一种用于柚子包装机的往复式封端切膜装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种包装机，更具体地说，尤其涉及一种用于柚子包装机的往复式封端切膜装置。


背景技术：

2.枕式包装机，原指采用热缩膜的自动连续收缩包装设备。随着技术的发展，目前泛指包装出来的包装呈四方形枕头状的连续包装设备。不管哪种枕式包装机，包装用的都是薄膜。采用普通非热缩膜的薄膜，其包装方式为先通过成型组件成槽状，便于物料进入，然后再侧边封口成筒，再由端部热合切膜成单个四方形类似枕头的包装。
3.针对于采用非热缩膜的枕式包装机，在实际使用中发现，现有的枕式包装机，其所能处理的物料高度均低于12厘米，无法包装一些较高的物料，比如柚子等大尺寸水果。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构巧妙，能包装较高高度物料且使用方便的用于柚子包装机的往复式封端切膜装置。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的：一种用于柚子包装机的往复式封端切膜装置，包括机架，所述机架上沿长度方向依序设置有第一伸缩皮带输送组件和第二伸缩皮带输送组件，第一伸缩皮带输送组件的伸缩端和第二伸缩皮带输送组件的伸缩端相对设置并在相背分开预定距离时配合形成端部封口工位。
6.端部封口工位侧边的机架上滑动连接有热合切膜机构，在机架上设置有与热合切膜机构连接的往复驱动机构，热合切膜机构与端部封口工位联动。
7.在一个往复过程中，初始状态下，第一伸缩皮带输送组件的伸缩端和第二伸缩皮带输送组件的伸缩端紧挨；端部封口时，第一伸缩皮带输送组件的伸缩端和第二伸缩皮带输送组件的伸缩端相背分开预定距离形成端部封口工位，热合切膜机构动作完成端部封口。
8.上述的一种用于柚子包装机的往复式封端切膜装置中，所述热合切膜机构包括对称设置在端部封口工位两侧的竖支板，在机架上平行且间隔设置有与竖支板滑动连接的水平导向杆组。
9.在两个竖支板相对的端面上通过直线轴承滑动连接有竖向导杆；在两根竖向导杆上端之间连接有上连接条，下端之间连接有下连接条。
10.在上连接条下面设置有上热合模组，在下连接条上通过联动组件连接有与上热合模组相配合的下热合模组，下热合模组的支座两端通过直线轴承与竖向导杆滑动连接。
11.在下热合模组两端与第一伸缩皮带输送组件的伸缩端和第二伸缩皮带输送组件的伸缩端之间设置有联动导向组件。
12.当下热合模组上行与上热合模组配合进行热合及切膜时，联动导向组件预先带动第一伸缩皮带输送组件的伸缩端和第二伸缩皮带输送组件的伸缩端相背移动分开预定距
离形成端部封口工位。
13.上述的一种用于柚子包装机的往复式封端切膜装置中，所述第一伸缩皮带输送组件包括第一伸缩皮带，在第一伸缩皮带伸缩端设置有第一导辊，第一导辊两端均连接有第一连接板，在第一连接板外侧面设置有与物料前进方向相平行的第一导向杆，在机架上设置有与第一导向杆相配合的第一直线轴承。
14.所述第二伸缩皮带输送组件包括第二伸缩皮带，在第二伸缩皮带伸缩端设置有第二导辊，第二导辊两端均连接有第二连接板，在第二连接板外侧面设置有与物料前进方向相平行的第二导向杆，在机架上设置有与第二导向杆相配合的第二直线轴承。
15.所述联动导向组件包括对称且固定在下热合模组两端的导向板，在下合模组两侧的各导向板上对称成形有导向孔。
16.在第一导辊侧边的第一连接板上以及第二导辊侧边的第二连接板上分别设置有与导向孔相对的支轴，在支轴上固定有位于对应导向孔内的轴承。
17.初始状态下，第一伸缩皮带输送组件的伸缩端和第二伸缩皮带输送组件的伸缩端紧挨；端部封口时，下热合模组带动导向板上行，轴承和对应的导向孔配合使第一伸缩皮带输送组件的伸缩端和第二伸缩皮带输送组件的伸缩端相背分开预定距离形成端部封口工位。
18.上述的一种用于柚子包装机的往复式封端切膜装置中，所述联动组件包括沿竖向固定在两块竖支板之间的安装板，在安装板其中一侧板面设置有相互啮合且上下排列的主动齿轮和从动齿轮，在安装板另一侧板面上设置有与主动齿轮连接联动的第一减速电机。
19.在主动齿轮和从动齿轮外端面上均设置有偏心轴，在主动齿轮偏心轴和下连接条之间铰接有第一联动杆，在从动齿轮偏心轴和下热合模组的支座之间铰接有第二联动杆。
20.初始状态下，上热合模组和下热合模组处于分离状态，当需要热合切膜时，第一减速电机驱动主动齿轮和从动齿轮转动，使上热合模组和下热合模组同时相对移动完成热合切膜。
21.上述的一种用于柚子包装机的往复式封端切膜装置中，所述往复驱动机构包括固定在机架上的第二减速电机，在第二减速电机动力输出轴上固定连接有主动臂，在主动臂自由端通过转轴连接有从动臂，所述从动臂自由端与热合切膜机构铰接。
22.本实用新型采用上述结构后，通过第一伸缩皮带输送组件和第二伸缩皮带输送组件配合实现物料的连续输送，同时，第一伸缩皮带输送组件的伸缩端和第二伸缩皮带输送组件的伸缩端相对设置并在相背分开预定距离时配合形成端部封口工位。再由热合切膜机构与端部封口工位联动，从而巧妙地实现连接的封端包装。
附图说明
23.下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。
24.图1是本实用新型的结构示意图。
25.图2是图1中a处的局部放大示意图；
26.图3是本实用新型往复驱动机构和封口输送带装置的装配结构示意图；
27.图4是本实用新型第一伸缩皮带输送组件和第二伸缩皮带输送组件的装配结构示
意图；
28.图5是本实用新型热合切膜机构的结构示意图。
29.图中：1、机架；2、第一伸缩皮带输送组件；2a、第一伸缩皮带；2b、第一导辊；2c、第一连接板；2d、第一导向杆；3、第二伸缩皮带输送组件；3a、第二伸缩皮带；3b、第二导辊；3c、第二连接板；3d、第二导向杆；4、热合切膜机构；4a、竖支板；4b、水平导向杆组；4c、竖向导杆；4d、上连接条；4e、下连接条；4f、上热合模组；4g、下热合模组；5、往复驱动机构；5a、第二减速电机；5b、主动臂；5c、从动臂；6、联动组件；6a、安装板；6b、主动齿轮；6c、从动齿轮；6d、第一减速电机；6e、第一联动杆；6f、第二联动杆；7、联动导向组件；7a、导向板；7b、导向孔；8、支轴；8a、轴承。
具体实施方式
30.参阅图1所示，本实用新型的一种用于柚子包装机的往复式封端切膜装置，包括机架1，所述机架1上沿长度方向依序设置有第一伸缩皮带输送组件2和第二伸缩皮带输送组件3，第一伸缩皮带输送组件2的伸缩端和第二伸缩皮带输送组件3的伸缩端相对设置并在相背分开预定距离时配合形成端部封口工位。
31.端部封口工位侧边的机架1上滑动连接有热合切膜机构4，在机架1上设置有与热合切膜机构4连接的往复驱动机构5，热合切膜机构4与端部封口工位联动。参阅图3所示，所述往复驱动机构5包括固定在机架1上的第二减速电机5a，在第二减速电机5a动力输出轴上固定连接有主动臂5b，在主动臂5b自由端通过转轴连接有从动臂5c，所述从动臂5c自由端与热合切膜机构4铰接。当然，往复驱动机构也可以采用本领域常规的其它等同替代方案进行替代。只要能实现预定频率的往复驱动即可。
32.参阅图5所示，具体地，在本实施例中，所述热合切膜机构4包括对称设置在端部封口工位两侧的竖支板4a，在机架1上平行且间隔设置有与竖支板4a滑动连接的水平导向杆组4b。
33.在两个竖支板4a相对的端面上通过直线轴承滑动连接有竖向导杆4c；在两根竖向导杆4c上端之间连接有上连接条4d，下端之间连接有下连接条4e。
34.在上连接条4d下面设置有上热合模组4f，在下连接条4e上通过联动组件6连接有与上热合模组4f相配合的下热合模组4g，下热合模组4g的支座两端通过直线轴承与竖向导杆4c滑动连接。
35.在下热合模组4g两端与第一伸缩皮带输送组件2的伸缩端和第二伸缩皮带输送组件3的伸缩端之间设置有联动导向组件7。
36.当下热合模组4g上行与上热合模组4f配合进行热合及切膜时，联动导向组件7预先带动第一伸缩皮带输送组件2的伸缩端和第二伸缩皮带输送组件3的伸缩端相背移动分开预定距离形成端部封口工位。
37.上热合模组和下热合模组的结构为现有技术，非本实用新型所要保护的技术点，在此不再赘述其具体结构及工作原理。
38.参阅图4所示，进一步优选地，所述第一伸缩皮带输送组件2包括第一伸缩皮带2a，在第一伸缩皮带2a伸缩端设置有第一导辊2b，第一导辊2b两端均连接有第一连接板2c，在第一连接板2c外侧面设置有与物料前进方向相平行的第一导向杆2d，在机架1上设置有与
第一导向杆2d相配合的第一直线轴承。
39.所述第二伸缩皮带输送组件3包括第二伸缩皮带3a，在第二伸缩皮带3a伸缩端设置有第二导辊3b，第二导辊3b两端均连接有第二连接板3c，在第二连接板3c外侧面设置有与物料前进方向相平行的第二导向杆3d，在机架1上设置有与第二导向杆3d相配合的第二直线轴承。
40.在本实施例中，第一伸缩皮带输送组件和第二伸缩皮带输送组件通过链条链轮联动，同时，第一伸缩皮带输送组件和第二伸缩皮带输送组件的其余未述结构，均是现有技术，为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。
41.参阅图2所示，所述联动导向组件7包括对称且固定在下热合模组4g两端的导向板7a，在下热合模组4g两侧的各导向板7a上对称成形有导向孔7b。
42.在第一导辊2b侧边的第一连接板2c上以及第二导辊3b侧边的第二连接板3c上分别设置有与导向孔7b相对的支轴8，在支轴8上固定有位于对应导向孔7b内的轴承8a。
43.在一个往复过程中，初始状态下，第一伸缩皮带输送组件2的伸缩端和第二伸缩皮带输送组件3的伸缩端紧挨；端部封口时，下热合模组4g带动导向板7a上行，轴承8a和对应的导向孔7b配合使第一伸缩皮带输送组件2的伸缩端和第二伸缩皮带输送组件3的伸缩端相背分开预定距离形成端部封口工位，热合切膜机构4动作完成端部封口。
44.通过第一伸缩皮带输送组件和第二伸缩皮带输送组件相配合，可以保证在热合封口时物料的不间断输送。同时，巧妙地通过联动导向组件，使第一伸缩皮带输送组件和第二伸缩皮带输送组件在保证转动以及伸缩动作的同时，还能进行相背移动形成端部封口工位完成端部封口。
45.参阅图5所示，进一步优选地，所述联动组件6包括沿竖向固定在两块竖支板4a之间的安装板6a，在安装板6a其中一侧板面设置有相互啮合且上下排列的主动齿轮6b和从动齿轮6c，在安装板6a另一侧板面上设置有与主动齿轮6b连接联动的第一减速电机6d。
46.在主动齿轮6b和从动齿轮6c外端面上均设置有偏心轴，在主动齿轮6b偏心轴和下连接条4e之间铰接有第一联动杆6e，在从动齿轮6c偏心轴和下热合模组4g的支座之间铰接有第二联动杆6f。
47.初始状态下，上热合模组4f和下热合模组4g处于分离状态，当需要热合切膜时，第一减速电机6d驱动主动齿轮6b和从动齿轮6c转动，使上热合模组4f和下热合模组4g同时相对移动完成热合切膜。
48.采用联动组件配合上热合模组和下热合模组，可以对不超过22厘米的任意高度的物料进行封包，相比现有的封包高度，极大地提升了包装机能打包物料的范围，能有效地拓展其应用领域。同时，主动齿轮、从动齿轮结合偏心轴及联动杆，可以保证上、下热合模组的行程相同，从而保证上、下热合模组热合接触时的位置均在预定位置上，可进一步提升封口的平整性。
49.具体地，端部封口的具体时间间隔，即往复驱动机构一个往复行程的时间，需要根据具体的物料尺寸、各输送带的输送速度来实际设计。同时还要结合联动组件的动作时间等。这些是本领域技术人员，基于本实用新型的构思能容易想到的。
50.工作时，第一伸缩皮带输送组件和第二伸缩皮带输送组件配合使物料进行连续的输送。同时，往复驱动机构带动整个热合切膜机构前行，同时联动组件带动上、下热合模组
进行合模热封切膜。在下热合模组上升时，通过联动导向组件将第一伸缩皮带输送组件和第二伸缩皮带输送组件分开预定距离形成端部封口工位进行热封切膜。
51.然后往复驱动机构带动热合切膜机构复位，同时热合切膜机构上各部件复位，继续重复上述动作，完成物料的连续输送及封端切膜。
52.以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式，仅用来方便说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。