一种节能的自动扶梯的制作方法

本发明涉及自动扶梯领域，尤其是涉及一种节能的自动扶梯。

背景技术：

1、随着现代生活水平的提高，自动扶梯也越来越多地出现在各类商场等公共场所中，自动扶梯的主要作用是传送行人的功能。

2、但目前的自动扶梯耗能较大，且较多的节能扶梯理念通过利用向下的重力势能应用与下行扶梯，对上行扶梯的节能效果并不明显，且节能的控制动作反馈较慢。

3、例如，一种在中国专利文献上公开的“串并联节能扶梯”，包括工作耗能依旧较高，控制动作反馈较慢，控制反馈功能选取不准确等问题。

技术实现思路

1、本发明是为了克服现有技术中，自动扶梯工作能耗较高，控制动作反馈较慢，控制反馈不准确等问题，提供一种节能的自动扶梯。

2、为了实现上述技术目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种节能的自动扶梯，包括速度监控装置、显示器、驱动装置、扶手带驱动装置、梯级链条、导轨、缺失梯级检测器、支撑结构、扶手带进口导向装置、张紧站、操作元件、梳齿板、裙板、扶梯裙板光带照明、扶手带、梯级、护壁板、控制器和副手带转向段，所述梯级安装在支撑结构上，所述导轨安装在支撑结构上与梯级连接，所述梯级链条与梯级连接，所述护壁板安装在梯级两侧，所述梳齿板安装在梯级最下端，所述裙板安装在护壁板和梯级之间，所述扶梯裙板光带照明安装在裙板上，所述扶手带包裹安装在护壁板外侧，所述操作元件安装在护壁板最下端安装有扶手带处，所述护壁板上下两端设置有扶手带转向段，所述扶手带进口导向装置安装在导轨最下端，所述张紧站安装在扶手带进口导向装置的外侧，所述驱动装置和所述扶手带驱动装置安装在导轨与梯级连接最上端，所述速度监控装置与所述驱动装置连接，所述显示器安装在上端扶手带转向段处，所述控制器与显示器连接作为优选，所述控制器包括电源检测模块、控制pcb模块、逆变电路、预充电接触器、保护电路和负载电路，所述电源检测模块与逆变电路连接，所述逆变电路与预充电接触器连接，所述预充电接触器与保护电路连接，所述保护电路与负载电路连接，所述负载电路设置有第一电流互感器，所述预充电接触器设置有第二电流互感器，所述第一电流互感器和第二电流互感器与所述控制pcb模块通信连接，所述电源检测模块与所述控制pcb模块通信连接。

4、外接电源通过第一电流互感器测量接入自动扶梯的电流，并将测量结果发送到控制pcb模块，同时电源检测模块测量接入控制电路的电流，并将测量结果发送到控制pcb模块，第二电流互感器测量逆变电路降压完成后的电流，并将测量结果发送回控制pcb模块，通过对三个电流变化点的实时检测反馈和控制信号，提高节能控制精度，加快控制动作反馈，提高节能控制效率。

5、作为优选，所述逆变电路包括igbt逆变器和dc母线电容器，所述dc母线电容器与所述电源检测模块连接，所述dc母线电容器的电容接入igbt逆变器的发射极和集电极，所述igbt逆变器的基极连接有电抗器。

6、igbt逆变器降低控制电压，保持控制电路的稳定运行，dc母线电容器对逆变器进行功率补偿，提高控制电路的稳定性，电抗器限制短路电流和高次谐波，对整个电路进行过电流保护，igbt接收来自控制pcb模块的控制信号，对控制电流进行降压处理，提高自动扶梯节能过程的稳定性，降低节能过程控制单元的损耗，提高装置使用寿命。

7、作为优选，所述控制pcb模块包括谐波无功分离单元、监控调节单元和信号控制单元，所述谐波无功分离单元接收第一电流互感器产生的电流信号，并将完成电流无功分离的电流信号发送到控制调节单元，所述控制调节单元接收第二电流互感器和谐波无功分离单元的电流信号，进行监控和调节，完成电流调节后将电流信号发送到信号控制单元，所述电源检测模块将检测结果发送到信号控制单元，所述信号控制单元在接收监控调节单元和电源检测模块发送的电流信号后，形成控制信号并将控制信号发送到igbt逆变器。

8、一种节能的自动扶梯控制系统，包括输出电流传感器、功率因数控制器、启动功率补偿模块和中央处理器。

9、作为优选，所述输出电流传感器与中央处理器连接，所述输出电流传感器发送信号到功率因数控制器，通过补偿确认后将信号发送到启动功率补偿模块，完成确认后将控制信号发送回输出电流传感器。

10、作为优选，所述输出电流传感器与所述中央处理器连接，所述中央处理器通过补偿过程监控与启动功率补偿模块通信连接，完成确认后将控制信号发送到输出电流传感器。

11、作为优选，所述启动功率补偿模块还会接收启动功率补偿模块发送的动态对比电流，完成确认后反馈功率补偿控制信号。

12、因此，本发明具有以下有益效果：

13、通过电流互感器对三个电流变化点的实时检测反馈和控制信号，提高节能控制精度，加快控制动作反馈，提高节能控制效率；

14、igbt逆变器降低控制电压，保持控制电路的稳定运行，dc母线电容器对逆变器进行功率补偿，提高控制电路的稳定性，电抗器限制短路电流和高次谐波，对整个电路进行过电流保护，igbt接收来自控制pcb模块的控制信号，对控制电流进行降压处理，提高自动扶梯节能过程的稳定性，降低节能过程控制单元的损耗，提高装置使用寿命。

技术特征：

1.一种节能的自动扶梯，其特征是，包括速度监控装置、显示器、驱动装置3、扶手带驱动装置、梯级链条、导轨、缺失梯级检测器、支撑结构、扶手带进口导向装置、张紧站、操作元件、梳齿板、裙板、扶梯裙板光带照明、扶手带、梯级、护壁板、控制器、扶手带转向段和压力传感器，所述梯级安装在支撑结构上，所述导轨安装在支撑结构上与梯级连接，所述梯级链条与梯级连接，所述护壁板安装在梯级两侧，所述梳齿板安装在梯级最下端，所述裙板安装在护壁板和梯级之间，所述扶梯裙板光带照明安装在裙板上，所述扶手带包裹安装在护壁板外侧，所述操作元件安装在护壁板最下端安装有扶手带处，所述护壁板上下两端设置有扶手带转向段，所述扶手带进口导向装置安装在导轨最下端，所述张紧站安装在扶手带进口导向装置的外侧，所述驱动装置和所述扶手带驱动装置安装在导轨与梯级连接最上端，所述速度监控装置与所述驱动装置连接，所述显示器安装在上端扶手带转向段处，所述控制器与显示器连接，所述压力传感器与所述控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种节能的自动扶梯，其特征是，所述控制器包括电源检测模块、控制pcb模块、逆变电路、预充电接触器、保护电路和负载电路，所述电源检测模块与逆变电路连接，所述逆变电路与预充电接触器连接，所述预充电接触器与保护电路连接，所述保护电路与负载电路连接，所述负载电路设置有第一电流互感器，所述预充电接触器设置有第二电流互感器，所述第一电流互感器和第二电流互感器与所述控制pcb模块通信连接，所述电源检测模块与所述控制pcb模块通信连接。

3.根据权利要求2所述的一种节能的自动扶梯，其特征是，所述逆变电路包括igbt逆变器和dc母线电容器，所述dc母线电容器与所述电源检测模块连接，所述dc母线电容器的电容接入igbt逆变器的发射极和集电极，所述igbt逆变器的基极连接有电抗器。

4.根据权利要求2或3所述的一种节能的自动扶梯，其特征是，所述控制pcb模块包括谐波无功分离单元、监控调节单元和信号控制单元，所述谐波无功分离单元接收第一电流互感器产生的电流信号，并将完成电流无功分离的电流信号发送到控制调节单元，所述控制调节单元接收第二电流互感器和谐波无功分离单元的电流信号，进行监控和调节，完成电流调节后将电流信号发送到信号控制单元，所述电源检测模块将检测结果发送到信号控制单元，所述信号控制单元在接收监控调节单元和电源检测模块发送的电流信号后，形成控制信号并将控制信号发送到igbt逆变器。

5.一种节能的自动扶梯控制系统，其特征是，包括输出电流传感器、功率因数控制器、启动功率补偿模块和中央处理器，该系统用于控制执行如权利要求1-3中任一项所述节能的自动扶梯。

6.根据权利要求5所述的一种节能的自动扶梯控制系统，其特征是，所述输出电流传感器与中央处理器连接，所述输出电流传感器发送信号到功率因数控制器，通过补偿确认后将信号发送到启动功率补偿模块，完成确认后将控制信号发送回输出电流传感器。

7.根据权利要求5所述的一种节能的自动扶梯控制系统，其特征是，所述输出电流传感器与所述中央处理器连接，所述中央处理器通过补偿过程监控与启动功率补偿模块通信连接，完成确认后将控制信号发送到输出电流传感器。

8.根据权利要求5所述的一种节能的自动扶梯控制系统，其特征是，所述启动功率补偿模块还会接收启动功率补偿模块发送的动态对比电流，完成确认后反馈功率补偿控制信号。

技术总结
本发明公开了一种节能的自动扶梯，包括速度监控装置、显示器、驱动装置、扶手带驱动装置、梯级链条、导轨、缺失梯级检测器、支撑结构、扶手带进口导向装置、张紧站、操作元件、梳齿板、裙板、扶梯裙板光带照明、扶手带、梯级、护壁板、控制器和副手带转向段，通过电流互感器对三个电流变化点的实时检测反馈和控制信号，提高节能控制精度，加快控制动作反馈，提高节能控制效率，IGBT逆变器降低控制电压，保持控制电路的稳定运行，DC母线电容器对逆变器进行功率补偿，提高控制电路的稳定性，电抗器限制短路电流和高次谐波，对整个电路进行过电流保护，提高自动扶梯节能过程的稳定性，降低节能过程控制单元的损耗，提高装置使用寿命。

技术研发人员：尚庆阳,田茂军,朱国建,金婷,唐方平,黄旭斌,蔡肖肖
受保护的技术使用者：威特电梯有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13