自动薄膜包装机的联动装置的制作方法

本发明涉及自动薄膜包装机，尤指一种自动薄膜包装机的联动装置。

背景技术：

1、自动薄膜包装机，主要见于生鲜市场、超市等各类需要将物料以薄膜包覆的场合，取代了过往商家以手动包膜的方式，提高了包膜作业的效率。

2、现有自动薄膜包装机，其中包含联动装置，联动装置包含称重、托举、水平送料及升降等一系列机构，物料经由称重机构测完重量后，通过托举机构托起离开称重机构，并通过水平送料机构及升降机构移往包装平台进行封膜包装。

3、现有自动薄膜包装机的联动装置中，托举机构及水平送料机构同时集成于升降机构上，借此输送物料；然而，托举机构及水平送料机构同时集成于升降机构造成机构整体的重量提升，进行升降时负责升降动作的步进电机负荷较大，容易产生丢步的状况，也就是步进电机负载的转矩超出了步进电机所能提供的转矩，使步进电机内的转子无法随着定子的旋转磁场同步旋转，如此则增加了运作时产生的噪音及振动。

4、另外，在联动装置将物料移至包装平台时，主要会通过撞击压缩弹簧的方式，来让物料脱离托举机构留在包装平台，而由于托举机构及水平送料机构集成于升降机构上，撞击时产生的振动会传递到该些机构，该些机构又可能进一步彼此擦撞，大幅增加了运作时的噪音以及联动装置的损坏几率。

5、此外，为了确保联动装置的升降动作正常，通常还会再配备两条拉簧来辅助升降，拉簧以及拉簧后续的维护额外增加了机台的成本。

6、由上述缺失可知，现有自动薄膜包装机的联动装置有加以改良及进步的空间。

技术实现思路

1、为了解决现有自动薄膜包装机的联动装置的缺失，本发明的目的在于提供一种能将托举机构、水平送料机构以及升降机构独立设置，减少联动装置运作时负责升降动作的步进电机的负荷，降低运作时产生的噪音以及振动的自动薄膜包装机的联动装置。

2、为了达到上述目的，本发明提供的自动薄膜包装机的联动装置，其包含有：

3、一安装基座；

4、一称重机构，其包含一称重平台；

5、一举升机构，其包含一举升驱动器及一举升托架；该举升托架与该举升驱动器相连接，该举升托架能受该举升驱动器驱动而升降并能将一物料自该称重平台托起；

6、一升降机构，其包含一升降驱动器及一升降座，该升降座与该升降驱动器连接、能受该升降驱动器驱动而升降；以及

7、一送料机构，其包含一送料驱动器及一送料架；该送料架与该送料驱动器连接，该送料架能受该送料驱动器驱动而于该升降机构以及该称重机构之间往复移动，且能自该举升机构承接所述物料并输送至该升降座；

8、其中，该举升机构、该送料机构及该升降机构相间隔地固定于该安装基座上。

9、上述的自动薄膜包装机的联动装置，其中所述的安装基座包含一第一底板及一第二底板，该第一底板及该第二底板能分离地相邻设置；该称重机构、该举升机构及该送料机构固定于该第一底板上，该升降机构固定于该第二底板上。

10、上述的自动薄膜包装机的联动装置，其中所述的称重机构包含两个称重传感器，该称重平台设有一称重区域，该称重区域位于该称重座受该两称重传感器所支撑的位置之间。

11、上述的自动薄膜包装机的联动装置，其中所述的送料机构的送料架包含多个相间隔的送料承载件，该多个送料承载件与该多个称重承载件位置交错；各该送料承载件能随着该送料架移动而伸入或脱离对应的其中一所述缺槽，且各该送料承载件的顶部高于该多个称重承载件的顶部。

12、上述的自动薄膜包装机的联动装置，其中所述的送料机构的送料架包含多个相间隔的送料承载件，该升降座包含多个相间隔的升降承载件；各该送料承载件能随着该送料架移动而伸入或脱离对应的两个相邻的所述升降承载件之间；各该升降承载件能随着该升降座升降而向上脱离对应的两个相邻的所述送料承载件之间或是向下伸入对应的两个相邻的所述送料承载件之间。

13、上述的自动薄膜包装机的联动装置，其中所述的升降机构的各升降承载件包含一主架体、一夹膜拨片及一扭簧；该夹膜拨片通过一枢轴枢设于该主架体的顶端，该扭簧设于所述枢轴，且该扭簧的一端结合于该主架体，该扭簧的另一端结合于该夹膜拨片。

14、上述的自动薄膜包装机的联动装置，其中所述的举升机构的各举升承载件包含一举升承载片及一举升承载套；该举升承载套套设于该举升承载片的顶端，且该举升承载套的顶部设有一阶梯状结构，该阶梯状结构自该举升承载套的两端朝向该举升承载套的中间逐渐下凹。

15、上述的自动薄膜包装机的联动装置，其中所述的送料机构的各送料承载件包含一送料承载片及一送料承载套；该送料承载套套设于该送料承载片的顶端，且该送料承载套的顶部设有一阶梯状结构，该阶梯状结构自该送料承载套的两端朝向该送料承载套的中间逐渐下凹。

16、本发明的技术手段可获得的功效增进在于：

17、1.本发明的自动薄膜包装机的联动装置，该称重机构、该举升机构、该升降机构及该送料机构相间隔地固定于安装基座上，将该举升机构、该送料机构以及该升降机构独立设置，相较现有自动薄膜包装机的联动装置，托举机构及水平送料机构同时集成于升降机构造成机构整体的重量提升，负责升降动作的步进电机负荷较大，容易产生丢步，增加运作时产生的噪音及振动，本发明的各个机构独立运行，各自的驱动器无需承担其他机构的重量，既减少了单一个驱动器的负载，有效提升运行速度，并能免去拉簧的设置，同时也减少了运行时产生的振动及噪音。在各个机构之间传递的噪音以及振动。

18、2.本发明的自动薄膜包装机的联动装置，该称重机构、该举升机构、该送料机构以及该升降机构皆为独立设置，在组装或维修时能够单独拆下或安装任意一个机构，互不影响，能增加组装以及保养维修作业的便利性。

19、3.本发明的自动薄膜包装机的联动装置，该称重机构、该举升机构、该送料机构以及该升降机构皆为独立设置，能减少机构之间相互传递振动及噪音。

20、4.本发明的自动薄膜包装机的联动装置，该称重机构、该举升机构、该送料机构以及该升降机构皆为独立设置，各个机构的体积能设计得较小，让上述机构能紧凑安装，使该联动装置运行更加流畅，同时能减小自动薄膜包装机的机身尺寸，让自动薄膜包装机能更加灵活运用、适用范围更广。

技术特征：

1.一种自动薄膜包装机的联动装置，其特征在于，其包含：

2.根据权利要求1所述的自动薄膜包装机的联动装置，其特征在于，所述的安装基座包含一第一底板及一第二底板，该第一底板及该第二底板能分离地相邻设置；该称重机构、该举升机构及该送料机构固定于该第一底板上，该升降机构固定于该第二底板上。

3.根据权利要求1所述的自动薄膜包装机的联动装置，其特征在于，所述的称重机构包含两个称重传感器，该称重平台设有一称重区域，该称重区域位于该称重座受该两个称重传感器所支撑的位置之间。

4.根据权利要求1所述的自动薄膜包装机的联动装置，其特征在于，所述的称重机构的称重平台包含多个相间隔的称重承载件，相邻的两个所述称重承载件之间形成一缺槽；该举升机构的举升托架包含多个相间隔的举升承载件，各该举升承载件能随着该举升托架的升降而向上或向下通过对应的其中一所述缺槽。

5.根据权利要求4所述的自动薄膜包装机的联动装置，其特征在于，所述的送料机构的送料架包含多个相间隔的送料承载件，该多个送料承载件与该多个称重承载件位置交错；各该送料承载件能随着该送料架移动而伸入或脱离对应的其中一所述缺槽，且各该送料承载件的顶部高于该多个称重承载件的顶部。

6.根据权利要求1所述的自动薄膜包装机的联动装置，其特征在于，所述的送料机构的送料架包含多个相间隔的送料承载件，该升降座包含多个相间隔的升降承载件；各该送料承载件能随着该送料架移动而伸入或脱离对应的两个相邻的所述升降承载件之间；各该升降承载件能随着该升降座升降而向上脱离对应的两个相邻的所述送料承载件之间或是向下伸入对应的两个相邻的所述送料承载件之间。

7.根据权利要求6所述的自动薄膜包装机的联动装置，其特征在于，所述的升降机构的各升降承载件包含一主架体、一夹膜拨片及一扭簧；该夹膜拨片通过一枢轴枢设于该主架体的顶端，该扭簧设于所述枢轴，且该扭簧的一端结合于该主架体，该扭簧的另一端结合于该夹膜拨片。

8.根据权利要求1所述的自动薄膜包装机的联动装置，其特征在于，所述的升降机构的升降座包含多个相间隔的升降承载件；各该升降承载件包含一主架体、一夹膜拨片及一扭簧；该夹膜拨片通过一枢轴枢设于该主架体的顶端，该扭簧设于所述枢轴，且该扭簧的一端结合于该主架体，该扭簧的另一端结合于该夹膜拨片。

9.根据权利要求4所述的自动薄膜包装机的联动装置，其特征在于，所述的举升机构的各举升承载件包含一举升承载片及一举升承载套；该举升承载套套设于该举升承载片的顶端，且该举升承载套的顶部设有一阶梯状结构，该阶梯状结构自该举升承载套的两端朝向该举升承载套的中间逐渐下凹。

10.根据权利要求5所述的自动薄膜包装机的联动装置，其特征在于，所述的送料机构的各送料承载件包含一送料承载片及一送料承载套；该送料承载套套设于该送料承载片的顶端，且该送料承载套的顶部设有一阶梯状结构，该阶梯状结构自该送料承载套的两端朝向该送料承载套的中间逐渐下凹。

技术总结
本发明是一种自动薄膜包装机的联动装置，包含安装基座、称重机构、举升机构、升降机构及送料机构；称重机构包含称重平台；举升机构包含举升驱动器及能受举升驱动器驱动将物料自称重平台托起的举升托架；升降机构包含升降驱动器及升降座；送料机构包含送料驱动器及能受送料驱动器驱动而自举升托架承接物料并输送至升降座的送料架；称重机构、举升机构、升降机构及送料机构相间隔地固定于安装基座上；本发明将称重机构、举升机构、升降机构及送料机构独立设置，各个机构能单独安装而互不影响，各自的驱动器不需负荷其他机构，降低单一驱动器的负载，提升运行速度、减少噪音及振动的传递；独立的机构能将体积设计得较小，减少机身的尺寸。

技术研发人员：郑颖
受保护的技术使用者：KW.TW智能机器有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4