供料方法及供料设备与流程

1.本发明涉及加工技术领域，尤其涉及一种供料方法及供料设备。


背景技术：

2.供料机又称加料机，是指在生产流程中，可把物料从贮料仓中均匀、定时、连续地给到受料装置中去的机器。
3.现有技术中，传统的物料供给方法需要人工的大量参与，还存在间隔时间，严重影响生产效率，目前面临的问题如下：传统的供料机无法实现物料的不间断供应，运行过程中存在断档时间，大大影响了生产效率。
4.所以，亟需一种供料方法及供料设备，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.基于以上所述，本发明的目的在于提供一种供料方法及供料设备，供料不间断，生产效率高。
6.为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
7.供料方法，步骤包括：
8.主供料装置搬运多个待加工工件；
9.主供料装置将多个待加工工件由上至下逐个向工作位供料；
10.当主供料装置上剩余预设数量待加工工件时，由辅助供料装置将预设数量待加工工件向工作位供料，同时主供料装置搬运另外多个待加工工件；
11.在辅助供料装置将预设数量待加工工件供料完成前，主供料装置将另外多个待加工工件补充至辅助供料装置下方，并继续将另外多个待加工工件由上至下逐个向工作位供料。
12.作为一种供料方法的优选方案，主供料装置的额定搬运待加工工件件数为n，预设数量待加工工件为7件待加工工件，当辅助供料装置完成4件待加工工件向工作位供料后，主供料装置将n-3件待加工工件补充至辅助供料装置下方。
13.作为一种供料方法的优选方案，主供料装置的额定搬运待加工工件件数为23件。
14.供料设备，能用于如上任一方案所述的供料方法，所述供料设备包括：
15.工作台，其上设置有工作位；
16.主供料装置，设置于所述工作台下方，所述主供料装置能搬运多个待加工工件，并将多个所述待加工工件由上至下逐个向所述工作位供料；
17.辅助供料装置，设置于所述工作台下方，所述辅助供料装置能将所述主供料装置最下方的预设数量的所述待加工工件由上至下逐个向所述工作位供料，在所述辅助供料装置供料时，所述主供料装置能搬运另外多个所述待加工工件。
18.作为一种供料设备的优选方案，所述辅助供料装置包括：
19.支撑驱动组件，用于支撑所述待加工工件；
20.升降驱动组件，包括安装板和升降驱动件，所述安装板设置于所述工作台，所述支撑驱动组件设置于所述升降驱动件的驱动端，所述驱动件能驱动所述支撑驱动组件沿靠近或远离所述工作位的方向移动。
21.作为一种供料设备的优选方案，所述支撑驱动组件包括：
22.支撑板，设置于所述升降驱动件的驱动端；
23.支撑驱动件和支撑头，所述支撑驱动件能驱动所述支撑头相对于所述支撑板沿靠近或远离所述待加工工件的方向移动，以支撑或脱离支撑所述待加工工件。
24.作为一种供料设备的优选方案，所述支撑驱动组件成对设置，且分别位于所述待加工工件的两侧，所述支撑驱动组件还包括同步板，所述同步板与所述支撑板滑动连接，所述同步板上设置有多个支撑头。
25.作为一种供料设备的优选方案，所述辅助供料装置还包括设置于所述工作台上的导向组件，所述导向组件包括导轨和滑动设置于所述导轨上的滑块，所述导轨沿所述升降驱动件的驱动方向延伸，所述支撑驱动组件设置于所述滑块上。
26.作为一种供料设备的优选方案，所述辅助供料装置还包括传感器，所述传感器设置于所述滑块或所述支撑驱动组件，用于检测所述待加工工件的位置。
27.作为一种供料设备的优选方案，所述供料设备还包括设置于所述工作台下方的输送装置，所述输送装置被配置为能向所述主供料装置输送所述待加工工件。
28.本发明的有益效果为：
29.本发明通过在主供料装置上剩余预设数量待加工工件时，由辅助供料装置将预设数量待加工工件向工作位供料，当由辅助供料装置向工作位供料时，主供料装置可以继续搬运另外多个待加工工件，并在辅助供料装置完成供料之前，补充至辅助供料装置的下方，以实现不间断供料，有效地减少了断档时间，提高了生产效率。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
31.图1是本发明具体实施方式提供的供料设备的示意图；
32.图2是图1中a处的局部放大示意图。
33.图中：
34.1、支撑驱动组件；11、支撑板；12、支撑驱动件；13、支撑头；14、同步板；
35.2、升降驱动组件；21、安装板；22、升降驱动件；
36.3、导向组件；31、导轨；32、滑块；
37.4、传感器。
具体实施方式
38.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描
述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
39.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
40.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
41.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
42.本实施方式提供一种供料方法，步骤包括：主供料装置搬运多个待加工工件；主供料装置将多个待加工工件由上至下逐个向工作位供料；当主供料装置上剩余预设数量待加工工件时，由辅助供料装置将预设数量待加工工件向工作位供料，同时主供料装置搬运另外多个待加工工件；在辅助供料装置将预设数量待加工工件供料完成前，主供料装置将另外多个待加工工件补充至辅助供料装置下方，并继续将另外多个待加工工件由上至下逐个向工作位供料。
43.通过在主供料装置上剩余预设数量待加工工件时，由辅助供料装置将预设数量待加工工件向工作位供料，当由辅助供料装置向工作位供料时，主供料装置可以继续搬运另外多个待加工工件，并在辅助供料装置完成供料之前，补充至辅助供料装置的下方，以实现不间断供料，有效地减少了断档时间，提高了生产效率。
44.本实施方式还公开一种供料设备，能用于如上所述的供料方法，供料设备包括工作台、主供料装置和辅助供料装置，工作台上设置有工作位；主供料装置设置于工作台下方，主供料装置能搬运多个待加工工件，并将多个待加工工件由上至下逐个向工作位供料；辅助供料装置设置于工作台下方，辅助供料装置能将主供料装置最下方的预设数量的待加工工件由上至下逐个向工作位供料，在辅助供料装置供料时，主供料装置能搬运另外多个待加工工件。
45.通过设置辅助供料装置，能在主供料装置上剩余预设数量待加工工件时，替代主供料装置进行供料，在辅助供料装置供料过程中，主供料装置能搬运另外多个待加工工件，以便在辅助供料装置完成供料之前，不间断地接替辅助供料装置继续进行供料，有效减少了断档时间，提高了生产效率。值得说明的是，供料设备还设置有控制系统，主供料装置和辅助供料装置均与控制系统通讯连接。
46.作为一种供料方法的可选方案，主供料装置的额定搬运待加工工件件数为n，预设数量待加工工件为7件待加工工件，当辅助供料装置完成4件待加工工件向工作位供料后，主供料装置将n-3件待加工工件补充至辅助供料装置下方。即在主供料装置还剩余7件待加工工件未供料完成时，辅助供料装置开始工作；当辅助供料装置将7件待加工工件供料剩余3件时，主供料装置搬运另外n-3件待加工工件置于剩余3件的下方，以实现对n件待加工工
件的供料，既不会超出主供料装置的额定待加工工件件数，又能一次性对更多件数的待加工工件进行供料，保证了供料的可靠性和较高的供料效率。
47.本实施例中，主供料装置的额定搬运待加工工件件数为23件。相应地，在主供料装置剩余7件待加工工件时，辅助供料装置支撑于第7件的待加工工件的下方，并继续完成供料；在辅助供料装置完成4件待加工工件的供料的同时主供料装置搬运另外20件待加工工件补充至剩余3件待加工工件下方，并继续完成该剩余3件以及搬运来的另外20件的待加工工件的供料。
48.值得说明的是，预设数量待加工工件的设置，需要满足辅助供料装置供料完成之前，主供料装置可以完成另外待加工工件的补充，即保证供料设备可以不间断地供料。
49.作为一种供料设备的可选方案，如图1和图2所示，辅助供料装置包括支撑驱动组件1和升降驱动组件2，支撑驱动组件1用于支撑待加工工件；升降驱动组件2用于驱动支撑驱动组件1升降。升降驱动组件2包括安装板21和升降驱动件22，安装板21设置于工作台，支撑驱动组件1设置于升降驱动件22的驱动端，驱动件能驱动支撑驱动组件1沿靠近或远离工作位的方向移动。
50.具体地，支撑驱动组件1包括支撑板11、支撑驱动件12和支撑头13，支撑板11设置于升降驱动件22的驱动端；支撑驱动件12能驱动支撑头13相对于支撑板11沿靠近或远离待加工工件的方向移动，以支撑或脱离支撑待加工工件。
51.本实施例中，支撑驱动组件1成对设置，且分别位于待加工工件的两侧，两侧支撑驱动组件1同步移动，以保证对待加工工件支撑的可靠性。支撑驱动组件1还包括同步板14，同步板14与支撑板11滑动连接，支撑驱动件12能驱动同步板14相对于支撑板11沿靠近或远离待加工工件的方向移动，同步板14上设置有多个支撑头13。示例性地，支撑驱动件12为气缸，支撑头13为插齿，每个同步板14上设置有四个插齿。气缸通过驱动同步板14移动，使得置于同步板14上的插齿的移动更加同步，保证了地待加工工件支撑的稳定性。
52.进一步地，辅助供料装置还包括设置于工作台上的导向组件3，以保证支撑驱动组件1在升降驱动件22的驱动下，移动地更加稳定，可靠。可选地，导向组件3包括导轨31和滑动设置于导轨31上的滑块32，导轨31沿升降驱动件22的驱动方向延伸，支撑驱动组件1设置于滑块32上。本实施例中，导向组件3设置设置有两个，使得导向作用更加稳定。
53.优选地，辅助供料装置还包括传感器4，传感器4设置于滑块32或支撑驱动组件1，用于检测待加工工件的位置。进一步优选地，传感器4设置有两个，且两个传感器4沿竖直方向间隔设置，用于测量不同的待加工工件的位置，使得测量结构更加可靠，有效地避免了供料失误的情况。
54.值得说明的是，在运输过程中，往往面临物料区与产线距离较远的情况，需要大量的人力物力将物料运输到指定位置，方能进行后续的产线运作与物料处理，耗时耗力；在上料过程中，需要将物料放到指定的高度及位置，传统方法需要人力的大量介入，导致效率低下，进程缓慢。机械手才能对物料进行夹取并送往指定位置，这就要求上料时机和机械手的夹取时机完美契合，也需要人工的干预。所以，为解决上述问题，供料设备还包括设置于工作台下方的输送装置，输送装置被配置为能向主供料装置输送待加工工件。输送装置能将依次叠放的待加工工件输送至指定位置以供主供料装置使用，进而减少主供料装置的搬运时间，同时机械输送还具有输送准确，节约人力的效果，有效地提高了加工效率和准确率。
55.本实施例中，供料设备还设置控制系统，主供料装置、辅助供料装置和输送装置均与控制系统通讯连接。同时，控制系统内还存储有上述供料方法的控制程序，以根据上述供料方法控制相应的主供料装置、辅助供料装置和输送装置进行动作。
56.以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。