一种工业机械自动化设备的制作方法

1.本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种工业机械自动化设备。


背景技术：

2.工业自动化设备是众多自动化产品的统称，自动化设备是在无人干预的情况下，根据已经设定的指令或者程序，自动完成工作流程的任务。自动化设备在制造业、食品生产线、电子电器包装生产线上有广泛应用，同时在农业、物流等行业都有重要作用。
3.一般在宝宝爽身粉的生产的时候，进行灌装的时候，以往都灌装之后采用人工的方式对内盖进行嵌入，采用这种人工进行嵌入一方面效率比较低，另外人工手动嵌入内盖，容易出现带入细菌的情况，影响产品的品质。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种工业机械自动化设备，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
6.一种工业机械自动化设备，包括支撑杆，所述支撑杆的下端固定设置有支撑脚，所述支撑杆的上端固定设置有加工台，所述加工台的上端靠近一侧边缘处设置有支撑架，所述支撑架上固定安装有加料机构，所述支撑杆的上端居中位置安装有用于进行多工作加工的多工位闭环机构，所述加工台的上端靠近多工位闭环机构的前侧位置安装有抓取机构，所述加工台的上端靠近前侧45
°
角处安装有压紧机构，所述加工台的上端靠近左侧边缘处设置有取出机构，所述加工台的上端靠近取出机构的后侧位置开设有导入轨道，所述加工台的一端处设置有外壳输送带，所述加工台一端处靠近外壳输送带的前侧位置设置有导出输送带，所述导出输送带位于取出机构的下侧位置，所述加工台的前端设置有上盖输送带。
7.优选的，所述多工位闭环机构包括固定设置在支撑杆的下端中间位置的电机安装架，所述电机安装架上固定安装有驱动电机，所述驱动电机通过电机安装架固定安装在加工台的下端，所述电机安装架的上端输出轴设置有加工盘，所述加工盘上开设有八组等间距阵列排布的定位工位槽，所述导入轨道与定位工位槽之间为相互连通关系。
8.优选的，所述抓取机构包括固定设置在加工台的下端靠近电机安装架的前侧位置的伸缩电推杆，所述伸缩电推杆的上端输出轴上安装有转动电机，所述转动电机上设置有驱动轴，所述驱动轴与转动电机的内部转子之间固定连接。
9.优选的，所述驱动轴的上端固定设置有驱动架，所述驱动架上安装有两组用于移动上盖的抓取吸盘。
10.优选的，所述压紧机构包括固定设置在加工台的上端靠近加工盘的左前方45
°
处的固定杆，所述固定杆的上端固定设置有安装杆，所述安装杆的上端固定设置有压紧电推杆，所述压紧电推杆的下端设置有伸缩杆，所述伸缩杆与压紧电推杆的内部的驱动活塞之间固定连接，所述伸缩杆的下端设置有压头，所述压头与伸缩杆之间为固定连接关系。
11.优选的，所述取出机构包括固定安装在导出输送带的上端的固定架，所述固定架的中间位置固定设置有取出推杆，所述取出推杆的一端设置有驱动杆。
12.优选的，所述驱动杆的一端设置有取出手，所述取出手的一端设置有两组稳定杆，所述稳定杆贯穿固定架，所述稳定杆与固定架之间为滑动连接关系。
13.优选的，所述导入轨道的一端开口与外壳输送带之间相互对接。
14.优选的，所述取出手的下端与加工盘的上端之间相互贴合。
15.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
16.1、进行使用的时候，通过外壳输送带可以将外壳输送到导入轨道的位置，通过外壳之间的推挤作用可以将最靠近定位工位槽位置的外壳挤进定位工位槽中，此时，通过驱动电机驱动加工盘转动可以将定位工位槽中卡住的外壳送到加料机构的下端位置，通过加料机构可以实现对位于加料机构的正下方的定位工位槽中的外壳进行灌装，灌装完毕之后通过驱动驱动电机可以将定位工位槽上输送的灌装完成的外壳送到对应抓取吸盘的下侧位置，通过抓取吸盘启动可以将通过上盖输送带输送过来的内盖吸取住，此时通过启动伸缩电推杆可以将抓取吸盘抬起来，通过转动电机启动可以驱动驱动轴转动，从而驱动驱动架转动180
°
，从而达到将抓取吸盘转动180
°
，此时驱动伸缩电推杆使得抓取吸盘下移，从而达到将抓取吸盘上吸取的内盖放置在外壳上，此时通过抓取吸盘泄气可以将内盖松开，通过抓取机构实现自动化将输送过来的内盖自动化盖到外壳上，省去了人工覆盖的流程，实现拿取放置的自动化，比较灵活；
17.2、此时驱动电机再次启动驱动定位工位槽带动产品到压头的下端位置，通过启动压紧电推杆可以驱动伸缩杆下移，从而实现带动压头下移将内盖挤压镶嵌在外壳的内部，通过压紧机构可以实现内盖镶嵌在外壳上的自动化，可以自动化实现产品的初步密封，通过抓取机构与压紧机构之间的配合使用可以实现在无接触的情况下实现产品的初步密封，提高了包装的效率，同时降低了产品被细菌污染的概率；
18.3、此时通过驱动电机的驱动将初步包装好的产品运输到导出输送带的一端，启动固定架的上的取出推杆，通过取出推杆可以驱动驱动杆收缩，继而驱动驱动杆的一端的取出手贴合着加工盘的上端面移动，从而达到将定位工位槽中初步包装完成的产品刮到导出输送带的上端输送到下一个流程，在取出手移动的时候可以带动稳定杆在固定架的内部滑动移动，通过稳定杆在固定架的内部滑动移动可以使得取出手在移动的过程中更加稳定，通过取出机构可以实现初步包装后的自动取出；
19.4、通过多工位闭环机构、抓取机构、压紧机构、取出机构之间的配合使用，可以实现产品自动化初步包装，整个流程无需人工手动介入，一方面大大提高了工作的效率，另外一方面无人工接触可以大大降低在包装时候的细菌的介入。
附图说明
20.图1为本发明的整体结构示意图；
21.图2为本发明的俯视结构示意图；
22.图3为本发明的底部结构示意图；
23.图4为本发明的取出机构的结构示意图；
24.图5为本发明的压紧机构的结构示意图；
25.图6为本发明的抓取机构的结构示意图。
26.图中：1、支撑杆；2、支撑脚；3、加工台；4、支撑架；5、加料机构；6、多工位闭环机构；61、电机安装架；62、驱动电机；63、加工盘；64、定位工位槽；7、抓取机构；71、伸缩电推杆；72、转动电机；73、驱动轴；74、驱动架；75、抓取吸盘；8、压紧机构；81、固定杆；82、安装杆；83、压紧电推杆；84、伸缩杆；85、压头；9、取出机构；91、固定架；92、取出推杆；93、驱动杆；94、取出手；95、稳定杆；10、导入轨道；11、外壳输送带；12、上盖输送带；13、导出输送带。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为的方位或位置的相对关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种工业机械自动化设备，包括支撑杆1，支撑杆1的下端固定设置有支撑脚2，支撑杆1的上端固定设置有加工台3，加工台3的上端靠近一侧边缘处设置有支撑架4，支撑架4上固定安装有加料机构5，支撑杆1的上端居中位置安装有用于进行多工作加工的多工位闭环机构6，加工台3的上端靠近多工位闭环机构6的前侧位置安装有抓取机构7，加工台3的上端靠近前侧45
°
角处安装有压紧机构8，加工台3的上端靠近左侧边缘处设置有取出机构9，加工台3的上端靠近取出机构9的后侧位置开设有导入轨道10，加工台3的一端处设置有外壳输送带11，加工台3一端处靠近外壳输送带11的前侧位置设置有导出输送带13，导出输送带13位于取出机构9的下侧位置，加工台3的前端设置有上盖输送带12。
30.多工位闭环机构6包括固定设置在支撑杆1的下端中间位置的电机安装架61，电机安装架61上固定安装有驱动电机62，驱动电机62通过电机安装架61固定安装在加工台3的下端，电机安装架61的上端输出轴设置有加工盘63，加工盘63上开设有八组等间距阵列排布的定位工位槽64，导入轨道10与定位工位槽64之间为相互连通关系。
31.进行使用的时候，通过外壳输送带11可以将外壳输送到导入轨道10的位置，通过外壳之间的推挤作用可以将最靠近定位工位槽64位置的外壳挤进定位工位槽64中，此时，通过驱动电机62驱动加工盘63转动可以将定位工位槽64中卡住的外壳送到加料机构5的下端位置，通过加料机构5可以实现对位于加料机构5的正下方的定位工位槽64中的外壳进行灌装。
32.抓取机构7包括固定设置在加工台3的下端靠近电机安装架61的前侧位置的伸缩电推杆71，伸缩电推杆71的上端输出轴上安装有转动电机72，转动电机72上设置有驱动轴73，驱动轴73与转动电机72的内部转子之间固定连接，驱动轴73的上端固定设置有驱动架74，驱动架74上安装有两组用于移动上盖的抓取吸盘75。
33.灌装完毕之后通过驱动驱动电机62可以将定位工位槽64上输送的灌装完成的外壳送到对应抓取吸盘75的下侧位置，通过抓取吸盘75启动可以将通过上盖输送带12输送过来的内盖吸取住，此时通过启动伸缩电推杆71可以将抓取吸盘75抬起来，通过转动电机72
启动可以驱动驱动轴73转动，从而驱动驱动架74转动180
°
，从而达到将抓取吸盘75转动180
°
，此时驱动伸缩电推杆71使得抓取吸盘75下移，从而达到将抓取吸盘75上吸取的内盖放置在外壳上，此时通过抓取吸盘75泄气可以将内盖松开，通过抓取机构7实现自动化将输送过来的内盖自动化盖到外壳上，省去了人工覆盖的流程，实现拿取放置的自动化，比较灵活。
34.压紧机构8包括固定设置在加工台3的上端靠近加工盘63的左前方45
°
处的固定杆81，固定杆81的上端固定设置有安装杆82，安装杆82的上端固定设置有压紧电推杆83，压紧电推杆83的下端设置有伸缩杆84，伸缩杆84与压紧电推杆83的内部的驱动活塞之间固定连接，伸缩杆84的下端设置有压头85，压头85与伸缩杆84之间为固定连接关系。
35.此时驱动电机62再次启动驱动定位工位槽64带动产品到压头85的下端位置，通过启动压紧电推杆83可以驱动伸缩杆84下移，从而实现带动压头85下移将内盖挤压镶嵌在外壳的内部，通过压紧机构8可以实现内盖镶嵌在外壳上的自动化，可以自动化实现产品的初步密封，通过抓取机构7与压紧机构8之间的配合使用可以实现在无接触的情况下实现产品的初步密封，提高了包装的效率，同时降低了产品被细菌污染的概率。
36.取出机构9包括固定安装在导出输送带13的上端的固定架91，固定架91的中间位置固定设置有取出推杆92，取出推杆92的一端设置有驱动杆93，驱动杆93的一端设置有取出手94，取出手94的一端设置有两组稳定杆95，稳定杆95贯穿固定架91，稳定杆95与固定架91之间为滑动连接关系，导入轨道10的一端开口与外壳输送带11之间相互对接，取出手94的下端与加工盘63的上端之间相互贴合。
37.此时通过驱动电机62的驱动将初步包装好的产品运输到导出输送带13的一端，启动固定架91的上的取出推杆92，通过取出推杆92可以驱动驱动杆93收缩，继而驱动驱动杆93的一端的取出手94贴合着加工盘63的上端面移动，从而达到将定位工位槽64中初步包装完成的产品刮到导出输送带13的上端输送到下一个流程，在取出手94移动的时候可以带动稳定杆95在固定架91的内部滑动移动，通过稳定杆95在固定架91的内部滑动移动可以使得取出手94在移动的过程中更加稳定，通过取出机构9可以实现初步包装后的自动取出，通过多工位闭环机构6、抓取机构7、压紧机构8、取出机构9之间的配合使用，可以实现产品自动化初步包装，整个流程无需人工手动介入，一方面大大提高了工作的效率，另外一方面无人工接触可以大大降低在包装时候的细菌的介入。
38.工作原理：
39.进行使用的时候，通过外壳输送带11可以将外壳输送到导入轨道10的位置，通过外壳之间的推挤作用可以将最靠近定位工位槽64位置的外壳挤进定位工位槽64中，此时，通过驱动电机62驱动加工盘63转动可以将定位工位槽64中卡住的外壳送到加料机构5的下端位置，通过加料机构5可以实现对位于加料机构5的正下方的定位工位槽64中的外壳进行灌装，灌装完毕之后通过驱动驱动电机62可以将定位工位槽64上输送的灌装完成的外壳送到对应抓取吸盘75的下侧位置，通过抓取吸盘75启动可以将通过上盖输送带12输送过来的内盖吸取住，此时通过启动伸缩电推杆71可以将抓取吸盘75抬起来，通过转动电机72启动可以驱动驱动轴73转动，从而驱动驱动架74转动180
°
，从而达到将抓取吸盘75转动180
°
，此时驱动伸缩电推杆71使得抓取吸盘75下移，从而达到将抓取吸盘75上吸取的内盖放置在外壳上，此时通过抓取吸盘75泄气可以将内盖松开，通过抓取机构7实现自动化将输送过来的
内盖自动化盖到外壳上，省去了人工覆盖的流程，实现拿取放置的自动化，比较灵活，此时驱动电机62再次启动驱动定位工位槽64带动产品到压头85的下端位置，通过启动压紧电推杆83可以驱动伸缩杆84下移，从而实现带动压头85下移将内盖挤压镶嵌在外壳的内部，通过压紧机构8可以实现内盖镶嵌在外壳上的自动化，可以自动化实现产品的初步密封，通过抓取机构7与压紧机构8之间的配合使用可以实现在无接触的情况下实现产品的初步密封，提高了包装的效率，同时降低了产品被细菌污染的概率，此时通过驱动电机62的驱动将初步包装好的产品运输到导出输送带13的一端，启动固定架91的上的取出推杆92，通过取出推杆92可以驱动驱动杆93收缩，继而驱动驱动杆93的一端的取出手94贴合着加工盘63的上端面移动，从而达到将定位工位槽64中初步包装完成的产品刮到导出输送带13的上端输送到下一个流程，在取出手94移动的时候可以带动稳定杆95在固定架91的内部滑动移动，通过稳定杆95在固定架91的内部滑动移动可以使得取出手94在移动的过程中更加稳定，通过取出机构9可以实现初步包装后的自动取出，通过多工位闭环机构6、抓取机构7、压紧机构8、取出机构9之间的配合使用，可以实现产品自动化初步包装，整个流程无需人工手动介入，一方面大大提高了工作的效率，另外一方面无人工接触可以大大降低在包装时候的细菌的介入。
40.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。