一种红糖发糕纸托自动放置机的制作方法

本发明属于非标自动化设备领域，特别涉及一种操作效率高、劳动强度小、自动化程度高、成本低的红糖发糕纸托自动放置机。

背景技术：

1、红糖发糕在制作前需要把纸托提前放入到模具盒内，就目前来说，纸托放置到模具盒的工作都是人工手动完成的，人工抽取一个纸托后再放入到模具盒内并把底部及侧壁压平，这种人工手动操作的方式可以满足一定的生产要求，但是也存在较大的缺陷，人工操作效率低，劳动强度大，人工成本高，长时间重复一个动作易诱发职业病，安全健康隐患大，纸托易发生褶皱，产品品质无法保证统一，用户用餐体验不佳，无法有效满足生产及使用要求。

2、本发明要解决的技术问题是提供一种无需人工手动操作、自动化程度高、放置操作效率高、劳动强度小、人工成本低、安全健康隐患小、纸托底部平整产品品质统一、用户用餐体验上佳、有效满足生产及使用需求的红糖发糕纸托自动放置机。

技术实现思路

1、为解决上述现有技术人工操作效率低、劳动强度大、人工成本高、长时间重复一个动作易诱发职业病、安全健康隐患大、纸托易发生褶皱、产品品质无法保证统一、用户用餐体验不佳、无法有效满足生产及使用要求等问题，本发明采用如下技术方案：

2、本发明提供一种红糖发糕纸托自动放置机，包括机架、电控箱、人机界面、发糕模具盒双轨输送线、纸托堆料机构、移载放置机构和出料双轨输送线，所述电控箱设置在机架一侧，所述人机界面设置在电控箱上表面，所述发糕模具盒双轨输送线设置在机架另一侧并延伸至机架内，所述纸托堆料机构设置在机架内部外侧，所述移载放置机构设置在机架上部，所述出料双轨输送线紧靠在发糕模具盒双轨输送线一侧。

3、作为对本发明的改进，所述发糕模具盒双轨输送线前端位于机架内部段两侧分别设有三组定位气缸，所述定位气缸的气杆前端均连接有定位杆，所述发糕模具盒双轨输送线中部位于机架外部段两侧分别设有两组挡料气缸，所述挡料气缸的气杆前端均连接有挡料杆。

4、作为对本发明的进一步改进，所述纸托堆料机构包括八个堆料顶起气缸、八个托料盘、若干个限位料柱和两个安装板，所述八个堆料顶起气缸分别四个一组放置在两个安装板下方，所述八个托料盘一一对应设置在八个堆料顶起气缸的气杆顶部，所述限位料柱插设在安装板上且位于托料盘外圈处。

5、作为对本发明的进一步改进，所述移载放置机构包括移载驱动电机、一对直线模组、一对滑块、上连接板、升降气缸、下连接板和八个吸料组件，所述上连接板通过一对滑块活动滑设在一对直线模组上，所述移载驱动电机驱动直线模组运动，所述升降气缸挂设在上连接板上，所述下连接板设置在升降气缸的气杆末端，所述吸料组件分布设置在下连接板底部且包括气动手指气缸、三个压杆和三个压吸弹杆，所述三个压杆、三个压吸弹杆均与气动手指气缸气路连通。

6、本发明的有益效果在于：通过输送线送料、气缸顶起堆料、吸盘自动吸料并移载放料，无需人工手动操作，自动化程度高，放置操作效率高，劳动强度小，人工成本低，安全健康隐患小，纸托底部平整产品品质统一，用户用餐体验上佳，有效满足生产及使用需求。

技术特征：

1.一种红糖发糕纸托自动放置机，其特征在于：包括机架(1)、电控箱(2)、人机界面(3)、发糕模具盒双轨输送线(4)、纸托堆料机构(5)、移载放置机构(6)和出料双轨输送线(7)，所述电控箱(2)设置在机架(1)一侧，所述人机界面(3)设置在电控箱(2)上表面，所述发糕模具盒双轨输送线(4)设置在机架(1)另一侧并延伸至机架(1)内，所述纸托堆料机构(5)设置在机架(1)内部外侧，所述移载放置机构(6)设置在机架(1)上部，所述出料双轨输送线(7)紧靠在发糕模具盒双轨输送线(5)一侧。

2.根据权利要求1所述的红糖发糕纸托自动放置机，其特征在于：所述发糕模具盒双轨输送线(4)前端位于机架(1)内部段两侧分别设有三组定位气缸(41)，所述定位气缸(41)的气杆前端均连接有定位杆，所述发糕模具盒双轨输送线(4)中部位于机架(1)外部段两侧分别设有两组挡料气缸(42)，所述挡料气缸(42)的气杆前端均连接有挡料杆。

3.根据权利要求1所述的红糖发糕纸托自动放置机，其特征在于：所述纸托堆料机构(5)包括八个堆料顶起气缸(51)、八个托料盘(52)、若干个限位料柱(53)和两个安装板(54)，所述八个堆料顶起气缸(51)分别四个一组放置在两个安装板(54)下方，所述八个托料盘(52)一一对应设置在八个堆料顶起气缸(51)的气杆顶部，所述限位料柱(54)插设在安装板(54)上且位于托料盘(52)外圈处。

4.根据权利要求1所述的红糖发糕纸托自动放置机，其特征在于：所述移载放置机构(6)包括移载驱动电机(61)、一对直线模组(62)、一对滑块(63)、上连接板(64)、升降气缸(65)、下连接板(66)和八个吸料组件(67)，所述上连接板(64)通过一对滑块(63)活动滑设在一对直线模组(62)上，所述移载驱动电机(61)驱动直线模组(62)运动，所述升降气缸(65)挂设在上连接板(64)上，所述下连接板(66)设置在升降气缸(65)的气杆末端，所述吸料组件(67)分布设置在下连接板(66)底部且包括气动手指气缸(671)、三个压杆(672)和三个压吸弹杆(673)，所述三个压杆(672)、三个压吸弹杆(673)均与气动手指气缸(671)气路连通。

技术总结
本发明公开了一种红糖发糕纸托自动放置机，包括机架、电控箱、人机界面、发糕模具盒双轨输送线、纸托堆料机构、移载放置机构和出料双轨输送线，所述电控箱设置在机架一侧，所述人机界面设置在电控箱上表面，所述发糕模具盒双轨输送线设置在机架另一侧并延伸至机架内，所述纸托堆料机构设置在机架内部外侧，所述移载放置机构设置在机架上部，所述出料双轨输送线紧靠在发糕模具盒双轨输送线一侧；通过输送线送料、气缸顶起堆料、吸盘自动吸料并移载放料，无需人工手动操作，自动化程度高，放置操作效率高，劳动强度小，人工成本低，安全健康隐患小，纸托底部平整产品品质统一，用户用餐体验上佳，有效满足生产及使用需求。

技术研发人员：刘铭科,田遇超
受保护的技术使用者：厦门玖田自动化设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13