一种丝束打包系统用摆丝装置的制作方法

1.本发明属于丝束打包技术领域，特别是涉及一种丝束打包系统用摆丝装置。


背景技术：

2.现有的丝束打包系统的打包机底部设置棉箱用于丝束的堆积，打包机顶部设置压料装置用于丝束的压缩，丝束主要由喂入装置引入，由竖直向下且底端倾斜的丝束输送装置导入打包机底部的棉箱内，棉箱内的丝束由打包机顶部的压料机构压缩。
3.而为了保证棉箱内丝束堆积的整齐度(若是整齐度不足，则会出现翻转、打结和过于错乱的情况，从而影响后续加工的效率和效果)，因此可在输送装置和棉箱之间设置摆丝装置用于丝束的摆丝和导向，比如申请号为202021677786.8，实用新型名称为一种长丝束打包装置的专利。
4.针对此类打包系统，依旧会出现以下问题：
5.1、丝束喂入装置一般设置在二层平台上，喂入装置与棉箱之间的相对距离较长，两者之间丝束的传导完全由重力影响，不易把控，特别是倾斜的输送部分，影响摆丝装置的铺丝效果和均匀性，从而影响棉箱内整齐度。
6.2、现有的摆丝装置提供摆向方向的摆向力与重力配合达到铺丝效果，不易控制，易出现棉箱内丝束端部不齐的情况，影响打包质量。
7.3、摆丝装置需要纵向和横向的摆丝功能才能达到最佳标准，且需要一定的倾斜度才能有效控制丝束的传导，同时由于打包机顶部压料机构的设置，空间局限性较大(为了避免与压料机构出现的干涉情况)，造成摆丝装置结构复杂、占用空间较大、不易安装、维护和集成控制的问题(横向摆丝的动作需要布置在棉箱正上方才能实现，需要配备翻转式结构或伸缩式结构)。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于提供一种丝束打包系统用摆丝装置，通过设计新型的摆丝装置，具备纵向平移和横向平移的功能，同时将丝束喂入设置在纵向滑移机构上，喂入端与棉箱之间的丝束可保证完全垂直且距离较短，能够精确稳定的将丝束摆在棉箱内，摆丝牵引力稳定，摆丝的均匀性较强，提高整体自动化程度且能够有效保证摆丝的整齐度。
9.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
10.本发明为一种丝束打包系统用摆丝装置，包括摆丝装置固定在丝束打包机的机架内且位于丝束打包机的压料机构和棉箱之间，所述摆丝装置包括一组纵向滑移机构、横向滑移机构和喂丝机构；
11.所述纵向滑移机构包括横梁，两所述纵向滑移机构的横梁固定在打包机机架内前侧和后侧，所述横梁顶部固定有丝杠机构，所述丝杠机构上传动连接有滑动座；
12.所述横向滑移机构包括滑梁和滑台；
13.所述滑梁固定在两纵向滑移机构的滑动座之间，所述滑台滑动设置在滑梁顶部，
所述滑梁底部通过外延伸板固定有齿条，所述齿条位于滑梁外侧；
14.所述喂丝机构包括减速机和橡胶压轮；
15.所述减速机为三轴减速机，所述减速机的输入端连接有伺服电机，所述减速机固定在滑台上且两个输出端与滑梁垂直分布；
16.所述减速机的一输出端固定有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述减速机的另一输出端固定有主动导丝轮，所述主动导丝轮和齿轮外径一致；
17.所述橡胶压轮的轮架后侧固定有气缸，所述气缸通过安装座与滑台固定，所述橡胶压轮位于主动导丝轮一侧；
18.靠近所述主动导丝轮的滑动座顶部固定有引丝机构。
19.进一步地，所述引丝机构包括c形板和一组导丝轮，所述c形板一侧通过延长边和螺钉与滑动座固定，两所述导丝轮外部固定有方形座，所述方形座设置在c形板内且与c形板转动连接，两所述导丝轮之间形成的导丝孔与主动导丝轮上部位置相对。
20.进一步地，所述横梁两端均设有安装板，所述横梁通过安装板固定在打包机机架的两个立柱内侧。
21.进一步地，所述安装板外侧固定有加强板，所述加强板与安装板垂直分布，所述加强板通过螺栓与立柱侧壁固定，所述加强板与横梁之间设有加强筋。
22.进一步地，所述丝杠机构包括长螺杆和滑轨，所述长螺杆通过一组轴承座固定在横梁顶部，所述滑轨固定在横梁顶部且位于长螺杆下方，所述滑动座滑动设置在滑轨上，所述滑动座螺纹设置在长螺杆外部。
23.进一步地，所述长螺杆一端固定有第一带轮，所述打包机机架上固定有电机减速机，所述电机减速机输出端固定有第二带轮，所述第二带轮和两第一带轮之间设有带体。
24.进一步地，所述打包机机架外侧设有护板，所述护板上设有缺口，所述护板位于第一带轮、第二带轮和带体外侧，所述电机减速机贯穿缺口。
25.进一步地，所述滑台外侧通过螺钉固定有护罩，所述齿轮位于护罩内。
26.进一步地，一所述纵向滑移机构的横梁顶部固定有纵向拖链槽，所述外延伸板外侧固定有横向拖链槽，所述纵向拖链槽和横向拖链槽内均设有拖链，所述伺服电机的电缆和气缸的气管均设置在拖链内。
27.进一步地，还包括单片机控制器，所述横梁和滑梁两端均设有接近开关，所述接近开关、伺服电机、气缸和电机减速机均与单片机控制器电性连接。
28.本发明具有以下有益效果：
29.1、本发明通过设计新型的摆丝装置，摆丝装置设置在棉箱正上方且不与压料机构干涉，具备纵向平移和横向平移的功能，同时将丝束喂入设置在纵向滑移机构上，喂入端与棉箱之间的丝束可保证完全垂直且距离较短，能够精确稳定的将丝束摆在棉箱内，摆丝牵引力稳定，摆丝的均匀性较强，棉箱内丝束堆端部平齐度较高，提高整体自动化程度且能够有效保证摆丝的整齐度。
30.2、本发明通过丝杠机构作为纵向滑移机构，丝杠机构具备精度高、稳定性强的特点，能够根据摆丝要求精确控制相邻两根丝束之间的距离，适用不同规格丝束的使用，极大减少棉箱内丝束堆内部空隙，提高整齐度。
31.3、本发明通过齿轮齿条机构作为横向滑移机构，将齿轮与喂丝机构的主动导丝轮
联动，且将齿轮外径与主动导丝轮外径设置一致，保证行走距离与丝束放线长度之间的联动，减少棉箱与喂入端之间的丝束长度不均造成的整齐度影响。
32.4、本发明通过引丝机构的设置，保证引丝机构与主动导丝轮之间的丝束平齐，在打包机压料机构使用时，不会出现丝束阻挡的问题。
33.5、本发明的喂丝和纵向滑移共用同一伺服电机，结构紧凑，占用空间较小，整体摆丝主要由伺服电机和电机减速机控制，利于集成控制。
34.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1为本发明的一种丝束打包系统用摆丝装置的结构示意图；
37.图2为纵向滑移机构的结构示意图；
38.图3为横向滑移机构的结构示意图；
39.图4为喂丝机构的结构示意图；
40.图5为引丝机构的结构示意图；
41.图6为立柱和护板的结构示意图；
42.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
43.1-纵向滑移机构，2-横向滑移机构，3-喂丝机构，4-引丝机构，5-立柱，6-电机减速机，7-护板，101-横梁，102-滑动座，103-安装板，104-加强板，105-纵向拖链槽，106-长螺杆，107-滑轨，108-轴承座，109-第一带轮，201-滑梁，202-滑台，203-外延伸板，204-齿条，205-护罩，206-横向拖链槽，301-减速机，302-橡胶压轮，303-伺服电机，304-齿轮，305-主动导丝轮，306-气缸，307-安装座，401-c形板，402-导丝轮，403-延长边，404-方形座，601-第二带轮，602-带体，701-缺口。
具体实施方式
44.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
45.请参阅图1-4所示，本发明为一种丝束打包系统用摆丝装置，包括摆丝装置固定在丝束打包机的机架内且位于丝束打包机的压料机构和棉箱之间，摆丝装置包括一组纵向滑移机构1、横向滑移机构2和喂丝机构3；
46.纵向滑移机构1包括横梁101，两纵向滑移机构1的横梁101固定在打包机机架内前侧和后侧，横梁101顶部固定有丝杠机构，丝杠机构上传动连接有滑动座102；
47.横向滑移机构2包括滑梁201和滑台202；
48.滑梁201固定在两纵向滑移机构1的滑动座102之间，滑台202滑动设置在滑梁201
顶部，滑梁201底部通过外延伸板203固定有齿条204，齿条204位于滑梁201外侧；
49.喂丝机构3包括减速机301和橡胶压轮302；
50.减速机301为三轴减速机，减速机301的输入端连接有伺服电机303，减速机301固定在滑台202上且两个输出端与滑梁201垂直分布；
51.减速机301的一输出端固定有齿轮304，齿轮304与齿条204啮合，减速机301的另一输出端固定有主动导丝轮305，主动导丝轮305和齿轮304外径一致；
52.橡胶压轮302的轮架后侧固定有气缸306，气缸306通过安装座307与滑台202固定，橡胶压轮302位于主动导丝轮305一侧，主动导丝轮305上或橡胶压轮302上可设置沟槽，避免丝束的脱离；
53.靠近主动导丝轮305的滑动座102顶部固定有引丝机构4。
54.其中如图1、图3和图5所示，引丝机构4包括c形板401和一组导丝轮402，c形板401一侧通过延长边403和螺钉与滑动座102固定，两导丝轮402外部固定有方形座404，方形座404设置在c形板401内且与c形板401转动连接，两导丝轮402之间形成的导丝孔与主动导丝轮305上部位置相对。
55.其中如图1-2所示，横梁101两端均设有安装板103，横梁101通过安装板103固定在打包机机架的两个立柱5内侧。
56.其中如图1-2所示，安装板103外侧固定有加强板104，加强板104与安装板103垂直分布，加强板104通过螺栓与立柱5侧壁固定，加强板104与横梁101之间设有加强筋。
57.其中如图1-2所示，丝杠机构包括长螺杆106和滑轨107，长螺杆106通过一组轴承座108固定在横梁101顶部，滑轨107固定在横梁101顶部且位于长螺杆106下方，滑动座102滑动设置在滑轨107上，滑动座102螺纹设置在长螺杆106外部。
58.其中如图1和图6所示，长螺杆106一端固定有第一带轮109，打包机机架上固定有电机减速机6，电机减速机6输出端固定有第二带轮601，第二带轮601和两第一带轮109之间设有带体602。
59.其中如图1和图6所示，打包机机架外侧设有护板7，护板7上设有缺口701，护板7位于第一带轮109、第二带轮601和带体602外侧，电机减速机6贯穿缺口701。
60.其中如图3所示，滑台202外侧通过螺钉固定有护罩205，齿轮304位于护罩205内。
61.其中如图1-3所示，一纵向滑移机构1的横梁101顶部固定有纵向拖链槽105，外延伸板203外侧固定有横向拖链槽206，纵向拖链槽105和横向拖链槽206内均设有拖链，伺服电机303的电缆和气缸306的气管均设置在拖链内。
62.其中，还包括单片机控制器，横梁101和滑梁201两端均设有接近开关，接近开关、伺服电机303、气缸306和电机减速机6均与单片机控制器电性连接。
63.本发明的工作原理为：
64.步骤1：丝束由曳引机(生产线原有设备)牵引穿过引丝机构4的两个导丝轮402后再穿过橡胶压轮302和主动导丝轮305之间形成的穿丝孔，其中曳引机与引丝机构4之间设置导轮或导丝环用于丝束导向，朝向棉箱内的一个边角；
65.步骤2：通过伺服电机303和减速机301可带动主动导丝轮305和齿轮304转动，可同步带动丝束的落下和滑台202在滑梁201上的平移，可带动丝束线性铺在棉箱内一侧边缘处；
66.步骤3：通过电机减速机6、第一带轮109和第二带轮601可带动两个长螺杆106同步转动，从而带动滑梁201沿着纵向滑移机构1纵向平移，可平移一小段距离，此距离为丝束的宽度，此距离到达后电机减速机6停机(电机减速机6的移动距离由电机减速机6上的编码器检测控制，通过圈数控制移动距离)；
67.步骤4：控制伺服电机303反转，带动丝束转向后通过步骤3的方式继续线性铺在步骤2上铺设的丝束一侧。
68.步骤5：重复步骤3-4的操作，每次伺服电机303正反转时，信号都由滑梁201上的接近开关提供。
69.步骤6：在棉箱第一层丝束铺满时，此时通过横梁201端部的接近开关提供信号，控制电机减速机6反转，继续铺设第二层的丝束。
70.步骤7：当棉箱内丝束铺丝完毕后，切断丝束并做出标记，通过电机减速机6控制携带喂丝机构3和引丝机构4的横向滑移机构2平移至纵向滑移机构1端部极限位置，此时纵向滑移机构1位于棉箱外侧的上部与打包机的压料机构互不干涉，通过压料机构对棉箱内丝束进行压缩。
71.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
72.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。