一种磁性物料转移机构的制作方法

1.本实用新型属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种磁性物料转移机构。


背景技术：

2.随着绿色经济的发展，作为近几年里兴起和应用的铁基纳米品新型金属软磁功能材料，已被确认为环保、节能型的“双绿色(节能环保)新材料”。该材料经过特定的退火工艺热处理，尤其是采用在特定温度下施加磁场退火工艺的热处理后，能够高效稳定获得纳米级(10-20nm)的超细尺寸晶粒，这样一种获得的晶粒尺寸小于磁交换作用长度，使其成为具有高饱和磁感应强度、高磁导率、低矫顽力、低损耗等优异特性的软磁合金材料。
3.以此材料制作的铁基纳米晶磁芯，是目前共模电感、高频变压器、各类电流互感器、磁放大器等磁电产品的关键元器件，已广泛应用于国家电网、光伏发电、轨道交通、新能源汽车、无线充电等众多领域。在磁芯的加工过程中，需要对生坯压制成型，成型后，再将坯料整齐摆放进料框内，以便于储存、转运。现有的方法为人工转运摆料，但是，随着人工成本的快速上升，以及磁芯微小化的发展趋势，人工转运摆料呈现高成本、低效率的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种磁性物料转移机构，通过设置用于吸住物料的磁性吸头组件，以及用于带动磁性吸头组件移动的升降组件和平移组件，解决现有人工转运摆料呈现高成本、低效率的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.本实用新型为一种磁性物料转移机构，包括用于吸住物料的磁性吸头组件，以及用于带动磁性吸头组件移动的升降组件和平移组件；所述平移组件采用直线模组，所述升降组件的一侧与直线模组的滑块固定连接；所述磁性吸头组件固定安装在升降组件上。
7.作为本实用新型的一种优先技术方案，所述升降组件包括支撑板和升降气缸，所述支撑板的一端与直线模组的滑块固定连接，所述升降气缸的缸体固定安装在支撑板上，所述磁性吸头组件与升降气缸的下端部固定连接。
8.作为本实用新型的一种优先技术方案，所述升降组件还包括两导向杆，所述支撑板上固定安装有导向轴套，两所述导向杆的周侧与导向轴套滑动连接；所述磁性吸头组件与导向杆的下端部固定连接。
9.作为本实用新型的一种优先技术方案，所述磁性吸头组件采用电磁铁。
10.作为本实用新型的一种优先技术方案，所述磁性吸头组件包括永磁体和用于将物料从永磁体上分离的落料部件。
11.作为本实用新型的一种优先技术方案，所述落料部件包括落料气缸、落料槽块和安装块，所述安装块的两端部分别与两导向杆的周侧固定连接，所述落料气缸固定安装在安装块上，所述落料槽块与两导向杆的下端固定连接；所述永磁体与落料气缸的活动端固定连接，以使永磁体沿落料槽块的内壁滑动。
12.作为本实用新型的一种优先技术方案，所述升降气缸的下端固定连接有连接块，所述连接块两端分别与两导向杆的周侧固定连接，以实现导向杆沿导向轴套滑动。
13.作为本实用新型的一种优先技术方案，所述直线模组的一侧设有支架，所述直线模组安装在支架上。
14.本实用新型具有以下有益效果：
15.1、本实用新型通过设置用于吸住物料的磁性吸头组件，以及用于带动磁性吸头组件移动的升降组件和平移组件，实现将磁性物料吸起并转移，提升了磁性物料的转运效率。
16.2、本实用新型通过设置磁性吸头组件采用永磁体和用于将物料从永磁体上分离的落料部件，落料部件包括落料气缸、落料槽块和安装块，安装块的两端部分别与两导向杆的周侧固定连接，落料气缸固定安装在安装块上，落料槽块与两导向杆的下端固定连接；永磁体与落料气缸的活动端固定连接，以使永磁体沿落料槽块的内壁滑动。在永磁体将磁性物料吸起后，通过机械结构将磁性物料落下，从而避免使用电磁体，减少了系统结构的复杂度。
17.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为实施例一中磁性物料转移机构的结构示意图；
20.图2为实施例二中磁性物料转移机构的结构示意图；
21.图3为图2的正视图；
22.图4为图3中沿a-a的剖视图；
23.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
24.1-磁性吸头组件，101-电磁铁，102-永磁体，2-直线模组，3-支撑板，4-升降气缸，5-导向杆，6-导向轴套，7-落料气缸，8-落料槽块，9-安装块，10-连接块，11-支架。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.实施例一
28.请参阅图1所示，本实施例提供了一种磁性物料转移机构，包括用于吸住物料的磁
性吸头组件1，以及用于带动磁性吸头组件1移动的升降组件和平移组件。平移组件采用直线模组2，直线模组2的一侧设有支架11，直线模组2安装在支架11上，整个转移机构通过支架11安装在工作面上。升降组件可以使用气缸升降也可使用电机丝杆升降。
29.本实施例中，升降组件包括支撑板3和升降气缸4，支撑板3的一端与直线模组2的滑块固定连接，以使得升降组件能够严重直线模组2滑动。升降气缸4的缸体固定安装在支撑板3上，其伸缩杆的一端伸出支撑板3，磁性吸头组件1安装在升降气缸4的下端部。
30.升降组件还包括两导向杆5，支撑板3上固定安装有导向轴套6，两导向杆5的周侧与导向轴套6滑动连接，磁性吸头组件1与导向杆5的下端部固定连接，以提升磁性吸头组件1升降的稳定性。
31.本实施例中，磁性吸头组件1采用电磁铁101，电磁铁101在通电时有磁性，断电后磁就随之消失。工作时，直线模组2和升降气缸4带动电磁铁101移动，系统控制电磁铁101通电将磁性物料吸起，待移动到指定位置，系统控制电磁铁101断电将磁性物料放下，即完成一次物料转移，方便快捷。
32.实施例二
33.基于实施例一，实施例二的不同之处在于：
34.请参阅图2-图4所示，本实施例中，磁性吸头组件1采用永磁体102和用于将物料从永磁体102上分离的落料部件。落料部件包括落料气缸7、落料槽块8和安装块9，安装块9的两端部分别与两导向杆5的周侧固定连接，落料气缸7固定安装在安装块9上，落料槽块8与两导向杆5的下端固定连接。永磁体102与落料气缸7的活动端固定连接，以使永磁体102沿落料槽块8的内壁滑动。升降气缸4的下端固定连接有连接块10，连接块10两端分别与两导向杆5的周侧固定连接，以实现导向杆5沿导向轴套6滑动。
35.工作时，落料气缸7伸长，控制永磁体102沿落料槽块8滑动，并伸出落料槽块8。直线模组2和升降气缸4带动磁性吸头组件1移动，使永磁体102接触到磁性物料表面，并将磁性物料吸起。待移动到指定位置，落料气缸7收缩，使永磁体102缩回落料槽块8内，而磁性物料被阻挡在落料槽块外。随着，永磁体102与磁性物料之间距离的逐渐增大，永磁体102与磁性物料之间的引力逐渐减小，当引力不足以支撑磁性物料的重力，磁性物料将放置在指定位置。通过机械结构将磁性物料落下，从而避免使用电磁体，减少了系统结构的复杂度。
36.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
37.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。