一种用于与输送线接驳的提升机载货系统的制作方法

1.本发明涉及仓储提升机设备技术领域，尤其涉及一种用于与输送线接驳的提升机载货系统。


背景技术：

2.在物流仓储转运过程中，通常使用自动化立体仓库对货物进行存储或转运，而在自动化立体仓库内，通常配备有提升机以获取四向车转运的货物，并将货物输送到输送线上，以实现对货物进行快速转运。且在提升机与输送线进行接驳的情况下，通常采用光电传感器感应货物是否顺利进出提升机，以避免货物出现卡死或堵塞现象。
3.现有的提升机在光电保护装置发生故障的情况下，若在提升机的载货台未移动到指定位置时载货台没有根据指令而提前输送货物，会导致货物出现卡死或堵塞的现象，从而影响输送线输送货物的效率，降低货物转运效率；此外，现有提升机上的载货台通常未配置夹持装置，所以在货物放置到载货台的内部之后，若载货台因故障发生晃动，载货台内部的货物会在载货台的内部倒塌，从而降低了提升机的转运效率，例如，在载货台的链条磨损、齿轮磨损的情况下，载货台就可能会发生晃动，从而导致载货台内部的货物发生晃动，甚至倒塌。
4.目前，针对现有的提升机缺乏夹持装置以及在光电保护装置发生故障会导致货物出现卡死或堵塞的问题，尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供了一种用于与输送线接驳的提升机载货系统，以至少解决现有的提升机缺乏夹持装置以及在光电保护装置发生故障会导致货物出现卡死或堵塞的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供了一种用于与输送线接驳的提升机载货系统，包括：
7.框架单元；
8.载货台单元，所述载货台单元可升降设置于所述框架单元的内部；
9.驱动单元，所述驱动单元设置于所述载货台单元的侧部，所述驱动单元的顶端位于所述载货台单元的上部，所述驱动单元的底端位于所述载货台单元的下部；
10.第一从动单元，所述第一从动单元设置于所述载货台单元的上部，且与所述驱动单元的顶端啮合连接，用于在所述驱动单元的带动下进行转动；
11.两夹持单元，两所述夹持单元相对设置于所述载货台单元的上部的两侧，且两所述夹持单元对应与所述第一从动单元的两端啮合连接，用于在所述第一从动单元的带动下夹持货物或释放货物；
12.第二从动单元，所述第二从动单元设置于所述载货台单元的下部，并与所述驱动单元的底端啮合连接，用于在所述驱动单元的带动下进行转动；
13.两输送单元，两所述输送单元相对设置于所述载货台单元的下部的两侧，且两所
述输送单元对应与所述第二从动单元的两端传动连接，用于获取四向车转运的货物，并将货物输送到输送线上；
14.阻挡单元，所述阻挡单元设置于所述框架单元的底端，并与所述载货台单元相对应且配合布置，用于阻挡或支撑所述输送单元输送的货物。
15.进一步地，所述载货台单元包括：
16.载货台元件，所述载货台元件可升降地设置于所述框架单元的内部；
17.拨块元件，所述拨块元件设置于所述载货台元件底端的前侧壁，并与所述阻挡单元相对应且配合布置。
18.进一步地，所述驱动单元包括：
19.第一安装元件，所述第一安装元件设置于所述载货台单元的后侧壁；
20.驱动元件，所述驱动元件安装于所述第一安装元件的内部；
21.两第一齿轮元件，两所述第一齿轮元件套设于所述驱动元件的两输出轴的端部，且分别与所述第一从动单元、所述第二从动单元啮合连接。
22.进一步地，所述第一从动单元包括：
23.第二齿轮元件，所述第二齿轮元件可转动地安装于所述载货台单元的后侧壁，并与所述驱动单元的顶端啮合连接；
24.第一传动元件，所述第一传动元件的中部套设所述第二齿轮元件；
25.两第三齿轮元件，两所述第三齿轮元件可转动地安装于所述载货台单元的后侧壁，并位于所述第二齿轮元件的两侧，且套设于所述第一传动元件的两端的内部，用于在所述第一传动元件的带动下进行转动；
26.两第四齿轮元件，两所述第四齿轮元件安装于对应的所述第三齿轮元件的顶端，其中一个所述第四齿轮元件与一个所述夹持单元啮合连接；
27.第五齿轮元件，所述第五齿轮元件可转动安装于所述载货台单元的后侧壁，并分别与另一个所述第四齿轮元件以及另一对应的所述夹持单元啮合连接，用于带动另一所述夹持单元夹持或释放货物。
28.进一步地，所述夹持单元包括：
29.第一固定元件，所述第一固定元件设置于所述载货台单元的后侧壁；
30.从动元件，所述从动元件的顶端滑动设置于所述第一固定元件的底端，并与所述第一从动单元的一端啮合连接，所述从动元件用于在所述第一从动单元的带动下在水平方向上做往复运动；
31.第一限位元件，所述第一限位元件设置于所述从动元件靠近所述驱动单元的一端，用于在随从动元件移动至与所述第一从动单元的一端啮合连接的情况下，对所述从动元件进行限位；
32.夹持元件，所述夹持元件设置于所述从动元件的侧壁，用于随所述从动元件进行移动，以对货物进行夹持或释放。
33.进一步地，所述第一固定元件包括：
34.固定板，所述固定板安装于所述载货台单元的后侧壁；
35.限位滑槽，所述限位滑槽开设于所述固定板的底端，并与所述从动元件的顶端滑动连接。
36.进一步地，所述从动元件包括：
37.限位滑块，所述限位滑块可滑动地设置于所述第一固定元件的底端；
38.传动齿条，所述传动齿条设置于所述限位滑块的底端，并与所述第一从动单元的一端啮合连接，且所述传动齿条的侧壁与对应的所述夹持元件固定连接；
39.第一安装槽，所述第一安装槽开设于所述传动齿条的一端，用于安装所述第一限位元件。
40.进一步地，所述第一限位元件包括：
41.第一安装件，所述第一安装件的第一端固定设置于所述从动元件的一端；
42.第一复位弹簧，所述第一复位弹簧套设于所述第一安装件的第一端；
43.第一限位齿，所述第一限位齿的第一端套设于所述第一安装件的第二端，并与所述第一复位弹簧的一端固定连接，用于与所述第一从动单元的一端啮合连接。
44.进一步地，所述第二从动单元包括：
45.第六齿轮元件，所述第六齿轮元件可转动地安装于所述载货台单元的后侧壁，并与所述驱动单元的底端啮合连接；
46.第二限位元件，所述第二限位元件设置于所述第六齿轮元件的周壁，用于在与所述驱动单元的底端啮合连接的情况下，对所述第六齿轮元件进行限位；
47.第一涡轮元件，所述第一涡轮元件同轴设置于所述第六齿轮元件的底端；
48.第二涡轮元件，所述第二涡轮元件设置于所述第一涡轮元件的下端，并与所述第一涡轮元件啮合连接；
49.传动轴元件，所述传动轴元件套设于所述第二涡轮元件设置，且所述传动轴元件的两端对应延伸至两所述输送单元的底端的内部；
50.两第二固定元件，两所述第二固定元件间隔且固定设置于所述载货台单元的底端，且两所述第二固定元件的下端转动且对应套设所述传动轴元件的两端；
51.两第一传动轮元件，两所述第一传动轮元件对应套设于所述传动轴元件的两端，并套设于对应的所述输送单元的内部，且与所述输送单元连接。
52.进一步地，所述第六齿轮元件包括：
53.从动齿轮，所述从动齿轮可转动设置于所述载货台单元的后侧壁，并与所述驱动单元的底端啮合连接；
54.第二安装槽，所述第二安装槽沿所述从动齿轮的周向开设于所述从动齿轮的周壁。
55.进一步地，所述第二限位元件包括：
56.第二安装件，所述第二安装件设置于所述第六齿轮元件的第二安装槽；
57.第二复位弹簧，所述第二复位弹簧套设于所述第二安装件的第一端；
58.第二限位齿，所述第二限位齿的第一端套设于所述第二安装件的第二端，并与所述第二复位弹簧的一端固定连接，用于与所述驱动单元的底端啮合连接。
59.进一步地，所述输送单元包括：
60.第二安装元件，所述第二安装元件设置为上下开口的中空结构，且固定设置于所述载货台单元的内底壁；
61.若干第二传动轮元件，若干所述第二传动轮元件沿所述第二安装元件的长度方向
间隔设置于所述第二安装元件的内部；
62.第二传动元件，所述第二传动元件的第一端套设若干所述第二传动轮元件，所述第二传动元件的第二端对应套设所述第二从动单元。
63.进一步地，所述阻挡单元包括：
64.旋转元件，所述旋转元件可转动设置于所述框架单元的底端，所述旋转元件的第一端位于所述框架单元的内部，所述旋转元件的第二端位于所述框架单元的外部；
65.调节元件，所述调节元件的纵截面呈l型设置，且所述调节元件的横杆和斜杆的交叉点处与所述旋转元件的第一端固定连接，且所述调节元件与所述载货台单元相对应且配合布置；
66.两第三限位元件，两所述第三限位元件设置于所述框架单元的底端，并位于所述调节元件的两侧，用于对所述调节元件进行限位；
67.阻挡元件，所述阻挡元件偏心设置于所述旋转元件的第二端，且所述阻挡元件的一侧壁设置为倾斜，用于在向下翻转的情况下支撑货物；
68.滚筒元件，所述滚筒元件可转动设置于所述阻挡元件的一倾斜侧壁上，用于对货物进行支撑。
69.本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
70.(1)本发明的提升机载货系统，驱动单元通过第一从动单元带动夹持单元对载货台单元上的货物进行夹持，从而避免载货台单元上的货物由于载货台单元发生晃动而倒塌；
71.(2)驱动单元通过第二从动单元带动输送单元进行转动，从而能够将货物从载货台单元上输送到输送线上；
72.(3)在载货台单元移动到指定位置的情况下，载货台单元带动阻拦单元进行翻转，以不再阻拦载货台单元内部的货物，且阻拦单元能够对输送单元输出的货物进行支撑，并在载货台单元未移动到指定位置的情况下，阻拦单元对载货台单元内的货物进行阻拦，从而解决了现有的提升机在光电保护装置发生故障会导致货物出现卡死或堵塞的问题；
73.(4)本发明的结构稳固，能够对载货台上的货物进行良好的夹持保护，同时仅使用一台电机便能够同时驱动第一从动单元和第二从动单元，解决了现有的提升机缺乏夹持装置以及在光电保护装置发生故障会导致货物出现卡死或堵塞的问题。
附图说明
74.图1为本发明的提升机载货系统的结构示意图；
75.图2为本发明的提升机载货系统不带框架单元的结构示意图；
76.图3为本发明的驱动单元的结构示意图；
77.图4为本发明的第一从动单元的结构示意图；
78.图5为本发明的夹持单元的结构示意图；
79.图6为本发明的第一固定元件的结构示意图；
80.图7为本发明的从动元件和第一限位元件的结构示意图；
81.图8为本发明的第二从动单元的结构示意图；
82.图9为本发明的第六齿轮元件和第二限位元件的装配图；
83.图10为本发明的输送单元的结构示意图；
84.图11为本发明的框架单元和阻挡单元的装配图(一)；
85.图12为本发明的框架单元和阻挡单元的装配图(二)；
86.图13为本发明的阻挡单元的结构示意图；
87.其中，各附图标记为：
88.100、框架单元；
89.200、载货台单元；210、载货台元件；220、拨块元件；
90.300、驱动单元；310、第一安装元件；320、驱动元件；330、第一齿轮元件；
91.400、第一从动单元；410、第二齿轮元件；420、第一传动元件；430、第三齿轮元件；440、第四齿轮元件；450、第五齿轮元件；
92.500、夹持单元；510、第一固定元件；511、固定板；512、限位滑槽；520、从动元件；521、限位滑块；522、传动齿条；523、第一安装槽；530、第一限位元件；531、第一安装件；532、第一复位弹簧；533、第一限位齿；540、夹持元件；
93.600、第二从动单元；610、第六齿轮元件；611、从动齿轮；612、第二安装槽；620、第二限位元件；621、第二安装件；622、第二复位弹簧；623、第二限位齿；630、第一涡轮元件；640、第二涡轮元件；650、传动轴元件；660、第二固定元件；670、第一传动轮元件；
94.700、输送单元；710、第二安装元件；720、第二传动轮元件；730、第二传动元件；
95.800、阻挡单元；810、旋转元件；820、调节元件；830、第三限位元件；840、阻挡元件；850、滚筒元件。
具体实施方式
96.为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
97.实施例1
98.如图1～2所示，本实施例提供了一种用于与输送线接驳的提升机载货系统，用于安装于输送线的侧部，以将货物输送到输送线上，该提升机载货系统包括框架单元100、载货台单元200、驱动单元300、第一从动单元400、两夹持单元500、第二从动单元600、两输送单元700以及阻挡单元800。其中，框架单元100水平安装于地面，用于提供安装支撑作用，并
使框架单元100能够上下移动载货台单元200可升降设置于框架单元100的内部，用于运输四向车和货物；驱动单元300设置于载货台单元200的侧部，驱动单元300的顶端位于载货台单元200的上部，驱动单元300的底端位于载货台单元200的下部，用于驱动第一从动单元400和第二从动单元600；第一从动单元400设置于载货台单元200的上部，且与驱动单元300的顶端啮合连接，用于在驱动单元300的带动下进行转动，以带动夹持单元500夹持货物或带动夹持单元500释放货物；两夹持单元500相对设置于载货台单元200的上部的两侧，且两夹持单元500对应与第一从动单元400的两端啮合连接，用于在第一从动单元400的带动下夹持货物或释放货物，避免货物发生倒塌；第二从动单元600设置于载货台单元200的下部，并与驱动单元300的底端啮合连接，用于在驱动单元300的带动下进行转动；两输送单元700相对设置于载货台单元200，且两输送单元700对应与第二从动单元600的两端传动连接，输送单元700用于获取四向车转运的货物，并将货物输送到输送线上；阻挡单元800设置于框架单元100的底端，并与载货台单元200相对应且配合布置，用于阻挡或支撑输送单元700输送的货物。
99.具体地，在四向车行驶到载货台单元200上之后，四向车将货物放置到两输送单元700上并驶离载货台单元200，然后驱动单元300正转并带动第一从动单元400进行工作，第一从动单元400带动夹持单元500对货物进行夹持，避免货物发生倒塌，而第二从动单元600由于自身内部的第二限位元件620的限制，第二从动单元600并不会随驱动单元300进行转动；在载货台单元200下降到框架单元100的底端的情况下，载货台单元200压迫阻挡单元800，以使阻挡单元800向下翻转，然后驱动单元300翻转，以使第一从动单元400带动夹持单元500释放货物，同时驱动单元300带动第二从动单元600工作，第二从动单元600带动输送单元700进行工作，以将货物输送到输送线上。
100.其中，框架单元100和载货台单元200之间的连接关系为现有技术，在此不再做详细描述，仅在下方记载一可实施方式。
101.在其中的一些实施例中，框架单元100包括提升机框架元件、两升降齿条元件以及若干滑槽元件。其中，提升机框架元件水平安装于地面；两升降齿条元件相对设置于提升机框架元件的内部；若干滑槽元件设置于提升机框架元件的内部，并与载货台单元200的滑轨滑动连接。
102.其中，载货台单元200能够在提升机框架元件的内部沿两升降齿条元件进行上升或下降，并通过滑槽元件对自身进行限位，避免发生晃动。
103.如图2所示，载货台单元200包括载货台元件210和拨块元件220。其中，载货台元件210可升降设置于框架单元100的内部；拨块元件220设置于载货台元件210底端的前侧壁，并与阻挡单元800相对应且配合布置，用于拨动阻挡单元800进行翻转。
104.具体地，载货台元件210设置于提升机框架元件的内部。
105.在其中的一些实施例中，载货台元件210包括载货台框架、若干滑轨、升降电机以及两齿轮。其中，载货台框架设置于提升机框架元件的内部；若干滑轨设置于载货台框架的四角位置，并与提升机框架元件内部的若干滑槽元件相对应且配合布置；升降电机固定设置于载货台框架的底端；两齿轮对应套设升降电机的两输出轴并与框架单元100的升降齿条元件啮合连接，用于在升降电机的带动下进行转动，继而带动升降电机上下移动，升降电机带动载货台框架进行上下移动。
106.具体地，在载货台框架需要上升或下降的情况下，升降电机带动齿轮进行转动，继而两齿轮沿两升降齿条元件进行移动，且升降电机随两齿轮进行移动，继而升降电机带动载货台框架进行上下移动，且通过滑轨和滑槽元件对载货台框架进行限位，避免载货台框架发生偏移导致齿轮和升降齿条元件脱离。
107.在其中的一些实施例中，载货台元件210还包括两轴承座。其中，两轴承座套设于升降电机的两输出轴，并固定安装于载货台框架的底端，用于在升降电机的驱动下上下移动，继而带动载货台框架上下移动。
108.在其中的一些实施例中，拨块元件220包括连接件和拨块。其中，连接件设置于载货台元件210的载货台框架的底端前侧；拨块设置于连接件的底端，用于随载货台框架向下移动的情况下，压迫阻挡单元800。
109.其中，连接件和拨块均由金属材料制成。
110.如图3所示，驱动单元300包括第一安装元件310、驱动元件320以及两第一齿轮元件330。其中，第一安装元件310设置于载货台单元200的后侧壁，用于安装支撑驱动元件320；驱动元件320安装于第一安装元件310的内部，用于带动两第一齿轮元件330进行转动；两第一齿轮元件330套设于驱动元件320的两输出轴的端部，且分别与第一从动单元400、第二从动单元600啮合连接，用于带动第一从动单元400和/或第二从动单元600进行工作。
111.具体地，第一安装元件310安装于载货台元件210的载货台框架的内侧壁。
112.其中，第一安装元件310设置为u型结构，且第一安装元件310的闭口端纵向安装于载货台元件210的内侧壁，第一安装元件310的开口端的两侧壁开设有安装孔，安装孔用于安装驱动元件320，并使驱动元件320的两输出轴向上或向下延伸。
113.其中，第一安装元件310由金属材料制成，如不锈钢。
114.其中，驱动元件320为双输出轴电机，且能够正转或反转。
115.在其中的一些实施例中，驱动元件320与外部控制器件电性连接，以便于与远程控制系统进行通信连接。
116.其中，第一齿轮元件330为金属齿轮。
117.在其中的一些实施例中，驱动单元300还包括u形连接元件，u形连接元件设置于第一齿轮元件330的底端，且u形连接元件的第一端与位于驱动元件320下端的第一齿轮元件330转动连接，u形连接元件的第二端与载货台元件210的底壁固定连接，u形连接元件用于支撑位于下方的第一齿轮元件330。
118.在其中的一些实施例中，驱动单元300还包括第一轴承元件，第一轴承元件套设于u形连接件的第一端，并嵌入第一齿轮元件330的底端，从而第一齿轮元件330能够通过第一轴承在u形连接元件的第二端上进行转动。
119.如图4所示，第一从动单元400包括第二齿轮元件410、第一传动元件420、两第三齿轮元件430、两第四齿轮元件440以及第五齿轮元件450。其中，第二齿轮元件410可转动地安装于载货台单元200的后侧壁，并与驱动单元300的顶端啮合连接，用于与在驱动单元300的带动下进行转动；第一传动元件420的中部套设第二齿轮元件410，用于随第二齿轮元件410进行转动；两第三齿轮元件430可转动地安装于载货台单元200的后侧壁，并位于第三齿轮元件430的两侧，且套设于第一传动元件420的两端，用于在第一传动元件420的带动下进行转动；两第四齿轮元件440同轴安装于对应的第三齿轮元件430的顶端，其中，一第四齿轮元
件440与一对应的夹持单元500啮合连接，用于随对应的第三齿轮元件430进行转动，继而带动对应的夹持单元500进行移动，以使夹持单元500夹持或释放货物；第五齿轮元件450可转动安装于载货台单元200的后侧壁，并分别与另一第四齿轮元件440以及另一对应的夹持单元500啮合连接，用于随第四齿轮元件440进行转动，并带动夹持单元500夹持或释放货物。
120.具体地，第二齿轮元件410与位于驱动元件320顶端的第一齿轮元件330啮合连接，用于在第一齿轮元件330的带动下进行转动。
121.具体地，在驱动元件320通过第一齿轮元件330带动第二齿轮元件410进行转动的情况下，第二齿轮元件410通过第一传动元件420带动两第三齿轮元件430进行转动，两第三齿轮元件430带动两第四齿轮元件440进行转动，继而一第四齿轮元件440带动夹持单元500进行移动，使夹持单元500夹持或释放货物，另一第四齿轮元件440带动第五齿轮元件450进行转动，第五齿轮元件450带动夹持单元500进行移动，使夹持单元500夹持或释放货物。
122.其中，通过两夹持单元500对应与第四齿轮元件440、第五齿轮元件450进行啮合连接，从而能够使两夹持单元500向相反的方向移动，以夹持或释放货物，避免两夹持单元500同向移动。
123.其中，第二齿轮元件410、第三齿轮元件430、第四齿轮元件440以及第五齿轮元件450均为金属齿轮。
124.其中，第一传动元件420为链条。
125.在其中的一些实施例中，第一从动单元400包括若干第二轴承元件和若干第一l形连接元件，若干第二轴承元件对应套设于若干第一l形连接元件的顶端，并对应嵌设于第二齿轮元件410、第三齿轮元件430以及第五齿轮元件450的底端；若干第一l形连接元件的底端分别与载货台元件210的侧壁固定连接，第一l形连接元件用于对第二齿轮元件410、第三齿轮元件430以及第五齿轮元件450进行安装支撑，且不影响第二齿轮元件410、第三齿轮元件430或第五齿轮元件450进行转动。
126.如图5所示，夹持单元500包括第一固定元件510、从动元件520、第一限位元件530以及夹持元件540。其中，第一固定元件510设置于载货台单元200的后侧壁，用于安装从动元件520，并使从动元件520能够滑动；从动元件520的顶端滑动设置于第一固定元件510的底端，并与第一从动单元400的一端啮合连接，从动元件520用于在第一从动单元400的带动下在水平方向上做往复运动；第一限位元件530相对设置于从动元件520靠近驱动单元300的一端，用于在与第一从动单元400的一端进行啮合连接的情况下，对从动元件520进行限位；夹持元件540设置于从动元件520的侧壁，用于随从动元件520进行移动，以对货物进行夹持或释放。
127.具体地，第一固定元件510安装于载货台元件210的后侧壁，也即安装于载货台框架的后侧壁；从动元件520与第四齿轮元件440或第五齿轮元件450进行啮合连接。
128.具体地，在从动元件520带动夹持元件540释放货物的情况下，若第一限位元件530与第四齿轮元件440或第五齿轮元件450啮合连接，此时第四齿轮元件440或第五齿轮元件450转动不再带动从动元件520进行移动。
129.其中，夹持元件540为夹持板。
130.如图6所示，第一固定元件510包括固定板511和限位滑槽512。其中，固定板511安装于载货台单元200的后侧壁；限位滑槽512开设于固定板511的底端，并与从动元件520的
顶端滑动连接，用于使从动元件520能够在第一从动单元400的带动下进行转动。
131.具体地，固定板511安装于载货台元件210的后侧壁，即固定板511设置于载货台框架的后侧壁。
132.其中，固定板511设置为l型金属板，并安装于载货台元件210的后侧壁。
133.其中，限位滑槽512设置为凸字形。
134.在其中的一些实施例中，第一固定元件510还包括若干滚轮，若干滚轮间隔设置于限位滑槽512的底端，以便于从动元件520在限位滑槽512内进行滑动。
135.如图7所示，从动元件520包括限位滑块521、传动齿条522以及第一安装槽523。其中，限位滑块521可滑动地设置于第一固定元件510的底端；传动齿条522设置于限位滑块521的底端，并与第一从动单元400的一端啮合连接，且传动齿条522的侧壁与一夹持元件540固定连接，用于在第一从动单元400的带动下带动夹持元件540夹持货物或释放货物；第一安装槽523对应开设于传动齿条522的一端，用于安装第一限位元件530。
136.具体地，限位滑块521设置于限位滑槽512的内部，并在限位滑槽512内进行滑动；传动齿条522与第四齿轮元件440或第五齿轮元件450啮合连接，用于在第四齿轮元件440或第五齿轮元件450的带动下进行移动。
137.其中，限位滑块521的纵截面设置为凸字形，并与限位滑槽512相对应且配合布置。
138.其中，第一安装槽523为方形凹槽。
139.在其中的一些实施例中，从动元件520还包括挡块，挡块设置于从动元件520靠近驱动单元300的一端，用于在第四齿轮元件440或第五齿轮元件450与第一限位元件530啮合的情况下，对传动齿条522进行限位，避免传动齿条522在第一限位元件530的带动下进行移动。
140.在其中的一些实施例中，从动元件520还包括若干滚轮，若干滚轮间隔设置于限位滑块521的底部，并与限位滑槽512滑动连接，以便于限位滑块521在限位滑槽512的内部移动。
141.如图7所示，第一限位元件530包括第一安装件531、第一复位弹簧532和第一限位齿533。其中，第一安装件531的第一端固定设置于从动元件520的一端，用于安装第一复位弹簧532和第一限位齿533；第一复位弹簧532套设于第一安装件531的第一端，用于对第一限位齿533进行复位；第一限位齿533的第一端套设于第一安装件531的第二端，并与第一复位弹簧532的一端固定连接，用于与第一从动单元400的一端啮合连接。
142.具体地，第一安装件531横向设置于第一安装槽523的内部，且第一限位齿533的第一端位于第一安装槽523内，第一限位齿533的第二端位于第一安装槽523的外部。
143.其中，第一安装件531包括安装杆和挡片。其中，安装杆横向设置于第一安装槽523的内部；挡片设置于安装杆的端部。
144.其中，安装杆和挡片均为圆柱形结构，且挡片的直径大于安装杆的直径。
145.其中，第一限位齿533与第四齿轮元件440或第五齿轮元件450啮合连接。
146.其中，第一限位齿533在第一复位弹簧532的作用下，不会向下翻转，从而便于第一限位齿533与第一从动单元400的一端啮合连接。
147.例如，在第一限位齿533与第四齿轮元件440或第五齿轮元件450啮合的情况下，第四齿轮元件440或第五齿轮元件450正转能够带动第一限位齿533沿第一安装件531移动并
挤压第一复位弹簧532，在第一限位齿533移动至与第四齿轮元件440或第五齿轮元件450的一齿牙不啮合的情况下，第一限位齿533在第一复位弹簧532的作用下复位，并与第四齿轮元件440或第五齿轮元件450的下一齿牙啮合，从而第四齿轮元件440或第五齿轮元件450在第一限位齿533的作用下不会带动传动齿条522进行移动；但是在第四齿轮元件440或第五齿轮元件450反向转动的情况下，由于第一安装件531的挡片对第一限位齿533进行限制，第四齿轮元件440或第五齿轮元件450能够通过第一限位齿533挤压第一安装件531的挡片，继而挡片带动传动齿条522进行移动，以实现对传动齿条522的单向限位，且不影响第四齿轮元件440或第五齿轮元件450的转动。
148.如图8所示，第二从动单元600包括第六齿轮元件610、第二限位元件620、第一涡轮元件630、第二涡轮元件640、传动轴元件650、两第二固定元件660以及两第一传动轮元件670。其中，第六齿轮元件610可转动地安装于载货台单元200的后侧壁，并与驱动单元300的底端啮合连接，用于在驱动单元300的带动下进行转动；第二限位元件620设置于第六齿轮元件610，用于与驱动单元300的底端啮合连接，以对第六齿轮元件610进行限位；第一涡轮元件630同轴设置于第六齿轮元件610的底端，用于随第一涡轮元件630进行转动；第二涡轮元件640设置于第一涡轮元件630的下端，并与第一涡轮元件630啮合连接，用于在第一涡轮元件630的带动下进行转动；传动轴元件650套设于第二涡轮元件640设置，且传动轴元件650的两端对应延伸至两输送单元700的内部，用于随第二涡轮元件640进行转动；两第二固定元件660间隔且固定设置于载货台单元200的底端，且两第二固定元件660的下端转动且对应套设传动轴元件650的两端，用于对传动轴元件650的两端进行固定支撑；两第一传动轮元件670对应套设于传动轴元件650的两端，并套设于对应的输送单元700的内部，用于随传动轴元件650进行转动，并带动对应的输送单元700进行转动。
149.具体地，第六齿轮元件610可转动地安装于载货台元件210的后侧壁，并与位于驱动元件320下端的第一齿轮元件330啮合连接；第二固定元件660设置于载货台元件210的后侧壁的底端。
150.其中，第二限位元件620的工作原理与第一限位元件530的工作原理相同。
151.其中，第一涡轮元件630和第二涡轮元件640均为涡轮。
152.其中，传动轴元件650为连接杆。
153.其中，第二固定元件660为带有轴承的连接座，且轴承套设传动轴元件650的一端。
154.其中，第一传动轮元件670为金属轮或齿轮。
155.具体地，在第一齿轮元件330转动的情况下，第一齿轮元件330带动第六齿轮元件610进行转动，第六齿轮元件610带动第一涡轮元件630进行转动，第一涡轮元件630带动第二涡轮元件640进行转动，继而第二涡轮元件640带动传动轴元件650进行转动，传动轴元件650带动两第一传动轮元件670进行转动，继而第一传动轮元件670带动对应的输送单元700进行工作。
156.如图9所示，第六齿轮元件610包括从动齿轮611和第二安装槽612。其中，从动齿轮611可转动设置于载货台单元200的后侧壁，并与驱动单元300的底端啮合连接，用于在驱动单元300的带动下进行转动；第二安装槽612沿从动齿轮611的周向开设于从动齿轮611的周壁，用于安装第二限位元件620。
157.具体地，从动齿轮611可转动地设置于载货台元件210的底端，也即可转动地设置
于载货台框架的底端。
158.具体地，第二从动单元600还包括第二l形连接元件和第三轴承元件，第二l形连接元件的上端固定设置于载货台框架的底端；第三轴承元件套设于第二l形连接元件的下端，并套设于从动齿轮611的内部，从而从动齿轮611能够通过第三轴承元件在第二l形连接元件的下端进行转动。
159.如图9所示，第二限位元件620包括第二安装件621、第二复位弹簧622以及第二限位齿623。其中，第二安装件621沿第六齿轮元件610的周向设置于第六齿轮元件610的第二安装槽612内；第二复位弹簧622套设于第二安装件621的第一端，用于对第二限位齿623进行复位；第二限位齿623的第一端套设于第二安装件621的第二端，并与第二复位弹簧622的一端固定连接，用于与驱动单元300的底端啮合连接。
160.其中，第二限位元件620的工作原理与第一限位元件530的工作原理相同，在此不再赘述。
161.具体地，在第一齿轮元件330正转的情况下，第一齿轮元件330与第二限位齿623进行啮合，从而第一齿轮元件330正转不会带动从动齿轮611进行转动。
162.其中，在从动齿轮611反转接近一圈的情况下，输送单元700能够将货物输送到输送线上，从而不会反向转动至于第二限位齿623啮合；在从动齿轮611反向转动之后，从动齿轮611在第一齿轮元件330的带动下进行复位，以便于下次将货物输送到输送线上。
163.其中，在驱动元件320正转以夹持货物的情况下，驱动元件320下方的第一齿轮元件330被第二限位元件620所限位，不会带动从动齿轮611进行转动，继而不会带动输送单元700进行转动。
164.如图10所示，输送单元700包括第二安装元件710、若干第二传动轮元件720以及第二传动元件730。其中，第二安装元件710设置为上下开口的中空结构，且固定设置于载货台单元200的内底壁，用于提供安装支撑作用；若干第二传动轮元件720沿第二安装元件710的长度方向间隔设置于第二安装元件710的内部，用于支撑第二传动元件730；第二传动元件730的第一端套设若干第二传动轮元件720，第二端套设对应的第二从动单元600的一端，用于随第二从动单元600进行转动。
165.其中，第二安装元件710安装于载货台元件210的内底壁；第二传动元件730的第二端套设第一传动轮元件670，以在第一传动轮元件670的带动下进行转动，以将货物输送到输送线上。
166.在其中的一些实施例中，第一传动轮元件670或第二传动轮元件720可以为金属轮或齿轮，第二传动元件730可以为皮带或链条。
167.具体地，在第一传动轮元件670转动的情况下，第一传动轮元件670带动第二传动元件730进行转动，第二传动元件730在若干第二传动轮元件720的支撑下输送货物。
168.如图11～13所示，阻挡单元800包括旋转元件810、调节元件820、两第三限位元件830、阻挡元件840以及滚筒元件850。其中，旋转元件810可转动设置于框架单元100的底端，旋转元件810的第一端位于框架单元100的内部，旋转元件810的第二端位于框架单元100的外部，用于便于调节元件820和阻挡元件840进行翻转；调节元件820的纵截面呈l型设置，调节元件820的交叉点处与旋转元件810的第一端固定连接，且调节元件820与载货台单元200相对应且配合布置，用于在载货台单元200的压迫下带动旋转元件810进行翻转；两第三限
位元件830设置于框架单元100的底端，并位于调节元件820的两侧，用于对调节元件820进行限位；阻挡元件840偏心设置于旋转元件810的第二端，且阻挡元件840的一侧壁设置为倾斜，用于在向下翻转的情况下支撑货物或在不向下翻转的情况下，阻拦货物；滚筒元件850可转动设置于阻挡元件840的一倾斜侧壁上，用于对货物进行支撑。
169.具体地，调节元件820与拨块元件220上下对应布置。
170.其中，旋转元件810包括旋转轴和轴承。轴承套设于框架单元100底端开设的穿孔内；旋转轴套设于轴承的内部。
171.其中，调节元件820为包括第一杆件和第二杆件，且第一杆件倾斜设置于第二杆件上。
172.其中，第一杆件和第二杆件对应与两第三限位元件830相对应且配合布置。
173.其中，阻挡元件840为阻挡板。
174.其中，阻挡元件840在不向下翻转的情况下，阻挡元件840由于偏心设置，阻挡元件840能够带动旋转元件810进行转动，但是由于第三限位元件830对调节元件820进行限位，从而使阻挡元件840无法翻转，以保证阻挡元件840不会轻易向下翻转；在阻挡元件840向下翻转的情况下，阻挡元件840的一倾斜侧壁翻转为水平，以对输送单元700输送的货物进行支撑，并便于货物输送到输送线上。
175.具体地，在载货台元件210向下移动的情况下，拨块元件220压迫调节元件820的第二杆件，第二杆件通过旋转元件810带动阻挡元件840向下翻转，同时在阻挡元件840的一倾斜侧壁翻转至水平之后，调节元件820的第一杆件与一第三限位元件830抵接，此时阻挡元件840不再向下翻转，并能够通过滚筒元件850对货物进行支撑；在载货台元件210向上移动的情况下，拨快元件抬起调节元件820的第一杆件，使第一杆件向上翻转，此时由于阻挡元件840偏心布置，能够带动第一杆件向另一第三限位元件830所在的方向进行翻转，直至第一杆件与第三限位元件830抵接的情况下，阻挡元件840无法在转动，从而阻挡元件840继续对载货台元件210上的货物进行阻挡，避免输送单元700在载货台元件210未移动到指定位置的情况下，而提前输送货物。
176.本实施例的工作原理如下：
177.在四向车将货物运输到两输送单元700的顶端之后，驱动元件320带动两第一齿轮元件330进行正转，位于下方的第一齿轮元件330带动第二限位齿623沿第二安转件做往复运动，从而不会带动从动齿轮611进行转动；
178.位于上方的第一齿轮元件330带动第二齿轮元件410进行转动，第二齿轮元件410通过第一传动元件420带动两第三齿轮元件430进行转动，两第三齿轮元件430带动两第四齿轮元件440进行转动，一第四齿轮元件440带动第五齿轮元件450进行转动；
179.在第四齿轮元件440和第五齿轮元件450转动的情况下，一第四齿轮元件440和第五齿轮元件450带动传动齿条522带动对应的夹持元件540相互靠近以夹持货物，直至夹持元件540加紧货物之后，驱动元件320不再转动；
180.在载货台元件210向下移动的情况下，拨块元件220压迫调节元件820向下翻转，调节元件820通过旋转元件810带动阻挡元件840向下翻转，然后阻挡元件840不再阻挡货物，并能够在货物向外移出的情况下，对货物进行支撑；
181.在阻挡元件840不再对货物进行阻挡的情况下，驱动元件320反转，此时驱动元件
320位于上方的第一齿轮元件330通过第二齿轮元件410、第三齿轮元件430、第四齿轮元件440以及第五齿轮元件450使两传动齿条522相互远离以释放货物；
182.同时驱动元件320反转带动从动齿轮611进行转动，从动齿轮611通过第一涡轮元件630、第二涡轮元件640、传动轴元件650以及第一传动轮元件670带动两第二传动元件730进行转动，两第二传动元件730将货物从载货台元件210上移动到输送线上；
183.在驱动元件320持续反转以将货物移动到输送线上的情况下，从动元件520向远离驱动单元300的一侧移动，直至从动元件520上的第一限位齿533与第四齿轮元件440或第五齿轮元件450啮合连接，以对从动元件520进行限位，避免从动元件520一直移动。
184.实施例2
185.本实施例为实施例1的一个变形实施例，其与实施例1的区别仅在于：夹持单元500的结构不同且还包括控制单元。
186.夹持单元500还包括检测元件，检测元件设置于夹持元件540侧壁开设的通孔内，用于检测夹持元件540是否夹持住货物。
187.具体地，检测元件的探头位于通孔的内部，且检测元件的探头与通孔的开口具有一定的距离。
188.具体地，在检测元件检测到货物的情况下，则说明夹持元件540已经夹持住货物；在检测元件为检测到货物的情况下，则说明夹持元件540未夹持住货物。
189.其中，检测元件为接近传感器。
190.控制单元设置于载货台单元200的侧壁，并分别与检测元件和驱动元件320电性连接，用于控制驱动元件320的开启或关闭。
191.具体地，在控制单元通过检测元件检测到夹持元件540夹持住货物的情况下，控制单元则控制关闭驱动元件320；在控制单元通过检测元件未检测到夹持元件540夹持住货物的情况下，控制单元则控制开启驱动元件320继续正转。
192.其中，控制单元包括单片机、控制面板等。
193.本实施例的工作原理如下：
194.在驱动元件320带动夹持元件540夹持货物的情况下，若检测元件检测到货物，则说明夹持元件540已经加紧货物，此时控制单元控制驱动元件320停止工作，以避免夹持元件540过于夹持货物；
195.在检测元件未检测到货物的情况下，则说明夹持元件540未夹持住货物，此时控制单元控制开启驱动元件320正转以使夹持元件540继续向货物所在的方向移动，以夹持货物。
196.在控制单元未接受到夹持货物的指令的情况下，若检测元件未检测到货物，此时控制单元不开启驱动元件320。
197.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
198.以上实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。
因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。