1.本发明涉及医药生产设备，特别是贴膏剂行业生产中使用的一种袋装膏药装盒机。
背景技术：
2.在高质量的医药行业发展过程中，提高产品质量、减少劳动力、提高生产效率是药品生产企业发展的方向和目标，在实际生产过程中通过近几年来不断的创新突破，逐步实现自动化、智能化生产，在贴膏剂产品生产行业中，实现自动化生产主要工艺是膏片通过包装机装袋封口，装袋后的产品目前最多的方式为人工包装或半自动包装，通过人工装盒或人工放料，使用半自动化设备辅助装盒，但是两种装盒方式都有一定的弊端，使用人工装盒产品装量无法保证百分之百，使用半自动设备装盒，由于产量大，生产速度慢，影响生产效率。通过对膏药产品的特性，研究一种袋装膏药连续式装盒机是当前生产过程中必不可少的环节，是需要认真解决的技术问题。
技术实现要素：
3.针对上述情况，为解决现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种袋装膏药装盒机，可有效解决膏袋正确计数与装盒，提高生产效率，保证装盒质量的问题。
4.本发明解决的技术方案是，一种袋装膏药装盒机，包括机架、凸轮传动结构、推盒机构、吸盒机构、纸盒成形机构、码垛机构、封盒机构、输送出盒机构和plc控制柜，机架一端上装有安全门，安全门内经转轴装有吸盒转盘，吸盒转盘周边均布有4个成型卡盒槽，成型卡盒槽内装有用于吸盒的吸盒吸盘，吸盒吸盘同气缸相连，成型卡盒槽上部设有对应的纸盒成形气缸，构成纸盒成型结构，安全门内装有凸轮传动结构，凸轮传动结构经传动齿轮与吸盒吸盘转轴上的转动齿轮相啮合，构成吸盒转盘的转动结构，机架上设有第一输送带和第二输送带，第一输送带和第二输送带相对应的一端伸入安全门内，第一输送带上置有第一推盒机构，第二输送带上置有第二推盒机构，第二输送带沿机架的长向（左右向）旁经输送支架装有码垛机构，码垛机构右侧的第二输送带旁的机架上设有封盒机构和出盒机构，凸轮传动结构、纸盒成型结构、码垛机构、封盒机构和出盒机构均与plc控制柜（或编码器）相连，构成装盒机的自动控制结构。
5.本发明结构新颖独特，易操作使用，装盒准确率较高、设备结构简单实用，运行过程中故障率低，操作过程中安全有保障，使用方便，维修方便，是袋装膏药装盒机上的一大创新，有显著的经济和社会效益。
附图说明
6.图1为本发明袋装膏药装盒机整机主视图。
7.图2为本发明机架部分主视图。
8.图3为本发明凸轮传动部分主视图。
9.图4为本发明推盒机构主视图。
10.图5为本发明吸盒机构主视图。
11.图6为本发明纸盒成形机构主视图。
12.图7为本发明码垛机构主视图。
13.图8为本发明码垛机构翻片桨结构图。
14.图9为本发明封盒机构主视图。
15.图10为本发明输送出盒机构主视图。
16.图11为本发明凸轮传动结构主视图。
具体实施方式
17.以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。
18.由图1-11所示，本发明一种袋装膏药装盒机，包括机架、凸轮传动结构、推盒机构、吸盒机构、纸盒成型机构、码垛机构、封盒机构、输送出盒机构和plc控制柜，机架1一端上装有安全门11，安全门11内经转轴装有吸盒转盘16，吸盒转盘16周边均布有4个成型卡盒槽3-3，成型卡盒槽3-3内装有用于吸盒的吸盒吸盘3-2，吸盒吸盘同气缸相连，成型卡盒槽3-3上部设有对应的纸盒成型结构6，安全门11内装有凸轮传动结构5，凸轮传动结构经传动齿轮与吸盒吸盘3-2转轴上的转动齿轮相啮合，构成吸盒转盘的转动结构，机架1上设有第一输送带8-1和第二输送带8-2，第一输送带8-1和第二输送带8-2相对应的一端伸入安全门内，第一输送带8-1上置有第一推盒机构2，第二输送带8-2上置有第二推盒机构4，第二输送8-2带沿机架的长向（左右向）旁经输送支架12装有码垛机构7，码垛机构7右侧的第二输送带8-2旁的机架上设有封盒机构9和出盒机构10，凸轮传动结构、纸盒成型结构、码垛机构、封盒机构和出盒机构均与plc控制柜相连，构成装盒机的自动控制结构。
19.为了保证使用效果，所述的机架1是由横向的输送支架12和下部的支撑腿14构成，输送支架12上设有安全门底座13，安全门11置于底座13上，机架1一侧设有码垛机构7的输送支架12（见图2所示）；所述的第一输送带8-1上的第一推盒机构2和第二输送带8-2上的第二推盒机构4结构相同，均是由推盒底板4-1、推盒支架4-2、推盒挡板4-3构成，推盒挡板4-3装在推盒底板4-1一端上，构成直角l型结构，推盒挡板4-3的上端内面与推盒底板4-1远端部之间设有倾斜的推盒支架4-2（见图4所示）；所述的吸盒转盘16是由吸盒转盘体3-1和中心轴孔3-4构成，吸盒转盘16周边均布有4个成型卡盒槽3-3，成型卡盒槽3-3内装有用于吸盒的吸盒吸盘3-2（见图5所示）；所述的凸轮传动结构包括凸轮和凸轮连接轴，凸轮连接轴5-10上依次装有分割器5-4、纸盒成型轮5-9、吸盒轮5-11，吸盒轮5-11两边的凸轮连接轴5-10上分别装有第一凸轮连接轴支撑5-12、第二凸轮连接轴支撑5-13，凸轮两边的凸轮连接轴5-10上分别装有第三凸轮连接轴支撑5-14、第四凸轮连接轴支撑5-15，第二凸轮连接轴支撑5-13、第四凸轮连接轴支撑5-15之间在凸轮旁装有与凸轮连接轴5-10相平行的连接横杆5-16，连接横杆5-16上分别装有与第一凸轮5-7、第二凸轮5-8相啮合的齿轮，与第一凸轮5-7相啮合的齿轮经连接杆一端上的导向轮与连接横杆5-16上的齿轮相啮合，连接杆另一端上的导向轮5-3与电机5-1的转动轮5-6相啮合，构成凸轮传动结构；所述的凸轮是由连接轴套5-2和连接轴套两端
对称的第一凸轮5-7、第二凸轮5-8构成，连接轴套5-2的中心孔5-17固定套装在凸轮连接轴5-10上（见图3、图11所示），分割器5-4的转轮5-5带动第一输送带8-1和第二输送带8-2转动，构成输送带输送结构（图中未标示），电机5-1与plc控制柜相连，构成凸轮传动结构的控制结构；所述的纸盒成型结构6是由纸盒成型气缸6-2、气缸推杆6-7、开盒模块6-1构成，气缸推杆6-7装在纸盒成型气缸6-2内，在气体的作用下，构成伸缩结构，气缸推杆6-7伸出纸盒成型气缸6-2的外端部上装有开盒模块6-1，纸盒成型气缸6-2与开盒模块6-1相对应的另一端上分别有第一压缩空气进口6-5、第一压缩空气出口6-6，纸盒成型气缸6-2两侧有对称的第一固定模块6-3、第二固定模块6-4，用于固定纸盒成型结构（见图6所示），纸盒成型气缸6-2与plc控制柜相连，构成气缸的控制结构；所述的码垛机构7是由码垛支架7-7、第一伺服电机7-3、第二伺服电机7-4、第一翻片桨7-1和第二翻片桨7-2构成，第一翻片桨7-1、第二翻片桨7-2分别装在两个垂直相互平行的叶片转轴7-8上，叶片转轴7-8下端经轴承装在码垛支架7-7的下部内，伸出码垛支架7-7下部内的端部上装有可调螺栓7-5，两个叶片转轴上端伸出码垛支架7-7的上部分别经联轴器与第一伺服电机7-3、第二伺服电机7-4的转动轴相连，两个叶片转轴之间的下部码垛支架7-7上装有用于码垛计数的光电传感器7-6，第一伺服电机7-3、第二伺服电机7-4和光电传感器7-6均成plc控制柜相连，构成码垛计数翻片结构（见图7所示）；所述的第一翻片桨7-1、第二翻片桨7-2均是在圆形体周边上均布3个桨叶构成，圆形体中心有轴孔7-9（见图8所示），叶片转轴7-8键合装在轴孔7-9内；所述的封盒机构9包括固盒模块9-3和气缸模块9-1，固盒模块9-3中部沿长向开有固盒导槽9-4，固盒导槽9-4的底面和侧面呈90度直角结构，气缸模块9-1的推杆9-5外端部上装有平面的封盒模块9-2，封盒模块9-2置于固盒导槽9-4的正上方（见图9所示），气缸模块9-1与plc控制柜相连，构成封盒机构的控制结构（实际是plc控制器与气缸模块9-1进出气管上的电磁控制阀相连，用于控制气缸的进出气，实现推杆9-5在气缸内的伸出或缩入，从而实现封盒模块9-2对纸盒的封盒和松开，公知技术）；所述的出盒机构10是由推盒模块10-1和出盒气缸10-2构成，推盒模块10-1与出盒气缸10-2的推杆相连接，出盒气缸10-2端部上设有第二压缩空气进口10-3、第二压缩空气出口10-4（见图10所示），出盒气缸10-2的第二压缩空气进口10-3、第二压缩空气出口10-4的进气管上有电磁阀，电磁阀与plc控制柜相连，构成出盒机构10的控制结构。
20.在上述结构中，其中凸轮传动结构用于吸盒机构、纸盒成型机构、封盒机构传递动力，推盒机构输送纸盒用于给吸盒机构提供纸盒，纸盒成型机构安装于推盒机构前方，推盒机构将已成型的纸盒推送至输送带，码垛机构将袋装膏药计数码垛后料盒内的产品达到设定数量后自动翻转产品入盒，完成已装膏药的纸盒封盒，完成封盒后的产品由输送带、出盒机构将产品推送至输送带进入下一工序。
21.安全门用于工位安全防护，输送支架12调节膏袋输送装置及码垛高度，凸轮传动结构，主要用于间歇性的给输盒封盒输送带传递动力，分别用于给吸盒机构、纸盒成型机构、 封盒机构传递动力，推盒挡板将纸盒推向吸盒机构，编码器用于给控制系统传递信号。
22.吸盒吸盘将纸盒吸到成型卡盒槽中，通过吸盘转盘的转动将纸盒输送至开盒工位。
23.纸盒成型结构通过压缩空气的进、出控制气缸上下运动，通过开盒模块完成纸盒的开盒。
24.码垛机构通过叶片转轴的转动控制码垛模块的翻转，通过设备主机设定的码垛数量完成码垛。
25.完成装袋的纸盒通过输送带输送至封盒工位，通过固盒模块将纸盒固定，固盒导槽将盒盖固定，气缸控制封盒模块的上下运动，完成封盒。气缸与推盒模块连接，将完成封盒后的产品推向输送带，输送至下一工序。
26.由上述可以看出，本发明一种袋装膏药装盒机包括机架、凸轮传动 、推盒、吸盒、 纸盒成型、 进料输送码垛、封盒、出盒几部分，机架部分主要用于设备工位的安装与工位之间的紧密配合，设备通过机架的安装形成各工位之间的紧密配合，通过plc控制柜触摸屏调整各工位控制参数，电机带动凸轮传动，用于给吸盒机构、纸盒成型机构、 封盒机构传递动力，控制器（或编码器）用于给控制系统传递信号，控制各工位的工作状态。通过凸轮的传动，可以使设备各运动部件之间形成有机配合。使用时，人工将纸盒放入推盒工位，纸盒通过输送带的传动及推盒模块重力的作用下向吸盒工位输送，保证纸盒的供应，吸盒工位通过吸盘将推盒工位的纸盒吸入转动盘卡槽，通过转动盘的转动将纸盒传递到纸盒成型工位，通过纸盒成型工位开盒模块完成纸盒的开盒，成型后的纸盒通过转动盘将纸盒输送带，输送带将纸盒输送至进料输送码垛装置的料仓下方，通过触摸屏设置好需要装入纸盒的膏袋数量，膏袋通过输送码垛装置准确计数，待翻转料盒内膏袋达到设定数量时，启动码垛装置的伺服电机，两伺服电机转速相同，方向相反，将料盒翻转，使膏袋装入纸盒，完成装袋后的纸盒通过输送带输送至封盒工位，通过封盒工位的固定卡槽将盒盖固定，封盒模块下压完成纸盒的封盒，完成封盒后纸盒通过出盒工位气缸的推动，将纸盒推送至输送带，输送至下一工序，人工装箱。
27.本发明各工位设计结构安全紧凑，占地面积小，安装维护方便，人员在操作过程中安全性能高，装袋数量精准，经多批使用，精准率达到99.9%，纸盒成型率高，纸盒成型率达99.5%，降低劳动强度50%。在实际生产过程中达到安全、高效、使用方便的各项优越特点，经济和社会效益巨大。