一种可稳定取货的自动化立体仓库的制作方法

本发明属于自动化立体仓库，具体为一种可稳定取货的自动化立体仓库。

背景技术：

1、自动化立体仓库采用多层高的货物储存单元承载货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库，货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，大多通过托盘承载货物，再通过叉车或自动化搬运机构将托盘和货物存放在载货板上。

2、(1)在针对货物放置的过程中则将托盘和货物一同放置在载货板上，仓库内货架通常较为密集，在对货物放置后，容易因外力撞击使货架晃动，更严重会导致货物掉落货架，使货物撞击其他货架形成连锁反应，导致仓库内大面积货物或货架倾倒，造成不必要的损失。

3、(2)货架大多数采用传统的平行阵列式布置方式，导致货架占地空间较大，使运载设备存取货物的移动路径长，大大降低存取效率，无法有效利用仓库空间，从而降低仓库的收纳能力。

4、(3)在针对仓库的储存环境技术中，仓库内的温湿度极大影响货物的存放效果，目前调温调湿设备大多置于仓库内顶部，由于货物堆积在货架上，使上层货物或下层货物的温湿度难以均衡，极大影响货物的存放效果。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种可稳定取货的自动化立体仓库，解决了背景技术中提出的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可稳定取货的自动化立体仓库，包括底板，所述底板的上表面设置有仓库主体，所述仓库主体的中部设有调温除湿机，所述调温除湿机的顶部依次设置有控制器和温湿传感模块，所述仓库主体内设有五组侧板，且每组侧板的数量为两个，对应两个侧板之间通过三个载货板相固定，所述仓库主体呈五边形，且五组侧板呈五边形排列。

5、所述载货板的顶部开设有凹槽，所述凹槽内设有推压组件，所述推压组件下表面的两侧均铰接有三个平滑组件，所述平滑组件穿过凹槽并且伸出载货板，所述平滑组件的一端通过销轴铰接有支撑组件，所述支撑组件的顶端通过销轴与顶杆的一端铰接，对应三个顶杆的另一端与横板靠近支撑组件的一侧通过销轴铰接，所述横板的另一侧设置有三个压力盒。

6、作为本发明的进一步方案：所述载货板上表面的两侧均设有托盘限位条，且托盘限位条的顶部为圆弧形设计，所述仓库主体外壁开设有五个装卸开口。

7、作为本发明的进一步方案：所述推压组件包括压板，所述压板的顶部设置有若干个防滑条，所述压板下表面的两侧均通过三个销轴铰接有支撑杆，所述支撑杆的底端通过销轴与平滑组件的一端铰接。

8、作为本发明的进一步方案：所述平滑组件包括滑竿、弹性件和挡圈。

9、滑竿，所述滑竿的一端与支撑杆的底端铰接，所述滑竿穿过载货板并且与支撑组件的底端铰接。

10、弹性件，所述弹性件设为拉伸弹簧，所述弹性件的一端与凹槽内壁的一侧固定连接，所述弹性件套接在滑竿的外壁。

11、挡圈，所述挡圈卡接在滑竿的外壁，所述挡圈的一侧与弹性件相固定。

12、作为本发明的进一步方案：所述支撑组件包括支杆、滑孔、辊轴和固定块。

13、支杆，所述支杆的底端通过销轴与滑竿的一端铰接，所述支杆的顶端通过销轴与顶杆的底端铰接，所述支杆的中部开设有滑孔。

14、滑孔，所述滑孔内滑动连接有辊轴，所述辊轴设置在两个固定块之间，两个固定块的一侧均与侧板的内侧固定连接。

15、作为本发明的进一步方案：所述压力盒靠近顶杆的一侧固定连接有滑板，所述滑板的底部为t形设计，所述滑板滑动连接在滑轨内，所述滑轨的形状与滑板的形状相适配。

16、作为本发明的进一步方案：所述压力盒内设有防护组件，所述防护组件包括：

17、夹板，所述夹板靠近压力盒的一侧固定连接有两个滑块，所述滑块滑动连接在滑道内，两个滑道分别开设在压力盒的顶部和底部。

18、活塞条，所述活塞条设置在真空槽内，所述真空槽开设在压力盒内，所述活塞条的一侧与夹板靠近压力盒的一侧固定连接。

19、作为本发明的进一步方案：所述夹板的另一侧设置有若干个防滑凸起，所述滑块为l形设计，且滑道的形状与滑块的形状相适配。

20、作为本发明的进一步方案：所述真空槽内壁一侧的上方设置有压力表，所述真空槽内壁一侧的下方设置有充放气阀，所述压力表用于监测真空槽内气压值，所述充放气阀用于对真空槽内充放惰性气体。

21、作为本发明的进一步方案：所述温湿传感模块的输出端与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与调温除湿机的输入端端连接，所述调温除湿机用于调整仓库主体内温湿度。

22、(三)有益效果

23、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

24、1、本发明中，通过设置载货板来承载货物，首先将货物置于托盘上再将托盘置于载货板上，由于托盘和货物的重力挤压推压组件，使多个推压组件推动滑竿进行移动，滑竿通过支杆推动顶杆和压力盒，由于t形设计的滑轨和滑板，使压力盒移动的过程中保持水平状态，随着支杆持续偏转，使压力盒上防护组件与货物两侧紧密接触，给与货物相对压力，有效对货物进行限位，在取下货物使只需上抬托盘，托盘脱离推压组件后通过弹性件的弹力推动多个滑竿相互靠近，使防护组件远离货物，即可将货物取下，本申请有效实现对货物的支撑限位，并且在取货时只需上抬托盘和货物即可，因而避免因外力撞击使货物晃动甚至倾倒，不易因连锁反应导致大面积的货物碰撞，有效实现对货物存放防护的目的。

25、2、本发明中，通过设置仓库主体用于放置货物，由于仓库主体呈五边形，提高整体稳定性，同时多组侧板和载货板呈五边形排列，摒弃传统平行阵列式布置方式，缩短存取货物的移动路径长从而提高存取效率，有效利用仓库主体空间，提高仓库主体收纳能力，其次，呈五边形排列的侧板即使货物倾倒也不会形成连锁碰撞反应，进一步提高仓储安全性。

26、3、本发明中，通过设置温湿传感模块监测仓库主体内温湿度，将信号传递至控制器后，控制器自动调控调温除湿机进行工作，由于调温除湿机位于仓库主体中部，同时载货板呈五边形排列，使调温除湿机的输出端和输入端对准上层和下层货物，使上层货物和下层货物的温湿度得以有效均衡，从而提高货物的存放效果。

27、4、本发明中，通过设置防护组件对货物夹持，防护组件中夹板在与货物接触的过程中，活塞条在真空槽内滑动，给与夹板一定的缓冲效果，避免因夹持工作对货物造成损坏情况，其次，压力表的设置有效监测真空槽内气压值，能够根据气压值判断夹板对货物施加的力，若气压值低则判断夹板施加的力小，因而可通过充放气阀进行充放惰性气体，根据货物类型调整夹板施加的压力，对货物起到保护作用的同时能够稳定实现对货物限位的目的。

技术特征：

1.一种可稳定取货的自动化立体仓库，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面设置有仓库主体(2)，所述仓库主体(2)的中部设有调温除湿机(4)，所述调温除湿机(4)的顶部依次设置有控制器(5)和温湿传感模块(6)，所述仓库主体(2)内设有五组侧板(7)，且每组侧板(7)的数量为两个，对应两个侧板(7)之间通过三个载货板(8)相固定，所述仓库主体(2)呈五边形，且五组侧板(7)呈五边形排列；

2.根据权利要求1所述的一种可稳定取货的自动化立体仓库，其特征在于：所述载货板(8)上表面的两侧均设有托盘限位条(10)，且托盘限位条(10)的顶部为圆弧形设计，所述仓库主体(2)外壁开设有五个装卸开口(3)。

3.根据权利要求1所述的一种可稳定取货的自动化立体仓库，其特征在于：所述推压组件(11)包括压板(111)，所述压板(111)的顶部设置有若干个防滑条，所述压板(111)下表面的两侧均通过三个销轴铰接有支撑杆(112)，所述支撑杆(112)的底端通过销轴与平滑组件(12)的一端铰接。

4.根据权利要求3所述的一种可稳定取货的自动化立体仓库，其特征在于：所述平滑组件(12)包括滑竿(121)、弹性件(122)和挡圈(123)；

5.根据权利要求4所述的一种可稳定取货的自动化立体仓库，其特征在于：所述支撑组件(14)包括支杆(141)、滑孔(142)、辊轴(143)和固定块(144)；

6.根据权利要求1所述的一种可稳定取货的自动化立体仓库，其特征在于：所述压力盒(16)靠近顶杆(13)的一侧固定连接有滑板(22)，所述滑板(22)的底部为t形设计，所述滑板(22)滑动连接在滑轨(23)内，所述滑轨(23)的形状与滑板(22)的形状相适配。

7.根据权利要求1所述的一种可稳定取货的自动化立体仓库，其特征在于：所述压力盒(16)内设有防护组件(18)，所述防护组件(18)包括：

8.根据权利要求7所述的一种可稳定取货的自动化立体仓库，其特征在于：所述夹板(182)的另一侧设置有若干个防滑凸起，所述滑块(181)为l形设计，且滑道(17)的形状与滑块(181)的形状相适配。

9.根据权利要求7所述的一种可稳定取货的自动化立体仓库，其特征在于：所述真空槽(19)内壁一侧的上方设置有压力表(20)，所述真空槽(19)内壁一侧的下方设置有充放气阀(21)，所述压力表(20)用于监测真空槽(19)内气压值，所述充放气阀(21)用于对真空槽(19)内充放惰性气体。

10.根据权利要求1所述的一种可稳定取货的自动化立体仓库，其特征在于：所述温湿传感模块(6)的输出端与控制器(5)的输入端连接，所述控制器(5)的输出端与调温除湿机(4)的输入端端连接，所述调温除湿机(4)用于调整仓库主体(2)内温湿度。

技术总结
本发明公开了一种可稳定取货的自动化立体仓库，属于自动化立体仓库技术领域，其包括底板，所述底板的上表面设置有仓库主体，所述仓库主体的中部设有调温除湿机，所述调温除湿机的顶部依次设置有控制器和温湿传感模块，所述仓库主体内设有五组侧板，且每组侧板的数量为两个，对应两个侧板之间通过三个载货板相固定。本发明中，通过设置载货板来承载货物，使多个推压组件推动滑竿进行移动，滑竿通过支杆推动顶杆和压力盒，本申请有效实现对货物的支撑限位，并且在取货时只需上抬托盘和货物即可，因而避免因外力撞击使货物晃动甚至倾倒，不易因连锁反应导致大面积的货物碰撞，有效实现对货物存放防护的目的。

技术研发人员：刘喜龙
受保护的技术使用者：刘喜龙
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12