料桶定位装置的制作方法

1.本发明涉及烹饪自动化技术领域，尤其涉及一种料桶定位装置。


背景技术：

2.目前，随着自动化技术的发展，自动化烹饪产品在食堂、餐厅、快餐店、家庭生活等的厨房中得到了应用。现有的自动化烹饪产品主要有：炒菜机器人、调料添加机器人等。其中，调料添加机器人通过设置一转盘上的料桶来提供不同种类的调料。因此，针对如何使得料桶能够准确的停留在出料位置，有必要提出进一步地解决方案。


技术实现要素：

3.本发明旨在提供一种料桶定位装置，以克服现有技术中存在的不足。
4.为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
5.一种料桶定位装置，其包括：转盘本体、转盘驱动机构、料桶以及定位机构；
6.所述料桶设置于所述转盘本体上，并围绕所述转盘的中心周向排列；所述转盘驱动机构驱动所述转盘本体进行枢转，并通过所述定位机构使得相应的料桶停留在预设的位置；所述定位机构设置于转盘本体的下方，其包括：传感器以及能够由所述传感器识别的标识；所述标识按照各料桶的出料位对应设置，且各料桶的出料位能够由对应的标识进行唯一表示。
7.作为本发明料桶定位装置的改进，所述转盘驱动机构包括：转盘驱动电机、主动轮、从动轮盘以及轮盘枢转座；
8.所述转盘驱动电机的输出端与所述主动轮相连接，所述轮盘枢转座位于所述转盘驱动电机的一侧，所述从动轮盘套装于所述轮盘枢转座上，且所述从动轮盘与主动轮通过传动带相联动，所述从动轮盘进一步与转盘本体的底部固定连接。
9.作为本发明料桶定位装置的改进，所述标识设置于从动轮盘的下表面上，所述传感器设置于所述转盘驱动电机所在的电机座上。
10.作为本发明料桶定位装置的改进，所述转盘驱动机构还包括刹车结构，其包括：刹车齿轮、刹车电机以及编码器；
11.所述刹车齿轮与刹车电机的输出端相连接，并与联动所述主动轮和从动轮盘的传动带相抵靠；所述编码器与所述传动带相联动，并能够反馈与所述传动带相联动的转盘本体位置的编码信号，所述刹车电机根据所述编码信号控制所述刹车齿轮进行制动。
12.作为本发明料桶定位装置的改进，所述标识为凸起或者孔洞，且所述凸起或者孔洞以二进制的形式表达各料桶的编号；所述传感器按照所述凸起或者孔洞分布对应设置，且所述传感器的数量按照二进制的位数进行设置。
13.作为本发明料桶定位装置的改进，各组表示出料位的凸起或者孔洞周向间隔排列，且任一组中的凸起或者孔洞在与径向呈一角度的斜线上进行布置。
14.作为本发明料桶定位装置的改进，所述定位机构还包括一校正传感器，该校正传
感器位于其余传感器的外侧，并活动地设置于传感器固定架的调节槽中；所述转盘本体或者转盘驱动机构上设置有一与各料桶的出料位对应设置的校正标识。
15.作为本发明料桶定位装置的改进，各校正标识分布于以所述转盘本体的中心为圆心的一圆形轨迹上。
16.作为本发明料桶定位装置的改进，所述转盘本体上还设置有周向间隔设置的若干固定架，各固定架的顶部与一环形支架固定连接，各料桶分别安装于相应的两组固定架之间。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的料桶定位装置通过定位机构可识别不同料桶，进而辅助转盘驱动机构控制转盘本体上的料桶停留在出料口处。且上述定位机构基于二进制设置表征出料口的标识数量和位置，其具有精度高、成本低的优点。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明料桶定位装置一实施例中转盘本体的立体示意图；
20.图2为本发明料桶定位装置一实施例中转盘驱动机构及定位机构的立体示意图；
21.图3为图2中转盘驱动机构及定位机构的立体放大示意图。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.如图1～3所示，本发明一实施例提供一种料桶定位装置，其包括：转盘本体11、转盘驱动机构12、料桶以及定位机构13。
24.转盘本体11用于承载提供固体调料及液体调料的料桶，为了辅助料桶的安装固定，转盘本体11上还设置有周向间隔设置的若干固定架111，各固定架111的顶部与一环形支架112固定连接。如此，任意相邻的两个固定架111之间形成一安装位。一个实施方式中，任一固定架111为一l形固定架。
25.转盘驱动机构12用于带动转盘本体11以自身中心轴线为转轴进行自转，该转盘驱动机构12包括：转盘驱动电机121、主动轮122、从动轮盘123、轮盘枢转座124以及刹车结构125。
26.转盘驱动电机121竖直设置于电机固定座上，其输出端与主动轮122相连接。轮盘枢转座124位于转盘驱动电机121的一侧，从动轮盘123套装于轮盘枢转座124上。且从动轮盘123与主动轮122通过传动带126相联动。从动轮盘123进一步与转盘本体11的底部固定连接，如此当转盘驱动电机121工作时，其可通过主动轮122、从动轮盘123带动转盘本体11进行自转，进而可带动其上的料桶运动至出料口处。
27.定位机构13用于识别不同料桶，进而辅助转盘驱动机构12控制转盘本体11上的料桶停留在出料口处。其中，各固体及液体料桶周向排列于转盘本体11上。
28.具体地，定位机构13设置于转盘本体11或者从动轮盘123的下方，且该定位机构13优选设置于出料口处。该定位机构13包括：传感器131以及设置于转盘本体11或者从动轮盘123下表面的可由传感器131识别的标识132，标识132与转盘本体11上各料桶的位置对应设置。从而，基于传感器131对标识132的识别，可对转盘本体11上各料桶的出料位是否到达出料口处进行定位。
29.本实施例中，为了降低定位机构13的成本，基于二进制设置表征出料口的标识132数量和位置。此时，传感器131可采用红外传感器。相应的，标识132可采用可由红外传感器131识别的凸起或者孔洞。
30.一个实施方式中，当需要表征15个出料位时，各凸起或者孔洞可以表示为：0001、0010、0011、
……
、1110、1111。即，当设置1个凸起或者孔洞作为标识132时，将该1个凸起或者孔洞布置在不同的位置，可表示4个出料位。当设置2个凸起或者孔洞作为标识132时，将该2个凸起或者孔洞布置在不同的位置，可标识1326个出料位。当设置3个凸起或者孔洞作为标识132时，将该3个凸起或者孔洞布置在不同的位置，可表示4个出料位。当设置4凸起或者孔洞作为标识132时，可表示1个出料位。
31.其中，为了配合转盘本体11或者从动轮盘123运动形式，各组表示出料位的凸起或者孔洞周向间隔排列。且任一组中的凸起或者孔洞在与径向呈一角度的斜线上进行布置。如此，有利于减小标识132所占据的面积，进而有利于标识132所在的转盘本体11或者从动轮盘123的尺寸过大。
32.相应的，为了对以二进制形式设置的凸起或者孔洞进行识别，则需要设置四个沿与径向呈同一角度的斜线上进行排布的传感器131。优选地，标识132设置于从动轮盘123的下表面，此时各传感器131位于从动轮盘123的下方，并通过传感器131固定座安装于轮盘枢转座124的侧壁上。如此，当表征出料口的各凸起或者孔洞运动至与各传感器131相对的位置时，各传感器131可对其进行识别，进而反馈料桶相应出料口到达出料口的制动信号，以便于转盘驱动电机121控制转盘本体11停止转动。
33.此外，考虑到传感器131与起标识132作用的凸起或者孔洞对位时可能存在的误差，即标识132所表征的出料口未转到正对出料口的位置时，传感器131也可被触发。因此，定位机构13还包括一起到校正作用的传感器133，该校正传感器133位于其余4个传感器131的外侧，并活动地设置于传感器固定架134的调节槽135中。相应的，转盘本体11或者从动轮盘123下表面设置有一与各料桶的出料位对应设置的校正标识136。各校正标识136分布于以转盘本体11的中心为圆心的一圆形轨迹上。
34.如此，当其余4个传感器131被触发时，由于校正传感器133位于该4个传感器131的外侧，其对应的枢转半径较大，此时与之对应的校正标识136并未枢转至可被校正传感器133感测的范围内。此时，转盘驱动电机121继续带动转盘本体11枢转，使得校正标识136达到可被校正传感器133感测的位置，即可代表相应的出料位已经到位，转盘驱动电机121可控制转盘本体11停止转动。
35.考虑到料桶中的调料重量的不同对减速带来的影响，刹车结构125用于辅助转盘本体11进行准确制动，其包括：刹车齿轮1251、刹车电机1252以及编码器(未图示)。
36.其中，刹车电机1252设置于电机固定座上。刹车齿轮1251与刹车电机1252的输出端相连接，并与联动主动轮122和从动轮盘123的传动带126相抵靠。如此，当刹车电机1252工作时，其可带动刹车齿轮1251反向运动，进而实现对传动带126的制动。相应的，传动带126的外侧面上设置有于刹车齿轮1251相配合的啮合齿。
37.编码器与传动带126相联动，从而可在枢转至一定角度后反馈编码信号，辅助识别与传动带126联动的转盘本体11的位置，刹车电机1252根据编码信号，可控制刹车齿轮1251对传动带126进行制动，以辅助转盘本体11上的料桶停留在需求的位置。
38.综上所述，本发明的料桶定位装置通过定位机构可识别不同料桶，进而辅助转盘驱动机构控制转盘本体上的料桶停留在出料口处。且上述定位机构基于二进制设置表征出料口的标识数量和位置，其具有精度高、成本低的优点。
39.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
40.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。