一种医用试管整理装置的制作方法

1.本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种医用试管整理装置。


背景技术：

2.医院每天需要对大量采样后的医用试管进行检测，检测时需要对医院试管上的条码信息进行扫描识别，将条码信息与检测结果相匹配。由于医用试管数量庞大，采用人工对医用试管进行整理和对条码信息扫描统计，不仅工作效率极低，浪费了大量人力，而且容易造成遗漏。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种医用试管整理装置。
4.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
5.一种医用试管整理装置，包括：
6.机架，所述机架上固定安装有铝板底座和电机固定板；
7.进料机构，所述进料机构设于机架的其中一条水平杆上；
8.升降机构，所述升降机构设于铝板底座上且升降机构与进料机构连接；
9.下料机构，所述下料机构设于机架的其中一条水平杆上且下料机构与升降机构连接；
10.分离机构，所述分离机构设于电机固定板上并位于靠近下料机构的一侧；
11.出料机构，所述出料机构设于电机固定板上并位于分离机构的一侧，所述出料机构包括旋转出料盘，所述旋转出料盘上开设有若干限位槽，所述旋转出料盘外侧壁套接有旋转外圈挡板，所述电机固定板底部安装有电机，所述电机的输出端贯穿电机固定板并与旋转出料盘底部连接，所述旋转出料盘的外侧设置有传感组件，所述旋转出料盘下方设置有反射组件和辅助组件。
12.进一步具体地说，上述技术方案中，所述传感组件包括：
13.读码器，所述读码器设置有三个，三个所述读码器均通过固定件安装在电机固定板上；
14.光纤传感器，所述光纤传感器设置有两个，两个所述光纤传感器呈对立设置且均安装在电机固定板上；
15.色标传感器，所述色标传感器设于读码器远离光纤传感器的一侧并安装在电机固定板上。
16.进一步具体地说，上述技术方案中，所述反射组件为反射板，所述反射板通过安装板固定在电机固定板上。
17.进一步具体地说，上述技术方案中，所述辅助组件为试管导向槽，所述试管导向槽设置有两个且呈对立安装在电机固定板上。
18.进一步具体地说，上述技术方案中，所述进料机构包括：
19.抽屉固定板，所述抽屉固定板的两侧为开口结构且抽屉固定板内壁对称安装有抽屉加强筋，所述抽屉固定板的其中一侧开口与升降机构连接；
20.抽屉主体，所述抽屉主体位于抽屉固定板的内部且抽屉主体的两侧外壁与抽屉加强筋滑动连接；
21.抽屉拉板，所述抽屉拉板连接在抽屉主体远离抽屉固定板的一侧壁上。
22.进一步具体地说，上述技术方案中，所述升降机构包括：
23.立柱，所述立柱设置有两组且两组立柱呈对立设置；
24.阻挡板，所述阻挡板设置有两块且每块阻挡板设于对应的立柱侧壁上；
25.漏斗封板，所述漏斗封板设于两块阻挡板之间且所述漏斗封板的端面开设有与抽屉固定板连通的槽口；
26.固定铝材板，所述固定铝材板设置有四块且每块固定铝材板均与阻挡板滑动连接；
27.保护组件，所述保护组件设于固定铝材板的外侧且安装在机架的其中一条水平杆上。
28.进一步具体地说，上述技术方案中，所述固定铝材板的上端设置有倾斜部。
29.进一步具体地说，上述技术方案中，所述保护组件包括：
30.侧边挡板，所述侧边挡板设置有两块且两块侧边挡板对立设置在立柱上；
31.亚克力挡板，所述亚克力挡板的侧壁与侧边挡板连接，其中一块所述亚克力挡板的顶部与其中一块固定铝材板的顶部连接；
32.第一挡板，所述第一挡板设置有两块且两块第一挡板均与侧边挡板下端、亚克力挡板下端连接。
33.进一步具体地说，上述技术方案中，所述下料机构包括：
34.安装架，所述安装架设于立柱上并位于第一挡板下方；
35.输送带，所述输送带设置有两条且两条输送带呈对立固定在安装架上；
36.旋转引料架，所述旋转引料架设于输送带的输出端并与输送带下端连接。
37.进一步具体地说，上述技术方案中，所述分离机构包括：
38.支架，所述支架固定安装在电机固定板上；
39.折叠平台型推杆，所述折叠平台型推杆通过电缸固定板与支架连接，所述折叠平台型推杆的输出端连接有分离块，所述分离块位于旋转引料架上方。
40.本发明的有益效果：
41.通过设置升降机构和下料机构，将医院试管逐一分离并调整医院试管的角度为竖直状态，方便对医用试管进行运输；通过下料机构带动医用试管移动，并通过分离机构将医用试管转移到出料机构上，最后通过出料机构对医用试管上的条码信息进行扫描和识别，不仅可以对大量的医疗试管进行整理，也实现了采样样品信息的收集，极大的提高了工作效率，降低了遗漏统计的风险。
附图说明
42.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
43.图1为本发明的立体结构示意图；
44.图2为本发明的出料机构结构示意图；
45.图3为本发明的分离机构结构示意图；
46.图4为本发明的升降机构与下料机构组合结构示意图；
47.图5为本发明的进料机构结构示意图；
48.图6为本发明的抽屉主体和抽屉固定板组合结构示意图。
49.图中：1、机架；2、进料机构；21、抽屉固定板；22、抽屉主体；23、抽屉拉板；3、升降机构；31、立柱；32、阻挡板；33、漏斗封板；34、固定铝材板；35、保护组件；351、侧边挡板；352、亚克力挡板；353、第一挡板；4、下料机构；41、安装架；42、输送带；43、旋转引料架；5、分离机构；51、支架；52、折叠平台型推杆；53、分离块；6、出料机构；61、旋转出料盘；62、旋转外圈挡板；63、传感组件；631、读码器；632、光纤传感器；633、色标传感器；64、反射组件；641、反射板；65、辅助组件；651、试管导向槽。
具体实施方式
50.为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。
51.请参阅图1，一种医用试管整理装置，机架1、进料机构2、升降机构3、下料机构4、分离机构5、出料机构6，所述机架1上固定安装有铝板底座和电机固定板，所述进料机构2设于机架1的其中一条水平杆上，所述升降机构3设于铝板底座上且升降机构3与进料机构2连接，所述下料机构4设于机架1的其中一条水平杆上且下料机构4与升降机构3连接，所述分离机构5设于电机固定板上并位于靠近下料机构4的一侧。
52.医用试管内放置有采样样品，医用试管由管身和管盖两部分组成，管盖的直径大于管身的直径。下料机构4内开设有固定医用试管的卡槽，该卡槽的尺寸确保管身顺利通过但是管盖不能通过，用来调整医用试管的角度，使医用试管调整为竖直状态。
53.使用时将医用试管从进料机构2放入，此时医用试管处于平躺状态，通过升降机构3带动医用试管逐一上升，然后落入到下料机构4的卡槽内，在医用试管自身的重力作用下，将医用试管调整为竖直方向，然后通过下料机构4进行运输，通过分离机构5将下料机构4上的医用试管放入出料机构6上指定位置，通过出料机构6对医用试管上的条码信息进行扫描和识别，不仅可以对大量的医疗试管进行整理，也实现了采样样品信息的收集。
54.请参阅图2，其中，出料机构6，所述出料机构6设于电机固定板上并位于分离机构5的一侧，所述出料机构6包括旋转出料盘61，所述旋转出料盘61上开设有若干限位槽，所述旋转出料盘61外侧壁套接有旋转外圈挡板62，所述电机固定板底部安装有电机，所述电机的输出端贯穿电机固定板并与旋转出料盘61底部连接，所述旋转出料盘61的外侧设置有传感组件63，所述旋转出料盘61下方设置有反射组件64和辅助组件65。
55.限位槽的尺寸确保管身能够顺利通过但是管盖不能通过，该限位槽未在附图中画出。医用试管进入到旋转出料盘61后，通过电机带动旋转出料盘61和医用试管进行转动，通过辅助组件65对医用试管的角度进行调整，通过旋转外圈挡板62对医用试管进行限位，可以避免医用试管旋出旋转出料盘61，随后在传感组件63与反射组件64的配合作用下，对医用试管上的条码信息进行扫描和识别，完成医用试管的整理和信息收集。
56.如图2所示，在一些实施例中，所述传感组件63包括读码器631、光纤传感器632和
色标传感器633，所述读码器631设置有三个，三个所述读码器631均通过固定件安装在电机固定板上，所述光纤传感器632设置有两个，两个所述光纤传感器632呈对立设置且均安装在电机固定板上，所述色标传感器633设于读码器631远离光纤传感器632的一侧并安装在电机固定板上。
57.通过读码器631对医用试管上的条码信息进行扫描和识别，实现对采样样品信息的收集，通过光纤传感器632辅助调整医用试管的角度和位置，通过色标传感器633对医用试管管盖的颜色进行识别。
58.如图2所示，在一些实施例中，所述反射组件64为反射板641，所述反射板641通过安装板固定在电机固定板上。通过设置反射板641，在读码器631对医用试管上的条码信息进行扫描时，能避免扫描光的分散。
59.如图2所示，在一些实施例中，所述辅助组件65为试管导向槽651，所述试管导向槽651设置有两个且呈对立安装在电机固定板上。通过设置试管导向槽651，对医用试管下端的角度进行调整，使医用试管处于竖直向下状态。
60.如图5和图6所示，在一些实施例中，所述进料机构2包括抽屉固定板21、抽屉主体22和抽屉拉板23，所述抽屉固定板21的两侧为开口结构且抽屉固定板21内壁对称安装有抽屉加强筋，所述抽屉固定板21的其中一侧开口与升降机构3连接，所述抽屉主体22位于抽屉固定板21的内部且抽屉主体22的两侧外壁与抽屉加强筋滑动连接，所述抽屉拉板23连接在抽屉主体22远离抽屉固定板21的一侧壁上。
61.使用时抽出抽屉拉板23，将若干医用试管放入抽屉主体22内后，再推动抽屉拉板23，使抽屉固定板21的前端开口闭合，由于抽屉主体22具有向下的倾斜部，从而使医用试管落入升降机构3内。
62.如图4所示，在一些实施例中，所述升降机构3包括立柱31、阻挡板32、漏斗封板33、固定铝材板34和保护组件35，所述立柱31设置有两组且两组立柱31呈对立设置，所述阻挡板32设置有两块且每块阻挡板32设于对应的立柱31侧壁上，所述漏斗封板33设于两块阻挡板32之间且所述漏斗封板33的端面开设有与抽屉固定板21连通的槽口，所述固定铝材板34设置有四块且每块固定铝材板34均与阻挡板32滑动连接，所述保护组件35设于固定铝材板34的外侧且安装在机架1的其中一条水平杆上，
63.通过电动滑轨带动其中三块固定铝材板34单独进行升降，并通过四块固定铝材板34和电动滑轨之间的配合作用，将医用试管逐一升起。电动滑轨作为现在技术，在此不过多叙述。
64.固定铝材板34顶部的宽度刚好与医用试管的直径相匹配，当医用试管落入前侧的固定铝材板34顶端时，前侧的固定铝材板34上升，此时医用试管处于平躺状态，当前侧的固定铝材板34顶端面与下一个固定铝材板34的顶端面平齐时，医用试管落入下一个固定铝材板34顶端面，直到医用试管上升到最后一个固定铝材板34顶端面时，医用试管滚入到保护组件35内，并在保护组件35的导向作用下，落入下料机构4内的卡槽。
65.如图4所示，在一些实施例中，所述固定铝材板34的上端设置有倾斜部。通过设置倾斜部，医用试管在重力的作用下能迅速落入下一个固定铝材板34的顶部端面上，从而完成对医用试管的快速转移。
66.如图4所示，在一些实施例中，所述保护组件35包括侧边挡板351、亚克力挡板352
和第一挡板353，所述侧边挡板351设置有两块且两块侧边挡板351对立设置在立柱31上，所述亚克力挡板352的侧壁与侧边挡板351连接，其中一块所述亚克力挡板352的顶部与其中一块固定铝材板34的顶部连接，所述第一挡板353设置有两块且两块第一挡板353均与侧边挡板351下端、亚克力挡板352下端连接。
67.侧边挡板351和亚克力挡板352均能避免医用试管掉落至机架1外侧，以确保医用试管落入两块第一挡板353之间，进而落入下料机构4内的卡槽。将其中一块所述亚克力挡板352的顶部与最高的固定铝材板34顶部连接，并将亚克力挡板352设置为倾斜状，使医用试管在自身的重力下可以顺利滚入两块亚克力挡板352之间的空隙。
68.如图4所示，在一些实施例中，所述下料机构4包括安装架41、输送带42、旋转引料架43，所述安装架41设于立柱31上并位于第一挡板353下方，所述输送带42设置有两条且两条输送带42呈对立固定在安装架41上，所述旋转引料架43设于输送带42的输出端并与输送带42下端连接。
69.两条输送带42之间的距离为卡槽，用来对医用试管进行限位。医用试管落入该卡槽内，并将医用试管调整为竖直状态，经两条输送带42的传送到旋转引料架43上，由于旋转引料架43倾斜设置，在医用试管的重力作用下，医用试管倾斜滑动落入出料机构6上。
70.如图3所示，在一些实施例中，所述分离机构5包括支架51和折叠平台型推杆52，所述支架51固定安装在电机固定板上，所述折叠平台型推杆52通过电缸固定板与支架51连接，所述折叠平台型推杆52的输出端连接有分离块53，所述分离块53位于旋转引料架43上方。
71.通过折叠平台型推杆52带动分离块53移动，将医用试管推入到旋转出料盘61上的限位槽内，实现医用试管与旋转引料架43快速分离的效果。
72.本发明在使用时，包括以下步骤：
73.s1：将若干试管放入抽屉主体22内，推动抽屉拉板23使抽屉固定板21的前端开口闭合，从而使医用试管落入升降机构3内；
74.s2：通过电动滑轨带动固定铝材板34升降，将医用试管逐一传送至最后一个固定铝材板34的顶端面上，医用试管在自身的重力作用下滚入保护组件35内；
75.s3：在保护组件35的导向作用下，医用试管落入两条输送带42之间的卡槽内，并调整为竖直状态；
76.s4：通过两条输送带42将医用试管传送到达旋转引料架43上，在医用试管的重力作用下，医用试管倾斜滑动落入旋转引料架43底部，然后通过折叠平台型推杆52带动分离块53移动，将医用试管推入到旋转出料盘61上的限位槽内；
77.s5：通过电机带动旋转出料盘61和医用试管进行转动，随后在传感组件63与反射组件64的配合作用下，对医用试管上的条码信息进行扫描和识别，完成医用试管的整理和信息收集。
78.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。