一种颗粒制剂定量分装装置及其控制方法与流程

本发明属于医药生产，涉及一种颗粒制剂定量分装装置,具体涉及一种中药配方颗粒制剂定量分装装置，还涉及一种该颗粒制剂定量分装装置的控制方法。

背景技术：

1、中药配方颗粒指将中药材按照传统的加工炮制工艺进行加工后，依各味药材的理化性质、主要成份、功能主治，分别制定出其有效成分的提取分离工艺，应用现代化制药手段制成的颗粒制剂供临床按处方调配冲服。在中药药房采用中药配方颗粒按方定量摄取多味颗粒调配中药时，如果按传统中药饮片人工抓药称重定量的方式，不论从人力成本、工作效率和卫生条件上都不能满足新型中药配方颗粒的要求。

2、定量分装机械装置的出现，很大程度上的解放了人力，提高了效率。定量分装机械装置包括调剂机构和驱动机构，调剂机构内设有第一调剂板和第二调剂板，工作时，驱动机构驱动第一调剂板和第二调剂板相对运动以确定调剂定量，驱动第一调剂板和第二调剂板同步运动，以转移颗粒制剂。

3、但是，现有的定量分装机械装置的驱动机构一般配置两个电机，通过两个电机分别控制第一调剂板和第二调剂板的移动，控制过程繁琐，控制系统复杂。

4、因此，设计一种能够简化控制过程的颗粒制剂定量分装装置，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

5、有鉴于此特提出本发明。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种颗粒制剂定量分装装置，通过设置第一调剂板向第一方向的移动由发条驱动，第二调剂板向第一方向的移动由电机驱动，完成调剂机构的定量，第一调剂板和第二调剂板向第二方向的移动由电机同步驱动，完成颗粒制剂的转移、分装，装置在工作过程中只需控制一个电机即可完成整个调剂过程，简化了定量分装装置的控制系统和控制过程，解决了现有定量分装装置控制过程繁琐的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

3、一种颗粒制剂定量分装装置，包括：

4、调剂机构，包括第一调剂板和第二调剂板；

5、驱动机构，包括与第一调剂板传动连接的第一丝杆螺母组件，和与第二调剂板传动连接的第二丝杆螺母组件；驱动机构还包括：

6、发条，与第一丝杆传动连接，用于驱动第一螺母向第一方向移动；

7、电机，与第一丝杆和第二丝杆传动连接，用于驱动第一螺母向第二方向移动、驱动第二螺母双向移动。

8、进一步，电机的输出端与第一丝杆、第二丝杆之间分别通过第一传动齿轮组和第二传动齿轮组传动连接；

9、第一传动齿轮组的第一主动齿轮通过单向轴承连接在电机的输出端。

10、进一步，第一传动齿轮组的第一从动齿轮通过一扭力限制器与第一丝杆传动连接：

11、扭力限制器的内层与第一丝杆周向限位连接，第一传动齿轮组的第一从动齿轮与扭力限制器的外层周向限位连接。

12、进一步，扭力限制器的内、外层之间的最大摩擦力小于或等于发条上满弦时的弹力。

13、进一步，调剂机构包括：

14、进料板，其上开设有进料口；

15、出料板，设置在进料板下方，其上开设有与进料口交错布置的出料口；

16、进料板和出料板之间设有两端封闭的滑槽，第一调剂板和第二调剂板滑动设置在滑槽内。

17、进一步，第一调剂板设置在进料口靠近出料口的一侧，具有：

18、第一位置，第一调剂板靠近第二调剂板一侧的端面与出料口远离进料口的一侧对齐；

19、第二位置，第一调剂板靠近第二调剂板一侧的端面与进料口靠近出料口的一侧对齐。

20、进一步，第一调剂板与滑槽的槽壁之间设置有限位结构，包括：

21、限位槽，设置在第一调剂板的侧壁和滑槽的槽壁其一上，沿第一调剂板的滑动方向延伸；

22、限位凸，设置在第一调剂板的侧壁和滑槽的槽壁另一上，至少部分延伸至限位槽内，用于在第一调剂板滑动至第一位置和/或第二位置时与限位槽抵接。

23、本发明还提供了一种上述颗粒制剂定量分装装置的控制方法，

24、电机驱动第二螺母向第一方向移动时，发条弹力释放，驱动第一螺母向第一方向移动；

25、电机驱动第二螺母向第二方向移动时，第一螺母向第二方向同步移动，第一丝杆带动发条蓄力。

26、进一步，第一调剂板向第一方向移动至第二位置时停动，发条停止释放，第二调剂板在电机的驱动下继续向第一方向移动预设距离；

27、第一调剂板向第二方向移动到第一位置时停动，发条停止蓄力，第二调剂板在电机的驱动下继续向第一方向移动至与第一调剂板贴合。

28、进一步，还包括用于识别第二螺母位置的检测单元，与电机相通讯连接，用于在第二调剂板向第一方向移动至预设位置时、第二调剂板向第二方向移动至与第一位置的第一调剂板贴合时控制电机停转。

29、采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

30、1、本发明通过设置第一调剂板向第一方向的移动由发条驱动，第二调剂板向第一方向的移动由电机驱动，完成调剂机构的定量，第一调剂板和第二调剂板向第二方向的移动由电机同步驱动，完成颗粒制剂的转移、分装，装置在工作过程中只需控制一个电机即可完成整个调剂过程，简化了定量分装装置的控制系统和控制过程，降低了装置的操作难度和出错率。

31、2、本发明通过设置扭力限制器，使发条上弦完成后，电机依然能够驱动第二调剂板向第二方向继续移动，保证装置工作的可靠性，提高使用寿命。

32、同时，本发明结构简单，效果显著，适宜推广使用。

33、下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

技术特征：

1.一种颗粒制剂定量分装装置，包括：

2.根据权利要求1所述的颗粒制剂定量分装装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的颗粒制剂定量分装装置，其特征在于，第一传动齿轮组(212)的第一从动齿轮通过一扭力限制器(216)与第一丝杆传动连接：

4.根据权利要求3所述的颗粒制剂定量分装装置，其特征在于，扭力限制器(216)的内、外层之间的最大摩擦力小于或等于发条(217)上满弦时的弹力。

5.根据权利要求1至4任一所述的颗粒制剂定量分装装置，其特征在于，调剂机构(1)包括：

6.根据权利要求5所述的颗粒制剂定量分装装置，其特征在于，第一调剂板(103)设置在进料口(1012)靠近出料口(1021)的一侧，具有：

7.根据权利要求6所述的颗粒制剂定量分装装置，其特征在于，

8.根据权利要求1至7任一所述的颗粒制剂定量分装装置的控制方法，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的颗粒制剂定量分装装置的控制方法，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的颗粒制剂定量分装装置的控制方法，其特征在于，

技术总结
本发明提供了一种颗粒制剂定量分装装置，包括：调剂机构，包括第一调剂板和第二调剂板；驱动机构，包括与第一调剂板传动连接的第一丝杆螺母组件，和与第二调剂板传动连接的第二丝杆螺母组件；驱动机构还包括：发条，与第一丝杆传动连接，用于驱动第一螺母向第一方向移动；电机，与第一丝杆和第二丝杆传动连接，用于驱动第一螺母向第二方向移动、驱动第二螺母双向移动。本发明通过设置第一调剂板向第一方向的移动由发条驱动，使装置只需控制一个电机运行，即可实现颗粒制剂的定量分装，完成整个调剂过程，简化了定量分装装置的控制系统和控制过程，降低了装置的操作难度和出错率。本发明还提供了一种上述颗粒制剂定量分装装置的控制方法。

技术研发人员：戴杰明,袁铭鸿,黄开敏,南原
受保护的技术使用者：杭州东程科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11