封袋装置及包装机

1.本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种封袋装置及包装机。


背景技术：

2.现有的包装机中，在进行真空封袋时需要通过机械手将待封口的包装袋抓取放入到封袋装置中的真空罩中，随后真空罩盖和在罩内形成密闭空间，再由真空罩上的抽气管道将密闭空间内空气抽出形成真空，从而排出包装袋中空气完成真空封袋；但这种封袋装置无法直接配合输送台进行工作，需要配合机械手才能正常工作，成本较高。
3.因此，有必要提供新的一种封袋装置及包装机。


技术实现要素：

4.基于现有技术中存在的上述问题，本发明实施例的目的在于提供一种封袋装置，能够有效地降低成本。另外，本发明实施例还提供了一种包装机。
5.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种封袋装置，包括输送台以及设置于所述输送台一侧的封袋机构，所述封袋机构包括机架，以及安装于所述机架上的抽真空组件和热封组件，所述抽真空组件包括滑动配合于机架上的基座、安装于所述基座上的抽空管、安装于所述机架上用于驱动所述基座滑动的第一驱动器、滑动配合于所述机架上的第一安装板、滑动配合于所述机架上并与所述第一安装板相对设置的第二安装板，以及安装于机架上用于驱动第一安装板和第二安装板相靠拢或相背离的第二驱动器，所述第一安装板和所述第二安装板上分别设置有一个夹紧件，以在所述抽空管由包装袋袋口伸入时，两个所述夹紧件在靠拢时夹紧并封闭包装袋的袋口，以便所述抽空管排空包装袋内空气，所述热封组件用于在所述抽空管排空包装袋内空气后对袋口进行封口。
6.进一步的，所述输送台的输送方向垂直于所述抽空管的滑动方向。
7.进一步的，所述机架上对应于基座固定安装有第一导轨，所述第一导轨大致沿水平方向延伸设置，所述基座滑动安装于第一导轨上，所述第一驱动器为输出直线运动动力的驱动装置，所述第一驱动器铰接于机架上，并且所述第一驱动器的输出端铰接于基座上。
8.进一步的，所述机架上对应于第一安装板固定安装有第二导轨，所述第二导轨大致沿竖直方向延伸设置，所述第一安装板滑动安装于第二导轨上，并且所述机架上对应于第二安装板固定安装有滑块，所述滑块的长度方向与第二导轨的长度方向相平行，所述第二安装板滑动安装于滑块上。
9.进一步的，所述抽真空组件还包括转动配合于机架上的第一摆臂以及转动配合于机架上的第二摆臂，所述第一摆臂通过连接在偏离第一摆臂转动支点处的连杆与第二安装板相连接，所述第二驱动器铰接于机架上，所述第二驱动器为提供直线往复运动动能的驱动装置，所述第二驱动器的输出端铰接于第一摆臂上偏离第一摆臂转动支点的位置，所述第二摆臂的第一端与第一摆臂通过连杆相连接，所述第二摆臂的第二端与第一安装板通过连杆相连接。
10.进一步的，两个所述夹紧件的相对面上分别设置有一凹槽，在两个夹紧件相互抵持在一起时，所述凹槽适于抽空管从中穿过。
11.进一步的，所述热封组件包括两个分别设置于第一安装板和第二安装板上的热封块。
12.进一步的，两个所述热封块上均设置有滑杆，两个热封块上的滑杆分别滑动安装于第一安装板和第二安装板上，所述热封组件还包括第三驱动器，所述第三驱动器为提供直线往复运动动能的驱动装置，所述第三驱动器设有两个，两个第三驱动器分别固定安装于第一安装板和第二安装板上，所述第三驱动器的输出端与对应的热封块上滑杆相连。
13.进一步的，所述第一驱动器、第二驱动器以及第三驱动器为直线气缸。
14.本发明还提供了一种包装机，所述包装机包括上述的封袋装置。
15.本发明的有益效果是：本发明提供的封袋装置，其包括输送台以及设置于输送台一侧的封袋机构，封袋机构包括机架，以及安装于机架上的抽真空组件和热封组件，抽真空组件包括滑动配合于机架上的基座、安装于基座上的抽空管、安装于机架上用于驱动基座滑动的第一驱动器、滑动配合于机架上的第一安装板、滑动配合于机架上并与第一安装板相对设置的第二安装板，以及安装于机架上用于驱动第一安装板和第二安装板相靠拢或相背离的第二驱动器，第一安装板和第二安装板上分别设置有一个夹紧件，以在抽空管由包装袋袋口伸入时，两个夹紧件在靠拢时夹紧并封闭包装袋的袋口，以便抽空管排空包装袋内空气，热封组件用于在抽空管排空包装袋内空气后对袋口进行封口，从而本发明提供的封袋装置，无需配合机械手进行工作，有效降低成本。由于上述封袋装置具有上述技术效果，具有上述封袋装置的包装机也应具有同样的技术效果。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
17.图中：图1为本发明实施例提供的封袋装置的结构示意图。
18.图2为本发明实施例提供的封袋机构的立体示意图。
19.图3为本发明实施例提供的封袋机构省略热封组件后的立体示意图。
20.图4为图2所示本发明实施例提供的封袋机构的另一视角示意图。
21.其中，图中各附图标记：10、输送台。
22.20、封袋机构；200、机架；210、第一导轨；220、第二导轨；230、滑块；300、抽真空组件；310、基座；320、抽空管；330、第一驱动器；340、第一安装板；350、第二安装板；360、夹紧件；361、凹槽；370、第一摆臂；380、第二驱动器；390、第二摆臂；400、热封组件；410、热封块；411、滑杆；420、第三驱动器。
具体实施方式
23.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
24.需要说明的是，当元件被称为“连接于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可
以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”、“在一些实施例中”或“在其中一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。
28.请参考图1和图2所示，现对本发明实施例提供的一种封袋装置进行说明。封袋装置包括输送台10以及设置于输送台10一侧的封袋机构20，封袋机构20包括机架200，以及安装于机架200上的抽真空组件300和热封组件400，抽真空组件300包括滑动配合于机架200上的基座310、安装于基座310上的抽空管320、安装于机架200上用于驱动基座310滑动的第一驱动器330、滑动配合于机架200上的第一安装板340、滑动配合于机架200上并与第一安装板340相对设置的第二安装板350，以及安装于机架200上用于驱动第一安装板340和第二安装板350相靠拢或相背离的第二驱动器380，第一安装板340和第二安装板350上分别设置有一个夹紧件360，以在抽空管320由包装袋袋口伸入时，两个夹紧件360在靠拢时夹紧并封闭包装袋的袋口，以便抽空管320排空包装袋内空气，热封组件400用于在抽空管320排空包装袋内空气后对袋口进行封口。从而通过上述技术方案，本发明提供的封袋装置，无需配合机械手进行工作，有效降低成本。
29.在其中一些实施例中，输送台10的输送方向垂直于抽空管320的滑动方向，待封口的包装袋袋口朝向封袋机构20排布于输送台10上，由输送台10将待封口的包装袋逐个送至靠近封袋机构20，并由封袋机构20完成抽真空和封口工作。
30.参考图1和图2所示，在其中一些实施例中，机架200上对应于基座310固定安装有第一导轨140，第一导轨140大致沿水平方向延伸设置，基座310滑动安装于第一导轨140上，第一驱动器330为输出直线运动动力的驱动装置，第一驱动器330铰接于机架200上，并且第一驱动器330的输出端铰接于基座310上，从而在当第一驱动器330的输出端伸出时，驱动基座310于机架200上滑动并靠近输送台10，以便将基座310上的抽空管320伸向并进入输送台10上的包装袋中。
31.在其中一些实施例中，机架200上对应于第一安装板340固定安装有第二导轨220，第二导轨220大致沿竖直方向延伸设置，第一安装板340滑动安装于第二导轨220上；并且机架100上对应于第二安装板350固定安装有滑块230，滑块230的长度方向与第二导轨169的长度方向相平行，第二安装板350滑动安装于滑块230上。使得第一安装板340和第二安装板
350能够于机架200上滑动至相靠拢或相背离的状态。
32.为驱动第一安装板340和第二安装板350能够于机架200上滑动至相靠拢或相背离，在其中一些实施例中，抽真空组件300还包括转动配合于机架200上的第一摆臂370以及转动配合于机架200上的第二摆臂390，第一摆臂360通过连接在偏离第一摆臂370转动支点处的连杆与第二安装板350相连接，第二驱动器380铰接于机架200上，第二驱动器380为提供直线往复运动动能的驱动装置，第二驱动器380的输出端铰接于第一摆臂370上偏离第一摆臂370转动支点的位置，第二摆臂390的第一端与第一摆臂370通过连杆相连接，第二摆臂390的第二端与第一安装板340通过连杆相连接，从而在当第二驱动器380伸出时，牵引第二安装板350和第一安装板340分别上、下移动，使得第一安装板340和第二安装板350于机架200上滑动至相靠拢或相背离。
33.如图3所示，在其中一些实施例中，两个夹紧件360的相对面上分别设置有一凹槽361，在两个夹紧件360相互抵持在一起时，凹槽361适于抽空管320从中穿过，以使两个夹紧件360能够通过相互抵持从而封闭包装袋的袋口，同时又能够使抽空管320置于包装袋中，以便抽出包装袋内空气。
34.如图4所示，在其中一些实施例中，热封组件400包括两个分别设置于第一安装板340和第二安装板350上的热封块410。为了使热封块410能够在抽真空组件300完成抽真空工作后进行封口，更确切的，两个热封块410相对设置，两个热封块410上均设置有滑杆411，两个热封块410上的滑杆411分别滑动安装于第一安装板340和第二安装板350上；热封组件400还包括第三驱动器420，第三驱动器420为提供直线往复运动动能的驱动装置，第三驱动器420设有两个，两个第三驱动器420分别固定安装于第一安装板310和第二安装板330上，第三驱动器420的输出端与对应的热封块410上滑杆411相连，从而通过两个第三驱动器420驱动两个热封块410沿相反的方向作直线运动，以在抽真空组件300完成抽真空工作后，驱动原先远离包装袋的两个热封块410靠拢并挤压包装袋，以通过加热的方式对包装袋的袋口进行加热封口，可以理解的是，热封块410相比于夹紧件360较靠近输送台10，以使热封块410完成封口后，两个夹紧件360依靠第二驱动器380的牵引而相背离从而撤离包装袋，同时抽空管320后退撤出包装袋。
35.在其中一些实施例中，第一驱动器330、第二驱动器380以及第三驱动器420为直线气缸。
36.本发明还提供了一种包装机，包括上述任一实施例中提供的封袋装置，因该包装机具有上述任一实施例中提供的封袋装置的全部技术特征，故该包装机具有与上述封袋装置相同的技术效果。
37.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。