一种牙箱组装机的治具的制作方法

1.本实用新型涉及牙箱技术领域,具体是涉及一种牙箱组装机的治具。


背景技术：

2.现有技术中，正如人们所知的，许多玩具都会采用一种牙箱来作为驱动装置，其中，传统的牙箱是采用人工或多台设备分别将牙箱的各部件组装在一起的，存在自动化程度和组装效率低、产品质量不稳定，且产品合格率低。
3.现在，为了提高组装牙箱的效率，出现了具有整个牙箱组装流程的组装设备。这些组装设备一般会具有一个机架，在机架的中间设置转盘且在转盘上设置多个治具，然后在转盘的周围设置多个用于安装牙箱各零部件的组装机构。但是，现有的这些治具的功能较为单一，一般只具有放置牙箱零部件的功能，从而使得组装产品的质量不够稳定，且各零部件之间的组装有时也不够顺利。
4.因此，需要对现有技术进行改进。


技术实现要素：

5.针对以上现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种牙箱组装机的治具，其可以在组装牙箱的过程中起到帮助稳定或撑开对应的零部件的作用，让各零部件之间的啮合和组装更好，这不仅能够大大地提升生产效率，还能够让生产出来的牙箱的良品率更高，降低了后续的返工的次数。
6.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
7.一种牙箱组装机的治具，包括有固定板、安装座、左护件、右护件和发条定位针；所述安装座安装在所述固定板上，且在所述安装座上设置有上端开口的安装腔；所述左护件和所述右护件分别可左右移动地位于所述安装腔的两侧且分别高于所述安装腔；在所述左护件上设置有左护轮部和位于所述左护轮部内侧的推轮部；在所述右护件上设置有第一右护轮部和第二右护轮部；发条定位针可上下移动地穿设在所述安装腔底部的一插孔中且下端伸出所述安装座。
8.对于以上技术方案的附加结构，还包括以下方案：
9.还包括有铁轴滑动夹件；所述铁轴滑动夹件可前后移动地穿设在所述安装腔侧边上的一插孔中且外端伸出所述安装座；所述铁轴滑动夹件可采用弹簧复位。
10.在所述安装座内还固定设置有一与所述铁轴滑动夹件配合的铁轴固定夹件。
11.在所述安装座的左右两侧还分别设置有一滑轨组件；所述滑轨组件包括有安装在所述固定板上的滑轨和安装在所述滑轨上的滑块；所述左护件和所述右护件分别安装在两块所述滑块上。
12.在两块所述滑块上分别固定有一推轴。
13.在所述固定板上还设置有分别位于两块所述滑块一侧的且用于对两块所述滑块限位的限位柱。
14.在所述发条定位针上设置有一上下延伸的条形通孔；在所述安装座内固定有一穿设在所述条形通孔中的插杆。
15.在所述左护轮部、所述第一右护轮部和所述第二右护轮部上分别设置有一弧形槽。
16.所述第二右护轮部设置有上下分布的两个。
17.所述推轮部呈尖状。
18.本实用新型的有益效果为：
19.本实用新型具体通过设置左护件、右护件、发条定位针和铁轴滑动夹件等部件，从而能够在组装牙箱的过程中起到帮助稳定或撑开对应的零部件的作用(例如各种轮和发条)，防止各个零部件之间出现松动或者出现阻碍而导致组装的不顺利，亦即其能够让各零部件之间的啮合和组装更好，这不仅能够大大地提升生产效率，还能够让生产出来的牙箱的良品率更高，降低了后续的返工的次数；同时，本实用新型还具有结构简单、使用方便、成本低和检修维护方便等优点。
附图说明
20.图1是本实用新型的整体结构示意图；
21.图2是本实用新型去除安装座后的结构示意图；
22.图3是本实用新型在使用过程中的示意图；
23.图4是本实用新型的牙箱的整体结构示意图；
24.图5是本实用新型的牙箱的爆炸图；
25.图6是本实用新型在与其中一个开合机构配合时的示意图。
26.附图标记：
27.1、固定板；2、安装座；21、安装腔；3、左护件；31、左护轮部；32、推轮部；4、右护件；41、第一右护轮部；42、第二右护轮部；5、发条定位针；51、条形通孔；6、铁轴滑动夹件；7、铁轴固定夹件；8、滑轨；9、滑块；10、推轴；11、限位柱；12、插杆；101、底壳；102、大牙轮；103、回力轮；103、中片；105、带轮铁轴；106、中轮；107、小牙轮；108、上盖；200、开合机构；201、气缸；202、推块；203、斜面。
具体实施方式
28.下面结合附图和具体实施例对实用新型做进一步阐述，下述说明仅是示例性的，不限定实用新型的保护范围。
29.如图1-图3所示，一种牙箱组装机的治具，包括有固定板1、安装座2、左护件3、右护件4和发条定位针5；安装座2安装在固定板1上，且在安装座2上设置有上端开口的安装腔21；左护件3和右护件4分别可左右移动地位于安装腔21的两侧且高于安装腔21；在左护件3上设置有左护轮部31和位于左护轮部31内侧的推轮部32；在右护件4上设置有第一右护轮部41和第二右护轮部42；发条定位针5可上下移动地穿设在安装腔21底部的一插孔中且下端伸出安装座2，具体地说，发条定位针5的下端穿出固定板1。
30.还包括有铁轴滑动夹件6；铁轴滑动夹件6可前后移动地穿设在安装腔21侧边上的一插孔中且外端伸出安装座2。当然，铁轴滑动夹件6的复位可以采用弹簧来复位。通过设置
铁轴滑动夹件6能够用于帮助在组装牙箱的过程中稳定铁轴，防止其松动。
31.在安装座21内还固定设置有一与铁轴滑动夹件6配合的铁轴固定夹件7，从而能够更好地稳定好铁轴。
32.优选的，在铁轴滑动夹件6和铁轴固定夹件7相对的那一侧面上分别设有一对应的夹紧槽，两条夹紧槽合在一起的尺寸与铁轴的尺寸对应，以提高稳定性。
33.在安装座2的左右两侧还分别设置有一滑轨组件；具体地说，每个滑轨组件均包括有安装在固定板1上的滑轨8和安装在滑轨8上的滑块9；左护件3和右护件4分别安装在两块滑块9上。通过以上设置能够让左护件3和右护件4可以稳定地移动，提高移动稳定性。
34.在两块滑块9上分别固定有一推轴10，从而能够利用推轴10与对应的开合机构配合地用于驱动滑块9，进而起到驱动左护件3和右护件4的作用。
35.在固定板1上还设置有分别位于两块滑块9一侧的且用于对两块滑块9限位的限位柱11，从而能够对滑块9进行限位，防止滑块9超出预设路线。
36.在发条定位针5上设置有一上下延伸的条形通孔51；在安装座2内固定有一穿设在条形通孔51中的插杆12。通过设置条形通孔51和插杆12能够用于防止发条定位针5掉落。
37.在本实施例中，在左护轮部31、第一右护轮部41和第二右护轮部42上分别设置有一弧形槽，以方便左护轮部31、第一右护轮部41和第二右护轮部42利用对应的弧形槽来挡住所对应的齿轮。
38.在本实施例中，第二右护轮部42设置有上下分布的两个。
39.在本实施例中，推轮部32呈尖状，从而能够更好地推动齿轮。
40.在本实施例中，推轮部32位于左护轮部31内侧的上端。
41.结合图4-图6，下面介绍本实用新型的具体使用原理，以便了解本实用新型：
42.首先，将本实用新型的治具设置在环状的转盘上，转盘由电机驱动，在转盘的中心设置有多个分别用于与治具对应配合的开合机构，且在转盘的四周外侧依次设置有多个对应用于各个工序的组装机构。下面介绍治具在组装牙箱的过程中的作用：1、在组装底壳时，对应组装机构的机械手将底壳101放入到安装腔21内，在机械手复位后，接着进入下一工序；2、在组装发条时，对应组装机构的机械手将发条放入到底壳101上，同时，发条定位针5被其下方的气缸顶起，以帮助固定发条，在机械手和气缸复位后，接着进入下一工序；如图3所示，在组装大牙轮102时，对应组装机构的机械手将大牙轮102放入底壳101上，对应的开合机构200的气缸201驱动推块202前移，并由于推块202上的斜面203与推轴10接触，带动右边的滑块9往左合拢一半距离，且利用右护件4的第一右护轮部41来压在大牙轮102上，在气缸201和机械手复位后，接着进入下一工序；在组装回力轮103时，对应组装机构的机械手将回力轮103放入到底壳101上，在机械手复位后，接着进入下一工序；在组装中片104时，对应组装机构的机械手将中片104放入到底壳101上，在机械手复位后，接着进入下一工序；在组装带轮铁轴105时，对应组装机构的机械手将带轮铁轴放入到底壳101上，在机械手复位后，接着进入下一工序；在组装中轮106时，对应组装机构的机械手将中轮106吸住，接着对应的开合机构(图中未示)的气缸启动，启动两块推块同步前移，其中一推块在前移时撑开铁轴，接着机械手在底壳101上放入中轮106，另一推块在前移时驱动右边的滑块9往左完全合拢，并利用两个第二右护轮部42来保护中轮106，其中一个第二右护轮部42压在中轮106(双层齿轮)的上层齿轮上，另一个第二右护轮部42利用弧形槽挡住下层齿轮，当气缸和机械手复
位后，接着进入下一工序；在组装小牙轮107时，对应组装机构的机械手将小牙轮107吸住，接着对应的开合机构(图中未示)的气缸驱动推块前移，使得左边的滑块9往右合拢，并使得左护件3利用推轮部32撑开中轮106，接着机械手放入小牙轮107，在气缸复位过程中时，推块会使左护件3往左移动若干距离，不再撑开中轮106，且左护轮部31利用弧形槽护住小牙轮107，在机械手复位后，进入下一工序；在组装上盖108时，对应组装机构的机械手吸住上盖108，而对应的开合机构(图中未示)的气缸的输出轴前移，并抵紧铁轴滑动夹件6，从而使得铁轴滑动夹件6往铁轴固定夹件7移动，并最终将带轮铁轴105中的铁轴夹住，起稳定作用，接着机械手将上盖108放入到底壳101上，在气缸和机械手复位后，进入下一工序；最后，进入对上盖108压合的工序和对组装完成的牙箱进入不良品检测的工序，在压合和不良品检测时，对应的开合机构会将左护件3和右护件4完全往外打开，防止影响后续工序，这里不再具体赘述。
43.综上所述，本实用新型具体通过设置左护件、右护件、发条定位针和铁轴滑动夹件等部件，从而能够在组装牙箱的过程中起到帮助稳定对应的零部件的作用(例如各种轮和发条)，防止各个零部件之间出现松动或者出现阻碍而导致组装的不顺利，亦即其能够让各零部件之间的啮合更好，这不仅能够大大地提升生产效率，还能够让生产出来的牙箱的良品率更高，降低了后续的返工的次数；同时，本实用新型还具有结构简单、使用方便、成本低和检修维护方便等优点。
44.本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。