一种用于夹持杆状物的夹具组件的制作方法

1.本实用新型涉及一种夹具，尤其是涉及一种用于夹持杆状物的夹具组件。


背景技术：

2.在工业化生产中，越来越多的人工生产岗位由自动化设备替代，自动化设备具有动作精准、通用性好、不知疲惫、单位时间成本更低的优点。工业生产中，在不同工位之间往复搬运工件是非常常见的工序，因此具备搬运工件功能的自动化设备也很多。大多数此类自动化设备都需要配备夹具来夹持拾取工件。机械夹具与人手不同点在于其一般都不具备泛用性，即大多数夹具都是根据特定工件来设计的。杆状物、管状物为目前工业生产领域常见的工件，需要一款可以高效夹取杆状物和管状物的机械夹具来搭配自动化设备使用。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种用于夹持杆状物的夹具组件；解决现有技术中存在需要一款可以高效夹取杆状物和管状物的机械夹具来搭配自动化设备使用的问题。
4.本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种用于夹持杆状物的夹具组件，包括有安装座，安装座一般固定在机械臂或者其他自动化设备上的搬运机构上；
5.动力装置，所述动力装置固定在所述安装座上；
6.转动件，所述转动件相对所述安装座转动连接；
7.第一滑动件，所述第一滑动件滑动装配在所述安装座上；
8.第二滑动件，所述第二滑动件同样滑动装配在所述安装座上且滑动方向与所述第一滑动件平行，两滑动件分别位于所述转动件的两侧分布；
9.第一夹手，所述第一夹手与所述第一滑动件相对固定；
10.第二夹手，所述第二夹手与所述第二滑动件相对固定；
11.所述转动件与两滑动件传动连接，具体传动方式可以是拨杆拨动、齿轮齿条啮合等其他本领域常见的传动方式，所述动力装置具备驱动所述转动件转动或者驱动任意滑动件往复滑动的效果，所述转动件与两滑动件中的任意构件往复运动都会使两夹手作出开合动作。夹手用于夹取杆状物或管状物。当动力装置与转动件传动连接时，动力装置可以采用电机、旋转气缸等现有转动输出装置；当动力装置与滑动件传动连接时，动力装置可以采用气缸、直线电机等现有直线往复运动装置。
12.进一步的，所述第一夹手上靠近所述第二夹手的一侧设有第一凹槽，所述第二夹手上靠近所述第一夹手的一侧设有第二凹槽，两夹手合拢时，两凹槽正对合拢形成夹持杆状物的夹持孔。夹持孔的具体轮廓与其拾取的工件外形一致，通过夹持孔来夹持约束工件会使夹持更加稳固。
13.进一步的，所述第一夹手上靠近所述第二夹手的一侧还设有定位槽，所述第二夹手上靠近所述第一夹手的一侧凸设有定位块，两夹手合拢时，所述定位块与所述定位槽配
合。定位块与定位槽配合状态时，即使本实用新型在夹持工件时受到外力影响，第一凹槽和第二凹槽的相对位置可以被牢固定位。
14.进一步的，所述安装座上还罩设有防护罩，用于保护内部结构。
15.进一步的，还包括有与所述安装座连接的导轨滑台组件。所述导轨滑台组件包括相对地面固定的水平滑轨、滑动装配在所述水平滑轨上的水平滑台、固定在所述水平滑台上的竖直滑轨和滑动装配在所述竖直滑轨上的竖直滑台，所述安装座固定在所述竖直滑台上。这样本实用新型具备在某个固定矩形平面内自由移动的效果。
16.因此，本实用新型相比现有技术具有以下特点：1. 所述转动件与两滑动件传动连接，由于两滑动件分别位于转动件的两侧，所述转动件转动将带动两滑动件反向滑动，使两夹手同步作出张开或合拢动作，实现夹取杆状物工件的要求。
附图说明
17.附图1是本实用新型的一种具体实施例结构示意图；
18.附图2是本实用新型的一种结构示意图。
具体实施方式
19.下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.实施例1：见图1和图2，一种用于夹持杆状物的夹具组件，包括有导轨滑台组件100，导轨滑台组件包括相对地面固定的水平滑轨101、滑动装配在水平滑轨上的水平滑台102、固定在水平滑台上的竖直滑轨103和滑动装配在竖直滑轨上的竖直滑台104；
22.安装座10，安装座固定在竖直滑台；
23.电机20，电机固定在安装座上；
24.齿轮30，齿轮与电机传动连接，并可带动齿轮正反转；
25.第一齿条40，第一齿条滑动装配在安装座上；
26.第二齿条50，第二齿条同样滑动装配在安装座上且滑动方向与第一齿条平行，两齿条分别位于齿轮的两侧分布；
27.第一夹手60，第一夹手与第一齿条相对固定；
28.第二夹手70，第二夹手与第二齿条相对固定；
29.齿轮与两齿条传动连接，由于两齿条分别位于齿轮的两侧，齿轮转动将带动两齿条反向滑动，使两夹手同步作出张开或合拢动作，夹手用于夹取杆状物或管状物。
30.见图2，第一夹手上靠近第二夹手的一侧设有第一凹槽61，第二夹手上靠近第一夹手的一侧设有第二凹槽71，两夹手合拢时，两凹槽正对合拢形成夹持杆状物的夹持孔。夹持孔的具体轮廓与其拾取的工件外形一致，通过夹持孔来夹持约束工件会使夹持更加稳固。
31.见图2，第一夹手上靠近第二夹手的一侧还设有定位槽62，第二夹手上靠近第一夹
手的一侧凸设有定位块72，两夹手合拢时，定位块与定位槽配合。定位块与定位槽配合状态时，即使本实施例在夹持工件时受到外力影响，第一凹槽和第二凹槽的相对位置可以被牢固定位。
32.见图2，安装座上设有两条平行的第一滑轨11和第二滑轨12，第一滑轨上滑动配合有第一滑动座13，第二滑轨上滑动配合有第二滑动座14，第一齿条与第一滑动座固接，第二齿条与第二滑动座固接。
33.见图1，安装座上还罩设有防护罩80，用于保护内部结构。
34.本实用新型可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本实用新型的范围。所有这样的对所述领域技术人员显而易见的修改将包括在本权利要求的范围之内。


技术特征：
1.一种用于夹持杆状物的夹具组件，其特征在于：包括有安装座；动力装置，所述动力装置固定在所述安装座上；转动件，所述转动件相对所述安装座转动连接；第一滑动件，所述第一滑动件滑动装配在所述安装座上；第二滑动件，所述第二滑动件同样滑动装配在所述安装座上且滑动方向与所述第一滑动件平行，两滑动件分别位于所述转动件的两侧分布；第一夹手，所述第一夹手与所述第一滑动件相对固定；第二夹手，所述第二夹手与所述第二滑动件相对固定；所述转动件与两滑动件传动连接，所述动力装置具备驱动所述转动件转动或者驱动任意滑动件往复滑动的效果，所述转动件与两滑动件中的任意构件往复运动都会使两夹手作出开合动作。2.根据权利要求1所述的用于夹持杆状物的夹具组件，其特征在于：所述第一夹手上靠近所述第二夹手的一侧设有第一凹槽，所述第二夹手上靠近所述第一夹手的一侧设有第二凹槽，两夹手合拢时，两凹槽正对合拢形成夹持杆状物的夹持孔。3.根据权利要求2所述的用于夹持杆状物的夹具组件，其特征在于：所述第一夹手上靠近所述第二夹手的一侧还设有定位槽，所述第二夹手上靠近所述第一夹手的一侧凸设有定位块，两夹手合拢时，所述定位块与所述定位槽配合。4.根据权利要求1所述的用于夹持杆状物的夹具组件，其特征在于：所述转动件为齿轮，所述第一滑动件和所述第二滑动件均为与所述转动件啮合的齿条结构。5.根据权利要求4所述的用于夹持杆状物的夹具组件，其特征在于：安装座上设有两条平行的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨上滑动配合有第一滑动座，所述第二滑轨上滑动配合有第二滑动座，所述第一滑动件与所述第一滑动座固接，所述第二滑动件与所述第二滑动座固接。6.根据权利要求5所述的用于夹持杆状物的夹具组件，其特征在于：所述安装座上还罩设有防护罩。7.根据权利要求1所述的用于夹持杆状物的夹具组件，其特征在于：还包括有与所述安装座连接的导轨滑台组件。8.根据权利要求7所述的用于夹持杆状物的夹具组件，其特征在于：所述导轨滑台组件包括相对地面固定的水平滑轨、滑动装配在所述水平滑轨上的水平滑台、固定在所述水平滑台上的竖直滑轨和滑动装配在所述竖直滑轨上的竖直滑台，所述安装座固定在所述竖直滑台上。

技术总结
本实用新型涉及一种用于夹持杆状物的夹具组件。它包括有安装座；动力装置；转动件；第一滑动件；第二滑动件，两滑动件分别位于所述转动件的两侧分布；第一夹手，所述第一夹手与所述第一滑动件相对固定；第二夹手，所述第二夹手与所述第二滑动件相对固定；由于两滑动件分别位于转动件的两侧，所述转动件转动将带动两滑动件反向滑动，使两夹手同步作出张开或合拢动作，夹手用于夹取杆状物或管状物。动力装置可以是电机、旋转气缸等现有具备旋转输出的装置。装置。装置。


技术研发人员：陈小平
受保护的技术使用者：陈小平
技术研发日：2022.08.01
技术公布日：2022/11/8