位板，固定板上设有夹持机构，定位板的顶部固定安装有液压缸，液压缸与夹持机构传动连接，固定板的顶部固定安装有调节板，调节板上设有调节机构，调节板的右侧固定安装有第二电机，第二电机与调节机构传动连接，调节板的顶部滑动连接有梁板，梁板上滑动连接有两个对称设置的支撑杆，两个支撑杆的顶端固定安装有同一个顶板，梁板的底部固定安装有第一电机，梁板上设有升降机构，第一电机与升降机构传动连接，支撑杆的底端固定安装有底座，底座的下方设有底板，底板的顶部固定安装有轨道，底座上转动连接有两个对称设置的导轮，两个底座相互远离的一侧均安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与对应的导轮连接。
6.优选的，所述夹持机构包括推板，推板与四个固定杆滑动连接，推板的底部固定安装有四个对称设置的推杆，推杆与对应的弧形夹杆传动连接。
7.优选的，所述调节机构包括螺杆，调节板的顶部开设有滑动槽，螺杆与滑动槽的内壁转动连接，第二电机的输出轴与螺杆固定连接，螺杆上螺纹连接有连接块，连接块与梁板固定连接。
8.优选的，所述升降机构包括第一链轮和两个第二链轮，第一链轮与第一电机的输出轴固定连接，两个第二链轮与梁板的顶部转动连接，第二链轮与支撑杆螺纹连接，第一链轮与两个第二链轮上啮合有同一个链条。
9.优选的，所述推杆的底端固定安装有连接座，连接座上开设有活动孔，弧形夹杆的顶部固定安装有连接板，连接板上固定安装有定位轴，定位轴与对应的活动孔活动连接。
10.优选的，所述滑动槽的两侧内壁上均开设有限位槽，限位槽内滑动连接有限位块，限位块与连接块固定连接。
11.优选的，所述第二链轮的底部固定安装有两个对称设置的滑块，梁板的顶部开设有两个对称设置的环形滑槽，环形滑槽与对应的两个滑块滑动连接。
12.优选的，所述环形滑槽的一侧内壁上开设有定位槽，定位槽内滑动连接有两个定位块，定位块与对应的滑块固定连接。
13.与现有技术相比，本发明的优点在于：（1）本方案由于设置了夹持机构，从而能够对建筑模具进行夹持定位，从而方便进行移动运输；（2）由于调节机构的设置，从而调节建筑模具的放置位置，使得建筑模具能够平衡的放置在梁板上，便于移动；（3）由于升降机构的设置，从而能够对建筑模具进行提升，便于进行运输。
14.本发明操作简单，使用方便，能够便于快速对建筑进行两点夹持固定，同时还能够调节建筑的平衡，便于进行提升移动。
附图说明
15.图1为本发明提出的一种建筑用智能机器人自动抓模装置的结构示意图；图2为本发明提出的一种建筑用智能机器人自动抓模装置的侧视结构示意图；图3为本发明提出的一种建筑用智能机器人自动抓模装置的底座侧视结构示意图；图4为本发明提出的一种建筑用智能机器人自动抓模装置的a部分结构示意图；图5为本发明提出的一种建筑用智能机器人自动抓模装置的b部分结构示意图。
16.图中：1、固定板；2、弧形夹杆；3、推杆；4、连接块；5、连接板；6、定位轴；7、活动孔；8、固定杆；9、推板；10、定位板；11、液压缸；12、调节板；13、梁板；14、滑动槽；15、连接块；16、螺杆；17、支撑杆；18、顶板；19、底座；20、导轮；21、驱动电机；22、底板；23、轨道；24、第一电机；25、平衡仪；26、控制器；27、红外线扫描仪；28、第二电机。
具体实施方式
17.下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
18.实施例一参照图1-5，一种建筑用智能机器人自动抓模装置，包括固定板1，固定板1的底部转动连接有四个对称设置的弧形夹杆2，固定板1的顶部固定安装有四个对称设置的固定杆8，四个固定杆8的顶端固定安装有同一个定位板10，固定板1上设有夹持机构，定位板10的顶部固定安装有液压缸11，液压缸11与夹持机构传动连接，固定板1的顶部固定安装有调节板12，调节板12上设有调节机构，调节板12的右侧固定安装有第二电机28，第二电机28与调节机构传动连接，调节板12的顶部滑动连接有梁板13，梁板13上滑动连接有两个对称设置的支撑杆17，两个支撑杆17的顶端固定安装有同一个顶板18，梁板13的底部固定安装有第
一电机24，梁板13上设有升降机构，第一电机24与升降机构传动连接，支撑杆17的底端固定安装有底座19，底座19的下方设有底板22，底板22的顶部固定安装有轨道23，底座19上转动连接有两个对称设置的导轮20，两个底座19相互远离的一侧均安装有驱动电机21，驱动电机21的输出轴与对应的导轮20连接。
19.本实施例中，夹持机构包括推板9，推板9与四个固定杆8滑动连接，推板9的底部固定安装有四个对称设置的推杆3，推杆3与对应的弧形夹杆2传动连接，推杆3的底端固定安装有连接座4，连接座4上开设有活动孔7，弧形夹杆2的顶部固定安装有连接板5，连接板5上固定安装有定位轴6，定位轴6与对应的活动孔7活动连接，移动的推杆3通过连接座4上活动孔7与定位轴6的活动连接带动弧形夹杆2对建筑进行夹持定位。
20.本实施例中，调节机构包括螺杆16，调节板12的顶部开设有滑动槽14，螺杆16与滑动槽14的内壁转动连接，第二电机28的输出轴与螺杆16固定连接，螺杆16上螺纹连接有连接块15，连接块15与梁板13固定连接，滑动槽14的两侧内壁上均开设有限位槽，限位槽内滑动连接有限位块，限位块与连接块15固定连接，第二电机28的输出轴通过螺杆16与连接块15的螺纹连接带动梁板13与固定板1之间进行位置调节。
21.本实施例中，升降机构包括第一链轮和两个第二链轮，第一链轮与第一电机24的输出轴固定连接，两个第二链轮与梁板13的顶部转动连接，第二链轮与支撑杆17螺纹连接，第一链轮与两个第二链轮上啮合有同一个链条，第二链轮的底部固定安装有两个对称设置的滑块，梁板13的顶部开设有两个对称设置的环形滑槽，环形滑槽与对应的两个滑块滑动连接，环形滑槽的一侧内壁上开设有定位槽，定位槽内滑动连接有两个定位块，定位块与对应的滑块固定连接，第一电机24的输出轴通过第一链轮、两个第二链轮和链条的相互啮合，且第二链轮与梁板13的螺纹连接带动梁板13在支撑杆17上进行移动，进而带动弧形夹杆2上建筑的位置变动。
22.工作原理，工作时，将建筑放置在对应的两个弧形夹杆2之间，启动液压缸11，液压缸11的活塞带动推板9向下移动，推板9带动四个推杆3向下移动，移动的推杆3带动连接座4移动，连接座4通过活动孔7与定位轴6的活动连接带动弧形夹杆2进行角度变动，进而能够通过两个弧形夹杆2对建筑进行夹持定位，再启动第一电机24开关，第一电机24的输出轴通过第一链轮、两个第二链轮和链条的相互啮合带动两个第二链轮进行转动，转动的第二链轮通过与梁板13的转动连接，且第二链轮与支撑杆17的螺纹连接带动梁板13进行位置移动，进而能够带动弧形夹杆2上的建筑进行高度变动，在调节建筑的平衡度时，启动第二电机28开关，第二电机28的输出轴带动螺杆16进行转动，转动的螺杆16通过与连接块15的螺纹连接带动梁板13与固定板1之间进行位置变动，进而能够调节梁板13提升建筑时的位置，从而使得建筑能够平衡的放置在梁板13的底部，防止装置在移动时出现重心不稳导致歪倒，当移动时，启动驱动电机21，驱动电机21的输出轴带动导轮20进行转动，进而能够通过导轮20与轨道23的相互配合，从而能够在轨道23上进行移动。
23.实施例二实施例二与实施例一的区别在于，固定板1的底部安装有红外线扫描仪27，顶板18的顶部安装有控制器26，固定板1上安装有平衡仪25，红外线扫描仪27和平衡仪25与控制器26连接，红外线扫描仪27扫描建筑，从而通过弧形夹杆2对建筑进行夹持，平衡仪25的设置能够在对建筑提升偏移时，从而通过第二电机28调节建筑在梁板13上的位置，从而防止装
置出现歪倒。