一种平稳性高的直臂式高空作业平台

1.本发明涉及直臂式高空作业平台技术领域，具体为一种平稳性高的直臂式高空作业平台。


背景技术：

2.直臂式高空作业车是高空作业车的一种，一般工作高度从14.20米到43米，主要采用自动调平工作平台功能及霍尔效应的全比例控制手柄以及12伏直流辅助电源。能够提供平台快速升降功能。
3.现有的直臂式高空作业平台主要采用主臂和辅助臂撑起的方式实现单向撑起的效果。其原理是利用杠杆原理，通过侧边部位的液压杆控制中间部位的液压杆的倾斜角度，通过中间部位的液压杆控制顶部的工作平台的高度，进而实现运输和工作。
4.在中国实用新型201821076702.8一种自行走直臂式高空作业平台中提供了一种直臂式高空作业平台装置，具体如下：本实用新型涉及到一种自行走直臂式高空作业平台，包括平台栏、臂架以及支撑平台，臂架固定在支撑平台上；臂架背离支撑平台的一端向外延伸形成转动座，转动座上表面设置有与转动座转动连接的旋转卡座，平台栏底部设置有能与旋转卡座配合的旋转凹槽，转动座上设置有用于驱动转动座转动的驱动装置；平台栏设置在臂架向前水平延伸出来的抵接盘上，平台栏底部的旋转卡座通过转动座卡接在抵接盘上，驱动电机设置有抵接盘上，电机轴与转动座连接，转动座在电机的带动下转动，从而带动平台栏转动；在转动座上设置有限位块，限制转动座仅仅能向左、右发生各产生90
°
的夹角转动；将现有技术中底部的轮胎更换成驱动履带，使整体运动更加平稳，且方便运输。
5.但是，现有技术单臂辅助的直臂式高空作业平台由于采用的是单臂倾斜推拉，致使在撑起的过程中容易引起中间臂的不稳定和倾倒，因此会使得装置的稳定性不佳。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种平稳性高的直臂式高空作业平台，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种平稳性高的直臂式高空作业平台，包括运输车，还包括：
8.稳定展开装置，稳定展开装置包括安装在运输车一侧的底座，底座的内部开设有滑槽，底座的侧边开设有侧边槽，侧边槽的内部滑动安装有插杆，插杆的中间部位固定安装有铰链，铰链滑动安装在滑槽的内部，铰链的一侧连接有第二液压杆，铰链的内部转动安装有液压杆，液压杆的一端固定有转轴，转轴转动安装在轴套的内部，轴套的中间部位固定有架板，架板的中间部位固定有伸缩杆；
9.水平平台，水平平台包括固定在伸缩杆一侧的外罩，外罩的内部开设有内仓，外罩的侧边安装有轴承座，轴承座的内部安装有轴承，轴承的内部转动杆且贯穿安装有转轴，转轴的中间部位固定有乘坐仓。
10.进一步的技术方案，底座的边缘部位固定有挡板。
11.进一步的技术方案，架板固定安装在伸缩杆的上侧关节部位。
12.进一步的技术方案，乘坐仓的周边部位设置有栏杆，乘坐仓的边角部位开设有圆角。
13.进一步的技术方案，辅助倾角装置，辅助倾角装置包括固定在伸缩杆底部关节部位的固定框架，固定框架的底部两侧固定有转杆，转杆的表面罩接安装有转杆套，转杆套的边缘部位安装有螺栓，转杆的一侧安装有电机。
14.进一步的技术方案，配重，配重包括固定安装在底座底部的底盘，底盘与运输车之间连接安装有固定支架，底盘的底部固定安装有配重锤。
15.进一步的技术方案，运输装置，运输装置包括连接安装在第二液压杆和运输车的侧边撑杆，电机通过杆件固定安装在运输车的表面，运输车的底部转动安装有万向车轮。
16.进一步的技术方案，稳定展开装置沿着运输车的车身方向相互对称分布。
17.进一步的技术方案，轴承座和轴承的连接部位涂抹有润滑脂。
18.进一步的技术方案，运输装置的重量大于顶部装置的重量之和。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置针对现有技术中单臂式撑杆在稳定性方面存在的技术问题，提出了相应的解决方案：本装置在中间部位的主伸缩杆：伸缩杆-的顶部伸缩节部位安装固定安装了架板，通过架板的上下移动实现对伸缩杆上下伸缩的控制。为了实现架板的上下移动的效果，我们在架板的两侧固定安装有轴套，使得转轴可以在轴套的内部转动。通过液压杆控制架板的上下移动。为了实现倾角的转换，我们在液压杆的底部滑动安装了铰链，铰链通过第二液压杆的控制在滑槽的内部往复移动，实现了液压杆的倾角转换，进而改变了中间部位伸缩杆的倾角。为了使得中间部位的伸缩杆在转动的过程中保持稳定，我们还设计了辅助倾角装置，通过电机控制固定框架进行圆周转动，进而使得中间部位的伸缩杆可以实现倾角的改变。再配合两侧的第二液压杆的不同伸缩程度，可以实现伸缩杆的原地自转的效果。本装置改变了传统装置的单臂式传动的方式，采用了双臂式的传动方式，使得整个高空走也平台在运输的过程中更加稳定。
附图说明
20.图1为本发明结构示意图；
21.图2为本发明的主视图；
22.图3为本发明中稳定展开装置的结构示意图；
23.图4为本发明中辅助倾角装置的示意图；
24.图5为本发明中水平平台的示意图；
25.图6为本发明中运输装置的安装结构示意图。
26.图中：1运输车、2水平平台、3稳定展开装置、4辅助倾角装置、5配重、6运输装置、7伸缩杆、8架板、9轴套、10转轴、11液压杆、12底座、13滑槽、14侧边槽、15挡板、16铰链、17插杆、18第二液压杆、19固定框架、20转杆、21转杆套、22螺栓、23电机、25外罩、26内仓、27轴承座、28轴承、29转轴、30乘坐仓、31栏杆、32底盘、33配重锤、34固定支架、35侧边撑杆、36万向车轮、37第三液压杆、38圆角。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.实施例1：
29.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种平稳性高的直臂式高空作业平台，包括运输车1，运输车1是本装置的运输装置。还包括：
30.稳定展开装置3，改变了传统的单臂式展开装置存在的不稳定的技术问题，提出了双臂式展开装置，极大地提升了装置在展开过程中的稳定性。稳定展开装置3包括安装在运输车1一侧的底座12，底座12的内部开设有滑槽13，滑槽13是铰链16滑动安装的部位；底座12的侧边开设有侧边槽14，侧边槽14是插杆17滑动安装的部位，主要作用是对铰链16进行限位。侧边槽14的内部滑动安装有插杆17，插杆17的中间部位固定安装有铰链16，铰链16的作用是保证在移动过程中液压杆11也可以实现转动，避免出现运动干涉的问题。铰链16滑动安装在滑槽13的内部，铰链16的一侧连接有第二液压杆18，第二液压杆18是驱动铰链16移动的部件；铰链16的内部转动安装有液压杆11，液压杆11自身可以伸缩，同时可以在铰链16的拉动下移动，实现展开和收拢的效果。液压杆11的一端固定有转轴10，转轴10在轴套9的内部转动，保证了顶部的架板8不会发生运动干涉，同时保证架板8的上下移动。转轴10转动安装在轴套9的内部，轴套9的中间部位固定有架板8，架板8的中间部位固定有伸缩杆7，伸缩杆7是本装置中间部位主要的伸缩起降部位；
31.水平平台2，水平平台2也是保证稳定水平工作的重要装置。水平平台2包括固定在伸缩杆7一侧的外罩25，外罩25内部设置的内仓26是乘坐仓30摆动找平的部位。外罩25的内部开设有内仓26，外罩25的侧边安装有轴承座27，轴承座27内部的轴承28可以保证专做29在其内部转动，进而使得中间部位的乘坐仓3保持水平。轴承座27的内部安装有轴承28，轴承28的内部转动杆且贯穿安装有转轴29，转轴29的中间部位固定有乘坐仓30。
32.实施例2：
33.请参阅图1-6，底座12的边缘部位固定有挡板15，挡板15的作用是避免铰链16滑脱。
34.架板8固定安装在伸缩杆7的上侧关节部位，保证本装置可以随时通过架板8拉起中间部位的伸缩杆7。
35.乘坐仓30的周边部位设置有栏杆31，栏杆31是内部乘客的保护装置。乘坐仓30的边角部位开设有圆角38，也是保护装置。
36.辅助倾角装置4，辅助倾角装置4是辅助液压杆11实现倾斜的装置。辅助倾角装置4包括固定在伸缩杆7底部关节部位的固定框架19，固定框架19是连接伸缩杆7和转杆20的部件。固定框架19的底部两侧固定有转杆20，转杆20在电机23的带动下可以实现转动。转杆20的表面罩接安装有转杆套21，转杆套21可以实现转杆20的转动，同时限定装嫩20的转动范围。转杆套21的边缘部位安装有螺栓22，螺栓22是转杆套21的固定装置。转杆20的一侧安装有电机23。
37.配重5，用于增加底部装置的配重重量，避免装置发生侧翻。配重5包括固定安装在
底座12底部的底盘32，是顶部部件的固定装置。底盘32与运输车1之间连接安装有固定支架34，是连接部件。底盘32的底部固定安装有配重锤33，用于增加装置底部的重量，拉低装置的重心。
38.运输装置6，运输装置6包括连接安装在第二液压杆18和运输车1的侧边撑杆35，是连接第二液压杆18和侧边撑杆35的装置。电机23通过杆件固定安装在运输车1的表面，此为电机23的固定方式。运输车1的底部转动安装有万向车轮36，保证了整个装置的万向转动。
39.稳定展开装置3沿着运输车1的车身方向相互对称分布，从单臂撑起改变为双臂撑起，极大地增加了装置的稳定性。
40.轴承座27和轴承28的连接部位涂抹有润滑脂，保证了转动部位的润滑程度。
41.运输装置7的重量大于顶部装置的重量之和，目的也是避免装置出现侧翻的现象。
42.实施例3
43.结合本技术附图1至6，当装置正常使用时，本装置针对现有技术中单臂式撑杆在稳定性方面存在的技术问题，提出了相应的解决方案：本装置在中间部位的主伸缩杆：伸缩杆7-的顶部伸缩节部位安装固定安装了架板8，通过架板8的上下移动实现对伸缩杆7上下伸缩的控制。为了实现架板8的上下移动的效果，我们在架板8的两侧固定安装有轴套9，使得转轴10可以在轴套9的内部转动。通过液压杆11控制架板8的上下移动。为了实现倾角的转换，我们在液压杆11的底部滑动安装了铰链16，铰链16通过第二液压杆18的控制在滑槽13的内部往复移动，实现了液压杆11的倾角转换，进而改变了中间部位伸缩杆7的倾角。为了使得中间部位的伸缩杆7在转动的过程中保持稳定，我们还设计了辅助倾角装置4，通过电机23控制固定框架19进行圆周转动，进而使得中间部位的伸缩杆7可以实现倾角的改变。再配合两侧的第二液压杆18的不同伸缩程度，可以实现伸缩杆7的原地自转的效果。本装置改变了传统装置的单臂式传动的方式，采用了双臂式的传动方式，使得整个高空走也平台在运输的过程中更加稳定。
44.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。