基于人工智能的塔吊监测方法和装置与流程

1.本公开涉及塔机安全监测技术领域，尤其涉及基于人工智能的塔吊监测方法和装置。


背景技术：

2.随着社会的发展，建筑行业近几年突飞猛进，所有的高层建筑都会用到塔吊，随着建筑的工程量越来越大，塔吊的工作时间逐渐延长，一些塔吊的安全隐患如果无法被及时发现，会给施工现场带来极大的安全隐患。
3.因而，如何对塔吊进行实时地监测和预警，是当前需要解决的问题。


技术实现要素：

4.本公开提供了一种基于人工智能的塔吊监测方法和装置。
5.根据本公开的第一方面，提供了一种基于人工智能的塔吊监测方法，包括：响应于获取到待监测塔吊的属性信息，基于所述属性信息，配置所述待监测塔吊与当前各个相邻塔吊之间的安全间隔距离；响应于所述安全间隔距离已配置完成，对所述待监测塔吊进行监测，以实时获取所述待监测塔吊的塔吊数据；根据任一时刻所述待监测塔吊的塔吊数据以及预设的各个预警指标，生成任一时刻所述待监测塔吊对应的预警事件；将所述预警事件、所述任一时刻以及所述待监测塔吊的属性信息关联发送至预设监理人员的终端显示屏幕中进行显示。
6.根据本公开的第二方面，提供了一种基于人工智能的塔吊监测装置，包括：配置模块，用于响应于获取到待监测塔吊的属性信息，基于所述属性信息，配置所述待监测塔吊与当前各个相邻塔吊之间的安全间隔距离；监测模块，用于响应于所述安全间隔距离已配置完成，对所述待监测塔吊进行监测，以实时获取所述待监测塔吊的塔吊数据；生成模块，用于根据任一时刻所述待监测塔吊的塔吊数据以及预设的各个预警指标，生成任一时刻所述待监测塔吊对应的预警事件；预警模块，用于将所述预警事件、所述任一时刻以及所述待监测塔吊的属性信息关联发送至预设监理人员的终端显示屏幕中进行显示。
7.根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现第一方面任一项所述方法的步骤。
8.第四方面，本技术提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序和/或指令，其中，该计算机程序和/或指令被处理器执行时实现第一方面任一项所述方法的步骤。
9.通过本公开可以实现以下有益效果：
本公开实施例中，首先响应于获取到待监测塔吊的属性信息，基于所述属性信息，配置所述待监测塔吊与当前各个相邻塔吊之间的安全间隔距离，然后响应于所述安全间隔距离已配置完成，对所述待监测塔吊进行监测，以实时获取所述待监测塔吊的塔吊数据，之后根据任一时刻所述待监测塔吊的塔吊数据以及预设的各个预警指标，生成任一时刻所述待监测塔吊对应的预警事件，然后将所述预警事件、所述任一时刻以及所述待监测塔吊的属性信息关联发送至预设监理人员的终端显示屏幕中进行显示。由此，可以对塔吊安全重大危险源均进行实时监控，对塔吊作业时各种数据全过程记录，并提供危险性预警，并将所述预警事件、所述任一时刻以及所述待监测塔吊的属性信息关联发送至预设监理人员的终端显示屏幕中进行显示，从而可以达到真正的远程异地作业监控和预警，超越简单视屏监控效果，超前诊断预防安全事故的发生，为塔吊相关部件的检修、改造、监督提供技术依据，保证塔吊安全运行。
10.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
11.附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：图1是根据本公开实施例提供的一种基于人工智能的塔吊监测方法的流程图；图2是根据本公开又一实施例提供的一种基于人工智能的塔吊监测方法的流程图；图3是根据本公开实施例提供的一种基于人工智能的塔吊监测装置的结构框图；图4是用来实现本公开实施例的基于人工智能的塔吊监测方法的电子设备的框图。
具体实施方式
12.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
13.下面结合参考附图描述本公开实施例的基于人工智能的塔吊监测方法和装置。
14.本公开提供的一种基于人工智能的塔吊监测方法，该方法可以由本公开提供的一种基于人工智能的塔吊监测装置执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，也可以由本公开提供的电子设备执行。下面以由本公开提供的基于人工智能的塔吊监测装置来执行本公开提供的一种基于人工智能的塔吊监测方法，而不作为对本公开的限定，以下简称为“装置”。
15.图1是本公开一实施例提出的基于人工智能的塔吊监测方法的流程示意图。
16.如图1所示，本技术提供了一种基于人工智能的塔吊监测方法，其中，所述方法包括：步骤101，响应于获取到待监测塔吊的属性信息，基于属性信息，配置待监测塔吊与当前各个相邻塔吊之间的安全间隔距离。
17.其中，属性信息至少包括待监测塔吊的设备编号、设备型号、合格证信息、塔吊司机信息、检验记录、臂长、起重量、塔高等等，在此不做限定。具体的，可以将塔吊司机信息和待监测塔吊关联绑定，因而可以在该装置中通过待监测塔吊的设备编号，查询得到该设备编号对应的塔吊司机证件照片等信息，从而可以便于对该待监测塔吊从人员上进行有效监管。
18.需要说明的是，待监测塔吊可以为建筑工地中使用的一种起重设备， 又名“塔式起重机”，以一节一节的接长（高）（简称“标准节”），用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料。
19.其中，相邻塔吊可以为待监测塔吊当前所在位置附近的塔吊，比如可以为该待监测塔吊附近一定范围内的各个塔吊。
20.其中，安全间隔距离可以为待监测塔吊与相邻塔吊之间的安全距离。
21.需要说明的是，若待监测塔吊与各个相邻塔吊中的至少一个之间的间隔距离不满足安全间隔距离的情况下，则待监测塔吊与各个相邻塔吊之间则会出现碰撞的危险，非常不安全。且由于不同的塔吊属性信息通常不同，比如臂长不同，高度不同，等等，因而可以根据待监测塔吊的属性信息，确定待监测塔吊的设备型号，从而可以为待监测塔吊与相邻塔吊之间配置安全间隔距离。
22.步骤102，响应于安全间隔距离已配置完成，对待监测塔吊进行监测，以实时获取待监测塔吊的塔吊数据。
23.具体的，在配置好待监测塔吊与相邻塔吊之间的安全间隔距离后，该装置则可以基于待监测塔吊上的多个测点，对待监测塔吊进行监测，从而可以获取待监测塔吊各个位置区域的塔吊数据，从而使得对待监测塔吊的监控非常全面、精细。
24.其中，塔吊数据至少包括回转、幅度、吊钩高度、吊重、力矩百分比、倾斜角度、风速、在线状态等信息，在此不进行限定。
25.比如，可以在待监测塔吊的两相邻标准节的上横梁和下横梁之间安装一个支架；所述支架与下横梁保持相对固定，所述支架与上横梁底部保持第一间隙；在支架的底部或支架的底部外延伸区域固定一个测点，以通过该测点采集塔吊数据。可以理解的是，塔吊上的部件非常多，每个部件上都包含多个零件，比如螺栓、减震支撑座、滑槽、支架、防护导流罩等等。因而，可以预先在待监测塔吊的各个位置设置好测点，以获取待监测塔吊的塔吊数据。
26.其中，塔吊数据可以是传感器直接测得的，或者，也可以是由图像采集单元采集的图像，之后，则可以对图像进行分析和识别，从而对图像中包含的待监测塔吊的钢结构或者其他零部件的状态进行分析和判断。
27.具体来说，该装置可以包含各个测点设置的摄像机，摄像单元设于塔吊工作臂的末端，用于对工作臂的工作情况进行视频记录以及感知传感器，比如，可以包括射频无线转角传感器、射频无线高度传感器、射频无线风速传感器、射频无线幅度传感器、射频无线倾角传感器和射频无线重量传感器。另外，该装置还可以包括无线网络，无线网络包括现场基站和协调器，现场基站设于在塔吊区域，协调器布置在所述现场基站的发射范围内，采集塔吊作业场景信息并将该信息通过无线网络传送。
28.由此，可以实时获取待监测塔吊清晰、全面、可靠的塔吊数据，为之后监控待监测
塔吊的工况和预警提供了数据上的保障和支持，也便于监理人员对待监测塔吊进行更好的监管，并及时的获取待监测塔吊现场的作业场景信息，实时性较强，方位较多。
29.作为一种可能实现的方式，该装置还可以对待监测塔吊的塔吊数据进行数据脱敏，之后将经数据脱敏后的塔吊数据上传至塔吊数据分析模块，之后基于所述塔吊数据分析模块对所述经数据脱敏后的塔吊数据进行故障识别分析，以获得塔吊故障特征，其中，所述塔吊数据分析模块中包含经由历史参照塔吊数据训练生成的塔吊数据分析模型，然后基于所述塔吊故障特征对所述待监测塔吊进行维护管理。
30.具体而言，对塔吊数据进行数据脱敏后上传，数据脱敏是指对某些风电敏感信息通过脱敏规则进行真实数据的变形，实现塔吊敏感隐私数据的可靠保护，保证数据传输安全性。将数据传输至塔吊数据分析模块进行分析，其中，塔吊数据分析模块是对采集数据进行分析的基础模块，以实现对塔吊故障信息的识别控制。
31.具体而言，该装置可以基于塔吊数据分析模块对塔吊数据中的各类型数据进行故障识别分析。首先通过塔吊特征决策树对塔吊数据信息进行分类，塔吊特征决策树通过塔吊特征信息进行构建，获得塔吊分类特征信息，塔吊分类特征信息是塔吊特征分类结果，包括各部件尺寸规格特征、材料特征、场景特征等。不同类别的塔吊，故障识别模式也不同，因此根据塔吊分类特征信息，确定塔吊标定系数，塔吊标定系数用于划分对塔吊进行故障标定时进行识别模型的选择。
32.之后，可以基于塔吊标定系数，从塔吊故障识别模型库中调用塔吊故障识别支持向量机，塔吊识别支持向量机是适用于该塔吊的故障识别模型。将塔吊数据信息输入塔吊故障识别支持向量机中，获得所述模型的训练输出结果即塔吊故障特征。通过对故障数据进行分类识别，准确有效的获取塔吊故障数据，进而提高塔吊数据处理结果的准确性和有效性。
33.具体而言，根据训练完成的塔吊数据分析模型，对待监测塔吊进行故障分析，获得对应的塔吊故障特征，例如塔吊是否安全工作、故障类型、故障严重程度、故障影响范围等。并基于塔吊故障特征对风电机组进行维护管理，例如检修、更换、诊断、改造等维护措施。
34.步骤103，根据任一时刻待监测塔吊的塔吊数据以及预设的各个预警指标，生成任一时刻待监测塔吊对应的预警事件。
35.需要说明的是，预警指标是指对待监测塔吊运行过程中的关键特征进行监测，通过正常值的比较而发出警示的指标，如臂长距离预警指标、幅度预警指标、风速预警指标、吊重预警指标等等，这些指标在警示前，也就是危险不断聚集的时候，就出现了某些异样变化，因此可以通过观测预警指标出现的异样变化衡量待监测塔吊危险发生的可能性。
36.其中，预警指标中包含了对应的预警阈值。
37.其中，预警事件至少包括塔吊多机防碰撞预警、塔吊超载预警、塔吊幅度限位预警。
38.可选的，该装置可以基于预设的映射关系，根据待监测塔吊的属性信息，确定与待监测塔吊对应的各个预警指标。
39.需要说明的是，对于不同类型的塔吊，由于其属性信息不同，因而回转、幅度、吊钩高度、吊重、力矩百分比、倾斜角度、臂长也有所不同，因而预警指标也可以不同。比如，幅度预警阈值不同，吊重预警阈值不同。
40.本公开中，该装置可以预先在获取到待监测塔吊的塔吊数据之后，为待监测塔吊设置对应的预警指标，以及每个预警指标对应的预警阈值。
41.具体的，该装置可以根据任一时刻待监测塔吊的塔吊数据以及预设的各个预警指标，生成任一时刻待监测塔吊对应的预警事件。
42.其中，预警事件可以为风速、载荷、回转、幅度和高度信息、塔吊之间间距等等中的任一项超过预警阈值的时，生成的事件。由于不同属性的待监测塔吊的预警阈值不同，在此不对预警阈值进行限定，可以根据实际经验设定。
43.可选的，在任一预警事件生成的同时，该装置则可以自动中止与预警事件对应的塔机危险动作，并基于声光设备进行报警和预警。
44.步骤104，将预警事件、任一时刻以及待监测塔吊的属性信息关联发送至预设监理人员的终端显示屏幕中进行显示。
45.可选的，该装置可以通过无线网络将待监测塔吊对应的预警事件，以及预警事件发生的任一时刻，以及待监测塔吊的属性信息进行关联，并发送给预设监理人员的终端显示屏幕中进行显示。
46.其中，预设监理人员可以为预先确定的至少一个项目管理人员。
47.需要说明的是，预设监理人员可以有对应的终端设备，以及对应的终端显示屏幕。在本公开中，对终端设备以及对应的终端显示屏幕的类型不进行限定，比如可以为液晶电脑、平板、手机、监控显示器等等。
48.具体来说，可以通过远程高速无线数据传输，将待监测塔吊运行工况安全数据和预警报警信息实时发送到gis可视化监控平台，并能在报警时自动触发手机短信向相关人员（预设监理人员）报警，从而实现实时动态的远程监控、远程报警和远程告知，使得待监测塔吊安全监控成为开放的实时动态监控。
49.可选的，该装置可以基于控制器根据实时采集的信息做出安全报警和规避危险的措施，同时把相关的安全信息发送给服务器，塔吊的监管部门可通过客户端查看到网络中每个塔吊的运行情况，从技术手段上保障了对塔机使用过程和行为的及时监管，切实防范、管控设备运行过程中的危险因素和安全隐患，有效地防范和减少了塔机建筑施工事故发生。
50.本公开实施例中，首先响应于获取到待监测塔吊的属性信息，基于所述属性信息，配置所述待监测塔吊与当前各个相邻塔吊之间的安全间隔距离，然后响应于所述安全间隔距离已配置完成，对所述待监测塔吊进行监测，以实时获取所述待监测塔吊的塔吊数据，之后根据任一时刻所述待监测塔吊的塔吊数据以及预设的各个预警指标，生成任一时刻所述待监测塔吊对应的预警事件，然后将所述预警事件、所述任一时刻以及所述待监测塔吊的属性信息关联发送至预设监理人员的终端显示屏幕中进行显示。由此，可以对塔吊安全重大危险源均进行实时监控，对塔吊作业时各种数据全过程记录，并提供危险性预警，并将所述预警事件、所述任一时刻以及所述待监测塔吊的属性信息关联发送至预设监理人员的终端显示屏幕中进行显示，从而可以达到真正的远程异地作业监控和预警，超越简单视屏监控效果。
51.图2是本公开又一实施例提出的基于人工智能的塔吊监测方法的流程示意图。
52.如图2所示，本技术提供了又一种基于人工智能的塔吊监测方法，其中，所述方法
包括：步骤201，响应于获取到待监测塔吊的属性信息，基于所述属性信息，配置所述待监测塔吊与当前各个相邻塔吊之间的安全间隔距离。
53.步骤202，响应于所述安全间隔距离已配置完成，对所述待监测塔吊进行监测，以实时获取所述待监测塔吊的塔吊数据。
54.步骤203，根据任一时刻所述待监测塔吊的塔吊数据以及预设的各个预警指标，生成任一时刻所述待监测塔吊对应的预警事件。
55.需要说明的是，步骤201、202、203的具体实现方式，可以参照上述实施例，在此不进行限定。
56.步骤204，记录当前所述待监测塔吊触发所述预警事件的第一次数，以及所述待监测塔吊触发任一类型的预警事件的第二次数。
57.其中，第一次数可以为从监测待监测塔吊开始到现在，待监测塔吊出现预警事件的总次数，也即各种类型的预警事件的次数之和。
58.需要说明的是，预警事件的类型有很多，因而该装置对每一种预警事件出现的次数进行记录，从而可以得到每种类型的预警事件出现的次数，也即第二次数。
59.举例来说，若从开始监测待监测塔吊的t0时间到当前的时间t1中，总共出现了18次预警事件，则第一次数即为18，若这18次预警事件中a类型的预警事件出现了8次，b类型的预警事件出现了9次，c类型的预警事件出现了1次，则a类型的预警事件对应的第二次数为8，b类型的预警事件对应的第二次数为9，c类型的预警事件对应的第二次数为1。
60.步骤205，响应于指定的周期内所述第一次数大于第一阈值时，对所述待监测塔吊进行停机，并向所述预设监理人员的终端设备发送第一危险性警告信息。
61.其中，指定的周期可以为预设的运行时间段，比如3个月，4个月，5月到8月，等等，在此不进行限定。
62.其中，第一阈值可以为第一次数的阈值。
63.其中，第一危险性警告信息用于警告预设监理人员，当前待监测塔吊整体具有严重的危险性，很有可能发生故障，需要进行停机整顿，甚至更换。
64.可以理解的是，若在指定的周期内待监测塔吊出现预警事件的第一次数大于第一阈值，则说明待监测塔吊的问题比较严重，经常出现问题，工程质量较差，此时需要对待监测塔吊进行停机，以进行全方位的整顿和维修，并向预设监理人员的终端设备发送第一危险性警告信息。
65.步骤206，响应于指定的周期内所述第二次数大于第二阈值时，对所述待监测塔吊进行停机，并向所述预设监理人员的终端设备发送第二危险性警告信息，所述第二危险性警告信息中包含所述预警事件的类型。
66.其中，第二阈值可以为第二次数的阈值。
67.需要说明的是，由于第一次数为待监测塔吊出现各种类型的预警事件的总次数，第二次数为待监测塔吊出现任一类型的预警事件的次数，因而第一阈值和第二阈值通常不同，且不同类型的预警事件的第二阈值也通常不同。
68.其中，第二危险性警告信息用于警告预设监理人员，当前待监测塔吊经常容易产生某一类型的预警事件，则预设监理人员即可根据预警事件的类型定位当前待监测塔吊的
故障部件，以及故障薄弱区域，从而预设监理人员可以得知该区域具有严重的危险性，很有可能发生故障，需要进行停机整顿，以使待监测塔吊避免以后出现此种类型的风险。
69.步骤207，将所述预警事件、所述任一时刻以及所述待监测塔吊的属性信息关联发送至预设监理人员的终端显示屏幕中进行显示。
70.需要说明的是，步骤207的具体实现方式，可以参照上述实施例，在此不进行限定。
71.本公开实施例中，首先响应于获取到待监测塔吊的属性信息，基于所述属性信息，配置所述待监测塔吊与当前各个相邻塔吊之间的安全间隔距离，之后响应于所述安全间隔距离已配置完成，对所述待监测塔吊进行监测，以实时获取所述待监测塔吊的塔吊数据，之后根据任一时刻所述待监测塔吊的塔吊数据以及预设的各个预警指标，生成任一时刻所述待监测塔吊对应的预警事件，之后记录当前所述待监测塔吊触发所述预警事件的第一次数，以及所述待监测塔吊触发任一类型的预警事件的第二次数，之后响应于指定的周期内所述第一次数大于第一阈值时，对所述待监测塔吊进行停机，并向所述预设监理人员的终端设备发送第一危险性警告信息，之后响应于指定的周期内所述第二次数大于第二阈值时，对所述待监测塔吊进行停机，并向所述预设监理人员的终端设备发送第二危险性警告信息，所述第二危险性警告信息中包含所述预警事件的类型，之后将所述预警事件、所述任一时刻以及所述待监测塔吊的属性信息关联发送至预设监理人员的终端显示屏幕中进行显示。由此，可以根据待监测塔吊触发所述预警事件的第一次数，以及所述待监测塔吊触发任一类型的预警事件的第二次数，对待监测塔吊进行分级预警，能够更精细地使得预设监理人员对待监测塔吊进行安全防范，保障施工安全，提高工程质量，并为塔吊相关部件的检修、改造、监督提供技术依据，保证塔吊安全运行。
72.图3是本公开一实施例提出的基于人工智能的塔吊监测装置的结构示意图。
73.如图3所示，该基于人工智能的塔吊监测装置300，包括：配置模块310，用于响应于获取到待监测塔吊的属性信息，基于所述属性信息，配置所述待监测塔吊与当前各个相邻塔吊之间的安全间隔距离；监测模块320，用于响应于所述安全间隔距离已配置完成，对所述待监测塔吊进行监测，以实时获取所述待监测塔吊的塔吊数据；生成模块330，用于根据任一时刻所述待监测塔吊的塔吊数据以及预设的各个预警指标，生成任一时刻所述待监测塔吊对应的预警事件；预警模块340，用于将所述预警事件、所述任一时刻以及所述待监测塔吊的属性信息关联发送至预设监理人员的终端显示屏幕中进行显示。
74.优选的，所述属性信息至少包括所述待监测塔吊的设备编号、设备型号、合格证信息、塔吊司机信息、检验记录、臂长、起重量、塔高；所述塔吊数据至少包括回转、幅度、吊钩高度、吊重、力矩百分比、倾斜角度、风速、在线状态；所述预警事件至少包括塔吊多机防碰撞预警、塔吊超载预警、塔吊幅度限位预警。
75.优选的，所述生成模块，还用于：基于预设的映射关系，根据所述待监测塔吊的属性信息，确定与所述待监测塔吊对应的各个预警指标。
76.优选的，所述生成模块，还用于：
记录当前所述待监测塔吊触发所述预警事件的第一次数，以及所述待监测塔吊触发任一类型的预警事件的第二次数；响应于指定的周期内所述第一次数大于第一阈值时，对所述待监测塔吊进行停机，并向所述预设监理人员的终端设备发送第一危险性警告信息；响应于指定的周期内所述第二次数大于第二阈值时，对所述待监测塔吊进行停机，并向所述预设监理人员的终端设备发送第二危险性警告信息，所述第二危险性警告信息中包含所述预警事件的类型。
77.优选的，所述监测模块，还用于：对所述待监测塔吊的塔吊数据进行数据脱敏；将经数据脱敏后的塔吊数据上传至塔吊数据分析模块；基于所述塔吊数据分析模块对所述经数据脱敏后的塔吊数据进行故障识别分析，以获得塔吊故障特征，其中，所述塔吊数据分析模块中包含经由历史参照塔吊数据训练生成的塔吊数据分析模型；基于所述塔吊故障特征对所述待监测塔吊进行维护管理。
78.本公开实施例中，首先响应于获取到待监测塔吊的属性信息，基于所述属性信息，配置所述待监测塔吊与当前各个相邻塔吊之间的安全间隔距离，然后响应于所述安全间隔距离已配置完成，对所述待监测塔吊进行监测，以实时获取所述待监测塔吊的塔吊数据，之后根据任一时刻所述待监测塔吊的塔吊数据以及预设的各个预警指标，生成任一时刻所述待监测塔吊对应的预警事件，然后将所述预警事件、所述任一时刻以及所述待监测塔吊的属性信息关联发送至预设监理人员的终端显示屏幕中进行显示。由此，可以对塔吊安全重大危险源均进行实时监控，对塔吊作业时各种数据全过程记录，并提供危险性预警，并将所述预警事件、所述任一时刻以及所述待监测塔吊的属性信息关联发送至预设监理人员的终端显示屏幕中进行显示，从而可以达到真正的远程异地作业监控和预警，超越简单视屏监控效果，超前诊断预防安全事故的发生，为塔吊相关部件的检修、改造、监督提供技术依据，保证塔吊安全运行。
79.根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
80.图4示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备400的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
81.如图4所示，设备400包括计算单元401，其可以根据存储在只读存储器（rom）402中的计算机程序或者从存储单元408加载到随机访问存储器（ram）403中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 403中，还可存储设备400操作所需的各种程序和数据。计算单元401、rom 402以及ram 403通过总线404彼此相连。输入/输出（i/o）接口405也连接至总线404。
82.设备400中的多个部件连接至i/o接口405，包括：输入单元406，例如键盘、鼠标等；输出单元407，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元408，例如磁盘、光盘等；以及通信单元409，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元409允许设备400通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
83.计算单元401可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元401的一些示例包括但不限于中央处理单元（cpu）、图形处理单元（gpu）、各种专用的人工智能（ai）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器（dsp）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元401执行上文所描述的各个方法和处理，例如所述基于人工智能的塔吊监测方法。例如，在一些实施例中，所述基于人工智能的塔吊监测方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元408。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 402和/或通信单元409而被载入和/或安装到设备400上。当计算机程序加载到ram 403并由计算单元401执行时，可以执行上文描述的所述基于人工智能的塔吊监测方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元401可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行所述基于人工智能的塔吊监测方法。
84.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列（fpga）、专用集成电路（asic）、专用标准产品（assp）、芯片上系统的系统（soc）、负载可编程逻辑设备（cpld）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
85.用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
86.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（ram）、只读存储器（rom）、可擦除可编程只读存储器（eprom或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（cd-rom）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
87.为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，crt（阴极射线管）或者lcd（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来
将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入或者、触觉输入）来接收来自用户的输入。
88.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、或者包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、或者包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（lan）、广域网（wan）、互联网和区块链网络。
89.计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务（"virtual private server"，或简称 "vps"）中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
90.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
91.上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。