一种装配式建筑吊装设备的配平对位系统的制作方法

1.本发明涉及装配式建筑领域，具体为一种装配式建筑吊装设备的配平对位系统。


背景技术：

2.装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件(如楼板、墙板、楼梯、阳台等)，运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑。
3.装配式建筑主要包括预制装配式混凝土结构、钢结构、现代木结构建筑等，因为采用标准化设计、工厂化生产、装配化施工、信息化管理、智能化应用，是现代工业化生产方式的代表；
4.现有的吊装设备在吊装前需要计算吊装位置与吊装钢缆的长度距离才能够进行吊装，吊装不同的部件需要不断地调整吊接钢缆的长度，导致吊装的预备过程麻烦，而且在吊装过程中，遇到突然的风力变化造成部件偏转容易掉落造成危险，鉴于以上问题，特提出一种装配式建筑吊装设备的配平对位系统。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种装配式建筑吊装设备的配平对位系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种装配式建筑吊装设备的配平对位系统，包括用于吊装的叠合楼板，在叠合楼板的顶部装配有配平调节器，所述配平调节器的顶端装配有吊装器；
7.所述吊装器能够带动配平调节器前后左右移动，所述吊装器的顶部装配在塔吊位移部位；
8.所述吊装器和配平调节器的底部装配有一个平衡传感器，在吊装器的顶端装配有风力传感器和风向传感器；
9.吊装器、配平调节器和平衡传感器中使用到的整体系统包括后台计算机和plc编程控制器组成的控制系统、有配平调节器以及装配在配平调节器两端的拉力传感器构成的配平系统、以及外部风速、风向和定位功能的传感器集成系统，且控制系统、配平系统和传感器集成系统均由供电系统供电。
10.优选的，所述吊装器包括连接器，所述连接器的底端装配有第一位移器，所述第一位移器的底端装配有第二位移器，所述第二位移器的底端装配有固定板。
11.优选的，所述连接器、第一位移器和第二位移器之间均装配有能够支撑吊装强度的滑轨结构，且在滑轨结构的附近装配有丝杠传动或者蜗杆齿轮和齿条传动的位移装置，且连接器与第一位移器之间的位移装置和第一位移器和第二位移器之间的位置装置传动方向相反。
12.优选的，所述配平调节器包括铰接轴，所述铰接轴的底端铰接有铰接杆，所述铰接
杆的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部装配有滑杆，所述滑杆的外侧装配有蜗杆齿轮，所述蜗杆齿轮的外侧通过齿轮啮合的方式装配有电机，所述电机装配在铰接杆的滑槽内部且不影响滑杆运转的位置。
13.优选的，所述滑杆与蜗杆齿轮之间的抗拉力最小为2吨，且在滑杆的外侧与铰接杆之间装配有随动的液压杆结构。
14.优选的，所述滑杆的底端装配有吊装钢缆，所述吊接钢缆与滑杆之间以及吊装钢缆与叠合楼板连接处均装配有拉力传感器。
15.优选的，所述平衡传感器的内部装配有电子水平仪，电子水平仪的顶端装配有导线，且导线向上从吊装器的位置绕过装配在传感器集成系统中。
16.优选的，所述供电系统包括两种供电方式，方式一：在连接器的上表面装配蓄电池供电系统，在蓄电池到达塔吊最顶端时，具有自动化的插头可以充电，方式二：供电系统的防水开关的外侧通过可以跟随升降的导线连接供电。
17.优选的，所述叠合楼板包括板体，所述板体的内部埋设有钢筋，所述板体的顶端四角处螺接有吊装器。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设置了一种由控制系统、配平系统、传感器集成系统和供电系统构成的装配式建筑的吊装系统，用于装配式建筑的叠合楼板等大平面部件的吊装，在吊装时吊装器提前装配在塔吊的吊装设备的底端，并将吊装钢缆底端的挂钩挂在吊装器的位置，并将平衡传感器放置在楼板的上表面，随后在吊装的过程中传感器集成系统接收所有型号传感器的信号，并经过控制系统的计算得出吊装的叠合楼板的平整程度，进而通过调整电机的转动对四根吊装钢缆的长短进行调整，有效的解决了现有的吊装设备在吊装前需要计算吊装位置与吊装钢缆的长度距离才能够进行吊装导致吊装过程麻烦，而且在吊装过程中，遇到突然的风力变化造成部件偏转容易掉落造成危险的问题。
附图说明
19.图1为本发明的结构示意图；
20.图2为本发明的吊装器结构示意图；
21.图3为本发明的配平调节器示意图；
22.图4为本发明的系统逻辑图。
23.图中：1、吊装器，11、连接器，12、第一位移器，13、第二位移器，14、固定板，2、配平调节器，21、铰接轴，22、铰接杆，23、滑槽，24、滑杆，25、蜗杆齿轮，26、电机，28、吊装钢缆，3、平衡传感器，4、叠合楼板，41、板体，42、钢筋，43、吊装器。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种装配式建筑吊装设备的配平对位系
统，包括用于吊装的叠合楼板4，在叠合楼板4的顶部装配有配平调节器2，配平调节器2的顶端装配有吊装器1；
26.吊装器1能够带动配平调节器2前后左右移动，吊装器1的顶部装配在塔吊位移部位；
27.吊装器1和配平调节器2的底部装配有一个平衡传感器3，在吊装器1的顶端装配有风力传感器和风向传感器；
28.吊装器1、配平调节器2和平衡传感器3中使用到的整体系统包括后台计算机和plc编程控制器组成的控制系统、有配平调节器2以及装配在配平调节器2两端的拉力传感器构成的配平系统、以及外部风速、风向和定位功能的传感器集成系统，且控制系统、配平系统和传感器集成系统均由供电系统供电.
29.本发明设置了一种由控制系统、配平系统、传感器集成系统和供电系统构成的装配式建筑的吊装系统，用于装配式建筑的叠合楼板等大平面部件的吊装，在吊装时吊装器1提前装配在塔吊的吊装设备的底端，并将吊装钢缆28底端的挂钩挂在吊装器43的位置，并将平衡传感器3放置在楼板的上表面，随后在吊装的过程中传感器集成系统接收所有型号传感器的信号，并经过控制系统的计算得出吊装的叠合楼板的平整程度，进而通过调整电机26的转动对四根吊装钢缆28的长短进行调整，有效的解决了现有的吊装设备在吊装前需要计算吊装位置与吊装钢缆的长度距离才能够进行吊装导致吊装过程麻烦，而且在吊装过程中，遇到突然的风力变化造成部件偏转容易掉落造成危险的问题。
30.具体而言，吊装器1包括连接器11，连接器11的底端装配有第一位移器12，第一位移器12的底端装配有第二位移器13，第二位移器13的底端装配有固定板14。
31.具体而言，连接器11、第一位移器12和第二位移器13之间均装配有能够支撑吊装强度的滑轨结构，且在滑轨结构的附近装配有丝杠传动或者蜗杆齿轮和齿条传动的位移装置，且连接器11与第一位移器12之间的位移装置和第一位移器12和第二位移器13之间的位置装置传动方向相反，通过吊装器1的调节方式，能够带动底端的叠合楼板4前后或者左右平移，也能够通过调节重心的方式辅助调节平衡，而且通过这个设备配合定位收发传感器，也能够在楼板下落时控制楼板位置，辅助准确的安装在对应位置，定位收发传感器是一种两段竖直杆状结构的红外线收发系统，外形与手电筒结构类似，在使用时通过外部的固定结构，一个装配在叠合楼板4的外侧，另一个装配在楼板的安装位置，在下落的过程中，通过红外信号的收发不断定位，并且组件调整位置，直至对位安装结束，除了红外信号外，也可以激光定位系统，也可以是无线信号定位系统。
32.具体而言，配平调节器2包括铰接轴21，铰接轴21的底端铰接有铰接杆22，铰接杆22的内部开设有滑槽23，滑槽23的内部装配有滑杆24，滑杆24的外侧装配有蜗杆齿轮25，蜗杆齿轮25的外侧通过齿轮啮合的方式装配有电机26，电机26装配在铰接杆22的滑槽23内部且不影响滑杆24运转的位置，在使用时利用蜗杆齿轮25与滑杆24外侧齿轮齿的啮合，达到精准调节的目的，而在运转时根据液压杆液压油的匀速泵入，能够利用液压杆与滑杆24的同步调节运作，在保证拉力强度的同时，还能够保证拉伸的精度，避免液压杆的伸缩在外力作用下不具备自锁的功能所带来的准确性不高的问题。
33.具体而言，滑杆24与蜗杆齿轮25之间的抗拉力最小为2吨，且在滑杆24的外侧与铰接杆22之间装配有随动的液压杆结构。
34.具体而言，滑杆24的底端装配有吊装钢缆28，吊接钢缆28与滑杆24之间以及吊装钢缆28与叠合楼板4连接处均装配有拉力传感器，拉力传感器是辅助平衡传感器3共同检测叠合楼板4的水平位置，拉力的变化不均匀也是叠合楼板四角受力不同的表现。
35.具体而言，平衡传感器3的内部装配有电子水平仪，电子水平仪的顶端装配有导线，且导线向上从吊装器1的位置绕过装配在传感器集成系统中，倾角传感器又称作倾斜仪、测斜仪、水平仪、倾角计，经常用于系统的水平角度变化测量，水平仪从过去简单的水泡水平仪到的电子水平仪是自动化和电子测量技术发展的结果。作为一种检测工具,它已成为桥梁架设、铁路铺设、土木工程、石油钻井、航空航海、工业自动化、智能平台、机械加工等领域不可缺少的重要测量工具。电子水平仪是一种非常精确的测量小角度的检测工具，用它可测量被测平面相对于水平位置的倾斜度、两部件相互平行度和垂直度。
36.具体而言，供电系统包括两种供电方式，方式一：在连接器11的上表面装配蓄电池供电系统，在蓄电池到达塔吊最顶端时，具有自动化的插头可以充电，方式二：供电系统的防水开关的外侧通过可以跟随升降的导线连接供电。
37.具体而言，叠合楼板4包括板体41，板体41的内部埋设有钢筋42，板体41的顶端四角处螺接有吊装器43。
38.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。