一种传送带汇聚自动防叠包挡包装置、系统及其使用方法与流程

1.本发明涉及传送带技术领域，尤其是一种传送带汇聚自动防叠包挡包装置、系统及其使用方法。


背景技术：

2.本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
3.随着自动化控制日趋成熟,大型生产线的单条打包模式已经不能满足大多数工厂的需要,基于单条输送成本高,产量小的缺陷,多条打包模式备受关注。
4.现有的防叠包装置结构复杂，缺乏灵活性，普遍需要配套的传送带设施，无法灵活选取，成本高，系统智能化低，容易出现检测不准确、计算错误、叠包破包等问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本发明的提供一种传送带汇聚自动防叠包挡包装置、系统及其使用方法，在多条打包模式下，实现了主传送带和次传送带之间物料的协调调配，避免汇聚时货物冲突现象的发生，使叠包可能性几乎为零，降低生产安全隐患，提高工作效率，节约用于巡检的人力资源。
6.为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
7.一种传送带汇聚自动防叠包挡包装置，包括装置主体，所述装置主体上下两侧设置有两块夹板，所述夹板中间设置有驱动装置，所述驱动装置的顶端上转动连接有挡杆。
8.进一步地，所述驱动装置顶端转动连接有转轴板，所述转轴板的另一端连接在挡杆上。
9.进一步地，所述转轴板由两块直板组成，所述两块直板的夹角为钝角。
10.进一步地，所述转轴中间转动连接有转轴，所述转轴固定连接在两块夹板中间。
11.进一步地，所述转轴板设置有两个，所述转轴板对称设置在挡杆两侧。
12.进一步地，所述挡杆上设置有固定板，所述两个转轴板通过固定板连接。
13.进一步地，所述两个转轴板左端通过转动销固定连接，所述转动销转动连接在挡杆上。
14.进一步地，所述驱动装置为气压泵，所述气压泵底端通过尾轴连接在两块夹板中间。
15.一种传送带汇聚自动防叠包挡包系统，其特征在于，包括上述传送带汇聚自动防叠包挡包装置、主传送带和次传送带，所述次级传送带高于传送带，所述主传送的一侧设置有主级传感器，所述主级传感器设置在多个次传送带中间，所述防叠包挡包装置上设置在次传送带一侧，所述防叠包挡包装置上设置有次级传感器，所述驱动装置、主级传感器、次级传感器分别与控制器连接。
16.一种传送带汇聚自动防叠包挡包系统的使用方法，其特征在于，当主级传感器感
应有货物的时候，次级感应器对传送带上的货物进行检测，如果时间交叉，控制器给驱动装置发送信号，驱动装置控制挡杆收回，对次级传送带上的货物进行阻挡；当检测到时间无交叉时，控制器给驱动装置发送信号，驱动装置控制挡杆伸出，货物正常运送。
17.上述本发明的有益效果如下：
18.1)本发明通过设置多路传感器检测每条传送带上的物料输送状态，对传送带上物料汇聚时可能发生的冲突进行预判，并通过控制应急阻挡设备控制物料的汇聚时间，避免汇聚时货物冲突现象的发生，使叠包可能性几乎为零，降低生产安全隐患，提高工作效率，节约用于巡检的人力资源。
19.2)本发明的传送带汇聚自动防叠包挡包装置可以与传送带等装置分离，适用几乎所有市面上的传送带模式，设备可选择，加装灵活。
附图说明
20.构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
21.图1是本发明根据一个或多个实施方式的一种传送带汇聚自动防叠包挡包装置的立体结构图。
22.图2是本发明根据一个或多个实施方式的一种传送带汇聚自动防叠包挡包装置的主视图。
23.图3是本发明根据另一个或多个实施方式的一种传送带汇聚自动防叠包挡包装置与控制器的连接图。
24.图4是本发明根据另一个或多个实施方式的一种传送带汇聚自动防叠包挡包装置与控制器的内部结构爆炸图。
25.图5是本发明根据另一个或多个实施方式的一种传送带汇聚自动防叠包挡包装置与控制器的内部结构图。
26.图6是本发明根据另一个或多个实施方式的一种传送带汇聚自动防叠包挡包装置与控制器的使用效果图。
27.图7是本发明根据另一个或多个实施方式的一种传送带汇聚自动防叠包挡包系统的结构示意图。
28.图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意。
29.其中：1.装置主体 2.上板 3.下板 4.驱动装置 5.挡杆 6.转轴板 7.固定板 8.次级传感器 9.二位五通电磁阀 10.主级传感器 11.控制器 12.尾轴。
具体实施方式
30.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
31.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本发明另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包
括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；
32.为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
33.术语解释部分：本发明中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。
34.实施例一
35.一种传送带汇聚自动防叠包挡包装置，包括装置主体1，所述装置主体上下两侧设置有两块夹板，所述上侧的夹板为上板2，所述下侧的夹板为下板3，所述夹板中间设置有驱动装置4，所述驱动装置的顶端上转动连接有挡杆5。
36.所述驱动装置顶端转动连接有转轴板6，所述转轴板的另一端连接在挡杆上。
37.所述转轴板由两块直板组成，所述两块直板的夹角为钝角，所述转轴中间转动连接有转轴，所述转轴固定连接在两块夹板中间；优选地，所述两块直板的夹角为135度，使得挡杆在驱动装置4的一个行程正好转过90度。
38.所述转轴板设置有两个，所述转轴板对称设置在挡杆两侧，提高了运动程的稳定性。
39.所述挡杆上设置有固定板，所述两个转轴板通过固定板连接，通过固定板将两个转轴板的一端与挡杆固定在一起。
40.所述两个转轴板左端通过转动销固定连接，所述转动销转动连接在挡杆上。
41.所述驱动装置为气压泵，利用大面积活塞端的低压气体驱动而产生小面积活塞高端的高压流体，带动转轴板转动，控制挡杆伸缩，所述气压泵上连接有二位五通电磁阀，具体的，所述二位五通电磁阀通过管道分别与位于气压泵中气缸首端和尾端的通气口连接。
42.所述气压泵底端通过尾轴13连接在两块夹板中间。
43.实施例二
44.一种传送带汇聚自动防叠包挡包系统，其特征在于，包括实施例1所述的传送带汇聚自动防叠包挡包装置、主传送带和次传送带，所述次级传送带高于传送带，使得挡杆伸出时不会对主传送带上的货物流动产生影响，所述主传送的一侧设置有主级传感器，所述主级传感器11设置在多个次传送带中间，所述防叠包挡包装置上设置在次传送带一侧，所述防叠包挡包装置上设置有次级传感器8，所述驱动装置、主级传感器、次级传感器分别与控制器12连接。
45.所述控制器的控制系统采用西门子plc logo！进行控制，logo！具有显示屏和按键输入功能，使用fbd(电路图)编程或lad语言，基于logo！soft comfort编程，实时读取传感器检测数据，在多条输送带汇聚时，能够自动判断货物是否会堆叠，并控制阻挡装置避免货物堆叠。
46.具体的，当货物到达主传感器10的时候，控制系统会记录该起始时间值，并根据系
统设置的主传感器触发延时时间确定一个时间段；同样的，当货物到达次传感器8的时候，系统会记录该起始时间值，并根据系统设置的次传感器延时时间确定一个时间段；当系统检测到主传感器延时时间段与次传感器延时时间段有重合时，系统将判断为货物会出现堆叠情况，从而控制阻挡装置动作避免货物堆叠。上述主传感器的延时时间与次传感器的延时时间需要根据皮带机的速度及传感器的安装位置进行确定，并通过西门子plc logo！按键进行设置。
47.实施例三
48.一种实施例二的传送带汇聚自动防叠包挡包系统的使用方法，其特征在于，当主级传感器感应有货物的时候，次级感应器对传送带上的货物进行检测，如果时间交叉，控制器给驱动装置发送信号，驱动装置控制挡杆收回，对次级传送带上的货物进行阻挡；当检测到时间无交叉时，控制器给驱动装置发送信号，驱动装置控制挡杆伸出，货物正常运送。
49.具体的，如图7所示，在主传送带的架子上，在距离次级传送带之间的位置安装一个主级传感器，在次级传送带的行进方向的适当距离安装防叠包装置(每个装置配有次级传感器)，并采用plc进行控制，当主传送带上传感器感应有货物的时候，次级感应器对传送带上的货物进行检测，如果时间交叉，如图5所示，控制器给二位五通电磁阀a端发送信号，二位五通电磁阀a端打开，空气经二位五通电磁阀底端中间p口、顶端的a口和气缸尾端的c口注入到气缸中，驱动气缸轴伸出，带动转轴板旋转，a端推出，挡杆收回，对次级传送带上的货物进行阻挡，主级传送带上的货物正常运送。当检测到时间无交叉时，如图6所示，控制器给二位五通电磁阀b端发送信号，二位五通电磁阀b端打开，空气经二位五通电磁阀底端中间p口、顶端的b口和气缸尾端的d口注入到气缸中，驱动气缸轴缩回，带动转轴板旋转，a端收回，挡杆伸出，次级传送带上的货物正常运送，从而避免叠包情形的发生，叠包可能性几乎为零。
50.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。