升降承载装置的制作方法

1.本发明涉及配电箱检修技术领域，具体地涉及一种升降承载装置。


背景技术：

2.岸电配电箱，是一种高压开关设备、配电变压器和低压配电装置，按一定接线方案将变压器降压、低压配电等功能有机地组合在一起，安装在一个防潮、防锈、防尘、防鼠、防火、防盗、隔热、全封闭、可移动的钢结构箱，特别适用于港口岸电系统。
3.岸电配电箱作为一种新型的成套变配电装置，为了减小占地面积，变电站内部空间紧凑，通常情况下对变电站内部的变电装置的检修只能在变电站外部进行，但是，变电站具有一定的高度，检修人员必须借助升降装置、梯子等装置才能达到检修高度，但是在检修时使用升降装置、梯子等装置存在侧翻、使用过程中移动不便等问题，降低检修效率、还易造成安全事故，特别针对岸电配电箱，由于靠近海岸，发生侧翻更会造成严重后果。


技术实现要素：

4.本发明实施例的目的是提供一种升降承载装置，该升降承载装置用以解决上述的在检修时使用升降装置、梯子等装置存在侧翻、使用过程中移动不便等问题，降低检修效率、还易造成安全事故，特别针对岸电配电箱，由于靠近海岸，发生侧翻更会造成严重后果的问题。
5.为了实现上述目的，本发明实施例提供一种升降承载装置，用于承载岸电配电箱检修人员，所述岸电配电箱上设置有限位轨道，所述升降承载装置包括：
6.升降机构，用于承载检修人员，能够实现升降高度调节；
7.行走机构，设置在所述升降机构底部，用于产生行走驱动力；
8.控制机构，设置在所述升降机构上，与所述升降机构和所述行走机构电连接，用于通过行走控制信号控制行走机构的行走速度和启停，通过升降控制信号控制升降机构的升降；
9.稳定机构，设置在所述升降机构的一侧，与对应的限位轨道可拆卸连接，能够沿对应的限位轨道移动以保持升降承载装置处于稳定状态。
10.可选的，所述升降机构包括：
11.支撑框架；
12.剪叉式升降机构，设置在所述支撑框架上，所述剪叉式升降机构顶部设置有承载平台；
13.升降驱动机构，设置在所述支撑框架上，所述升降驱动机构的驱动杆与所述剪叉式升降机构连接，通过驱动杆的伸缩实现所述剪叉式升降机构的升降。
14.可选的，所述限位轨道包括两个对称设置的l型轨道，两个l型轨道之间构成滑动空间；所述稳定机构包括：
15.两根间隔设置在所述支撑框架一侧的连接杆，所述连接杆的一端端部穿过所述支
撑框架与所述支撑框架可拆卸连接，另一端端部设置有限位滚轮，所述限位滚轮位于所述滑动空间内，能够沿对应的限位轨道滚动。
16.可选的，所述支撑框架上设置有两个通孔，所述支撑框架内平行设置有一组具有内部容纳空间的限位套管，所述通孔与对应的限位套管的管口位置相对；
17.所述连接杆的一端穿过对应的通孔位于对应的限位套管的内部容纳空间内。
18.可选的，所述支撑框架上还设置有两个第一连接孔；所述连接杆上间隔设置有多个第二连接孔；所述第一连接孔和对应的第二连接孔内设置有定位销，以连接所述连接杆和所述支撑框架。
19.可选的，所述行走机构设置在所述支撑框架上，包括：
20.两个定向驱动轮和两个万向轮，相互对称且间隔设置在支撑框架上；
21.两个驱动电机，分别与对应的定向驱动轮连接，用于产生驱动力驱动对应的定向驱动轮转动；
22.变频器，与所述控制器和所述驱动电机电连接，用于通过调节驱动电机的转速实现升降承载装置的转向和行走速度调节。
23.可选的，所述升降承载装置还包括：
24.接近开关，设置在所述承载平台的下表面，与所述控制机构电连接，用于在所述承载平台相对于支撑框架的位置高度小于预设高度阈值时产生阈值触发信号。
25.可选的，所述控制机构设置在所述承载平台上，所述控制机构还用于根据所述阈值触发信号生成对应的行走控制信号。
26.可选的，所述升降承载装置还包括：
27.指令输入按键，设置在所述承载平台上，与控制机构电连接，用于根据外部输入产生对应的行走控制信号和升降控制信号。
28.可选的，所述升降承载装置还包括：
29.遥控器，设置在所述承载平台上，与所述控制机构通信连接，用于根据外部输入产生对应的行走控制信号和升降控制信号。
30.本技术方案提供一种专用于岸电配电箱的升降承载装置，能够在对岸电配电箱进行检修时承载检修人员，并调节检修人员所处的高度，方便检修人员对岸电配电箱内部进行检修，另外，设置的行走机构能够实现升降承载装置的移动，设置的稳定机构与设置在配电箱上的限位轨道可拆卸连接，能够避免升降承载机构发生倾倒，使升降承载机构保持稳定状态，对检修人员起到较好的保护作用；另外，本技术方案还具有结构简单，占地面积小，建设成本低，方便迁移，安全系数高、使用方便的优点。
31.本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
32.附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
33.图1是本发明提供的升降承载装置与岸电配电箱连接时的俯视图；
34.图2是本发明提供的岸电配电箱的正视图；
35.图3是本发明提供的升降承载装置与岸电配电箱连接结构示意图；
36.图4是本发明提供的升降承载装置的结构示意图；
37.图5是本发明提供的升降承载装置的连接结构框图。
38.附图标记说明
39.1-岸电配电箱；
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2-升降机构；
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3-行走机构；
40.4-控制机构；
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5-稳定机构；
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6-接近开关；
41.7-指令输入按键；
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8-遥控器；
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11-限位轨道；
42.21-支撑框架；
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22-剪叉式升降机构；
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23-承载平台；
43.24-升降驱动机构；
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31-定向驱动轮；
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32-万向轮；
44.33-驱动电机；
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34-变频器；
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51-连接杆；
45.52-限位滚轮；
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53-限位套管；
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54-定位销；
46.101-滑动空间；
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211-通孔；
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212-第一连接孔；
47.511-第二连接孔。
具体实施方式
48.以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
49.在本发明实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系。
50.术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
51.术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。
52.术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平、竖直或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
53.此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致相等”并不仅仅表示绝对的相等，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。
54.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
55.图1是本发明提供的升降承载装置与岸电配电箱连接时的俯视图；图2是本发明提供的岸电配电箱的正视图；图3是本发明提供的升降承载装置与岸电配电箱连接结构示意
图；图4是本发明提供的升降承载装置的结构示意图；图5是本发明提供的升降承载装置的连接结构框图。
56.如图1-5所示，本实施例提供一种升降承载装置，用于承载岸电配电箱1检修人员，所述岸电配电箱1上设置有限位轨道11，所述升降承载装置包括：
57.升降机构2，用于承载检修人员，能够实现升降高度调节；
58.行走机构3，设置在所述升降机构2底部，用于产生行走驱动力；
59.控制机构4，设置在所述升降机构2上，与所述升降机构2和所述行走机构3电连接，用于通过行走控制信号控制行走机构3的行走速度和启停，通过升降控制信号控制升降机构2的升降；
60.稳定机构5，设置在所述升降机构2的一侧，与对应的限位轨道11可拆卸连接，能够沿对应的限位轨道11移动以保持升降承载装置处于稳定状态。
61.具体地，在本实施方式中，岸电配电箱1采用能够遮挡雨水、阳光的箱体，岸电配电箱1内设置有变电装置，用于将高压电转换为负载工作用电，变电装置的电流输入端与岸电配电箱1外的高压电线连接。在岸电配电箱1的两个相对的侧壁上分别设置柜门，柜门可以采用对开式柜门，可以向外打开，方便检修人员对应区域内的变电装置进行检修，设置柜门关闭时，能够遮风挡雨，避免雨水进入岸电配电箱1内部。柜门下方的岸电配电箱1上设置有限位轨道11。由于设置在岸电配电箱1内的部分变电装置存在一定的高度，因此，检修人员检修时需要借助梯子、升降装置等外界物体提升高度，方便检修。
62.变电装置包括：第一辅助柜、第一系统进线柜、第一有源整流柜、第一逆变柜、第一出线柜、低压馈电柜组、中性点电阻柜组和监控柜；第二辅助柜、第二系统进线柜、第二有源整流柜、第二逆变柜、第二出线柜、隔离变压器组，各个柜之间采用本领域技术人员已知的连接方法，将输入的高压电转换为稳定的负载工作用电，此处不再赘述。
63.在检修人员检修过程中，可能会存在随着检修位置的改变而移动升降装置位置的情况，在现有技术中通过梯子、常规的升降装置更换检修位置时，以升降装置为例，需要先降低升降装置的的举升高度，收起升降装置的支撑柱，才能实现升降装置位置的调节，将位置调节到位后，再放下支撑柱、举升，达到检修高度进行检修。但是，在检修过程中往复升降和移动，会大大降低检修效率，因此，在本技术方案中，通过设置行走机构3使得升降承载装置在升高检修的状态下便能够实现位置调节，但是，由于此时升降承载装置的重心较高，移动升降承载装置存在倾斜、侧翻的风险，因此，设置在稳定机构5保持升降承载装置的稳定，避免升降承载装置在检修过程的举升、移动的过程中发生倾斜、侧翻；控制机构4设置在所述升降机构2上，与升降机构2和行走机构3电连接，在接收到行走控制指令后，产生行走控制信号控制行走机构3的行走速度和启停，在接收到升降控制指令时，产生升降控制信号控制升降机构2的升降，能够在保证检修过程中实现升降承载装置移动，在检修过程中的位置移动过程升降承载装置采用低速运行，避免发生倾斜、侧翻的风险，保证检修人员人生安全的同时，提高工作效率。另外，控制机构4在同时接收到行走控制指令和升降控制指令时，只能执行升降控制指令和行走控制指令中的任一个信号，即不能同时实行升降机构2的升降和行走机构3的行走。升降承载装置可通过外接电源进行工作，也可采用自带电池供电等方式。行走机构3与地面接触，并承载和移动整个升降承载装置。控制机构4包括plc控制器等。
64.进一步地，所述升降机构2包括：
65.支撑框架21；
66.剪叉式升降机构22，设置在所述支撑框架21上，所述剪叉式升降机构22顶部设置有承载平台23；
67.升降驱动机构24，设置在所述支撑框架21上，所述升降驱动机构24的驱动杆与所述剪叉式升降机构22连接，通过驱动杆的伸缩实现所述剪叉式升降机构22的升降。
68.具体地，支撑框架21上设置剪叉式升降机构22，剪叉式升降机构22底部的一端固定在支撑框架21上，底部的另一端滑动设置在所述支撑框架21上，剪叉式升降机构22顶部的一端固定在支撑框架21上，顶部的另一端滑动设置在所述支撑框架21上，实现剪叉式升降机构22的升降，同时，在支撑框架21上设置升降驱动机构24，升降驱动机构24的驱动杆能够伸长与收缩，从而带动剪叉式升降机构22升降，实现承载平台23的高度调节。另外，承载平台23上设置有护栏，避免操作人员从承载平台23上跌落。升降驱动机构24具体可采用电缸。
69.进一步地，所述限位轨道11包括两个对称设置的l型轨道，两个l型轨道之间构成滑动空间101；所述稳定机构5包括：
70.两根间隔设置在所述支撑框架21一侧的连接杆51，所述连接杆51的一端端部穿过所述支撑框架21与所述支撑框架21可拆卸连接，另一端端部设置有限位滚轮52，所述限位滚轮52位于所述滑动空间101内，能够沿对应的限位轨道11滚动。
71.具体地，限位轨道11包括两个对称设置的l型轨道，并且，两个l型轨道之间构成了滑动空间101，用于容纳稳定机构5一端的端部，同时起到一定的限位作用，使得升降承载装置通过稳定机构5的连接，不会在使用过程中和检修移动过程发生倾倒，提高安全性。
72.两根连接杆31间隔设置在支撑框架21的一侧，使得稳定机构5与升降承载装置和岸电配电箱1之间的受力平衡，保证接触的稳定性；另外，位于限位轨道11内的端部设置限位滚轮32，限位滚轮32能够沿对应的限位轨道11在限位轨道11上滚动，使升降承载装置与岸电配电箱1的限位轨道11相互接触，又能够减小接触部位的摩擦，便于升降承载装置的移动。为了保证结构强度，限位滚轮32可采用轴承等。
73.在进行检修前，先将限位滚轮32依次放入限位轨道11内的滑动空间101，且升降承载装置能够前后移动，再将升降承载装置移动到指定位置后，检修人员蹲坐在承载平台上，并控制剪叉式升降机构22进行举升，到达指定的检修高度后进行检修。
74.进一步地，所述支撑框架21上设置有两个通孔211，所述支撑框架21内平行设置有一组具有内部容纳空间的限位套管53，所述通孔211与对应的限位套管53的管口位置相对；
75.所述连接杆51的一端穿过对应的通孔211位于对应的限位套管53的内部容纳空间内。
76.具体地，在所述支撑框架21内平行设置有一组具有内部容纳空间的限位套管53，并在支撑框架21的对应位置设置有两个通孔211，通孔211与对应的限位套管53的内部容纳空间位置相对，连接杆31能穿过对应的通孔211容纳在限位套管53内部容纳空间内，从而限制连接杆31的移动位置，避免连接杆31的端部产生角度偏移，同时，限位套管53与支撑框架21相互固定，能够增强支撑框架21的结构强度。
77.进一步地，所述支撑框架21上还设置有两个第一连接孔212；所述连接杆51上间隔设置有多个第二连接孔511；所述第一连接孔212和对应的第二连接孔511内设置有定位销
54，以连接所述连接杆51和所述支撑框架21。
78.具体地，支撑框架21采用u型杆相互固定搭建构成。由于检修人员的检修习惯不同以及检修位置的不同，需要根据实际使用情况调节升降承载装置与岸电配电箱1之间的间距，并且，避免柜门11打开后与升降承载装置产生刮碰，因此，在支撑框架21上设置有两个第一连接孔212，在所述连接杆31上间隔设置有多个第二连接孔311，根据实际运用情况，调节连接杆31伸出的距离，并使得第一连接孔212与对应的第二连接孔311在竖直位置上重合，再将定位销54插入第一连接孔212与该第二连接孔311，实现连接杆31和支撑框架21的可拆卸链接，且连接稳固，安装与拆卸方便。
79.在另一种实施方式中，所述支撑框架21上设置的通孔211和第一连接孔212均为四个，且对称分布在支撑框架21的两个相对的u型杆上，作为冗余设计，进行备用，以及在使用过程中，根据使用环境实现连接杆31安装位置的更换。
80.进一步地，所述行走机构3设置在所述支撑框架21上，包括：
81.两个定向驱动轮31和两个万向轮32，相互对称且间隔设置在支撑框架21上；
82.两个驱动电机33，分别与对应的定向驱动轮31连接，用于产生驱动力驱动对应的定向驱动轮31转动；
83.变频器34，与所述控制机构4和所述驱动电机33电连接，用于通过调节驱动电机33的转速实现升降承载装置的转向和行走速度调节。
84.具体地，为了提高机械效率，为两个驱动电机33对应设置减速机。为了不影响升降机构2的升降，将两个驱动电机33对称设置在支撑框架21的两个侧面，或者对称设置支撑框架21的下端面，且为了提高机械效率，驱动电机33的转轴通过减速机后再连接对应的定向驱动轮31，变频器34可设置在支撑框架21的下端面，且位于两个驱动电机33的中间位置，定向驱动轮31只能沿着支撑框架21实现前进和后退，无法实现角度的偏转，而万向轮32则能够实现万向转动。在升降承载装置需完成转向时，通过变频器34调节两个电机的转速，实现差速转向，如升降承载装置需要向左转向，则通过变频器34调低驱动电机33的转速，保证位于左侧的驱动电机33的转速小于位于右侧的驱动电机33的转速，从而完成转向。通过控制机构4控制变频器34，调节驱动电机33的转速和转动方向，为本领域技术人员熟知的技术，具体的接线方法、电路实现原理此处不再赘述。
85.更进一步地，为了在断电后驱动电机33因外力产生转动，使得升降承载装置产生移动，在本实施方式中，可采用电磁制动式电机，实现断电后电机锁定，避免升降承载装置移动，进一步地提高安全性能。
86.进一步地，所述升降承载装置还包括：
87.接近开关6，设置在所述承载平台23的下表面，与所述控制机构4电连接，用于在所述承载平台23相对于支撑框架21的位置高度小于预设高度阈值时产生阈值触发信号。
88.具体地，在所述承载平台23下端面上设置接近开关6，且接近开关6与支撑框架21的位置相对，具体可设置在支撑框架21的正上方，能够实现随着剪叉式升降机构22的收缩，承载平台23高度降低，接近开关6也随之靠近支撑框架21，当接近开关6与支撑框架21的高度小于预设高度阈值时，接近开关6能够产生信号，并作为阈值触发信号并发送至控制机构4作为反馈承载平台23所处高度的信号，以便控制机构4基于此阈值触发信号控制升降承载装置的移动速度。
89.进一步地，所述控制机构4设置在所述承载平台上，所述控制机构4还用于根据所述阈值触发信号生成对应的行走控制信号。
90.具体地，在本实施方式中，在检修人员检修过程中，可能会存在位置的移动，现有技术中通过梯子、常规的升降装置更换检修位置时，以升降装置为例，需要先降低升降装置的高度，收起升降装置的支撑柱，才能实现升降装置位置的调节，将位置调节到位后，再放下支撑柱、举升，达到检修高度进行检修，但是，在检修过程中往复升降和移动，会大大降低检修效率，因此，在本技术方案中，通过设置行走机构3使得升降承载装置在升高检修的过程中便能够实现位置调节，但是，由于此时升降承载装置的重心较高，移动升降承载装置存在巨大的倾斜、侧翻风险，因此，设置在稳定机构5避免升降承载装置发生倾斜、侧翻，同时，通过设置的接近开关6获取承载平台23的高度，从而进行移动速度的限定，能够在保证检修过程中实现升降承载装置移动，又能够保证升降承载装置采用低速运行，不会发生倾斜、侧翻的风险，保证检修人员人生安全的同时，能够大大提高工作效率。
91.在本实施方式中，当需要进行升降承载装置位置移动时，控制机构4在接收到升降承载装置的行走控制指令时，同时判断是否接收到阈值触发信号，若接收到阈值触发信号，说明承载平台23位置较低，此时，生成对应的行走控制信号，控制变频器调节驱动电机33的转速，使升降承载装置采用第一预设速度行走，若未接收到阈值触发信号，说明承载平台23位置较高，则控制变频器调节驱动电机33的转速，使升降承载装置采用第二预设速度行走，且第一预设速度大于第二预设速度，第二预设速度的速度值较小，以此来保证行走过程中的安全性。
92.更具体地，在接收到移动指令时，判断是否接收到阈值触发信号可以采用：以接收到行走控制信号的时刻为基准，判断已经过去的n个时刻内是否接收到阈值触发信号。
93.进一步地，所述升降承载装置还包括：
94.指令输入按键7，设置在所述承载平台23上，与控制机构4电连接，用于根据外部输入产生对应的行走控制指令和升降控制指令。
95.在本实施方式中，指令输入按键7通过数据线与控制机构4电连接，在检修人员按压对应的按键时，使得指令输入按键7产生对应的行走控制指令和升降控制指令，并传输至控制机构4，控制机构4根据行走控制指令产生对应的行走控制信号，控制机构4根据升降控制指令产生对应的升降控制信号。并且，在本实施方式中，优选的，将指令输入按键7设置在所述承载平台23的中央位置，且与承载平台23的上端贴近，使得检修人员在持续的按压按键，使得升降承载装置响应的过程中，检修人员处于半蹲或坐立在承载平台23上，能够进一步降低检修人员的重心位置，进一步提升安全性能。
96.进一步地，所述升降承载装置还包括：
97.遥控器8，与所述控制机构4通信连接，用于根据外部输入产生对应的行走控制信号和升降控制信号。
98.在检修完成后，需要远距离移动升降承载装置时，可能通过遥控器8进行控制，使得按压遥控器8上的按键，使得遥控器8产生行走控制指令和升降控制指令，并传输至控制机构4，控制机构4根据行走控制指令产生对应的行走控制信号，控制机构4根据升降控制指令产生对应的升降控制信号，从而实现升降承载装置的移动和转向。在远距离移动过程中，默认需要将升降机构2收缩至初始位置，接近开关6能够产生信号，控制机构4能接收到阈值
触发信号，此时升降承载装置按照第二预设速度行走。具体地，遥控器8与控制机构4之间采用红外通信、蓝牙通信等方式，且通过遥控器8与控制结构4之间形成短距离通信，如通过遥控实现空调、电视等通信，是本领域技术人员已知的，此处不再赘述。
99.以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。
100.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
101.本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
102.此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。