一种光伏板安装设备的制作方法

1.本发明涉及光伏板安装技术领域，具体地说涉及一种光伏板安装设备。


背景技术：

2.光伏板，由几乎全部以半导体物料(例如硅)制成的薄身固体光伏电池组成，由于暴露在阳光下会产生直流电，广泛应用于发电技术领域，集中式光伏电站即为其中一种应用。
3.在集中式光伏电站的建设过程中，需要架设光伏阵列，架设光伏阵列步骤首先是需要在地面进行打桩，打桩后在管桩上安装光伏板支架，最后在光伏板支架上安装光伏板，但是在现有建设的过程中，在将光伏板安装在光伏板支架上时，一般需要人工将光伏板一片一片抬高后安装在光伏板支架上，至少需要两名工人配合施工，而且又由于管桩的排布较密，工人搬运光伏板的过程也较为不便，安装效率低下。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是提供一种可提高光伏板安装效率的光伏板安装设备。
5.为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种光伏板安装设备，包括移动式平台、支撑架以及光伏板吸附机构，所述支撑架设置在所述移动式平台上，所述光伏板吸附机构包括固定部以及吸附部，所述固定部可在所述支撑架上进行升降，所述吸附部与所述固定部相铰接且可沿铰接处转动至与地面呈平行或垂直或倾斜状态。
6.进一步的，所述吸附部包括固定框、吸附组件以及角度传感器，所述固定框与所述固定部相铰接，所述吸附组件转动设置在所述固定框内，所述角度传感器设置在所述固定框与所述吸附组件的转动连接处且可检测所述吸附组件的转动角度。
7.进一步的，所述光伏板吸附机构还包括两个电动推杆，两个所述电动推杆的一端分别与所述固定框的两端相铰接、另一端分别与所述固定框的两端相铰接。
8.进一步的，所述光伏板吸附机构还包括用于放置光伏板的第一支撑部，所述吸附部的一侧设置有第一安装板，所述第一安装板与所述固定部相铰接，所述第一支撑部滑动设置在所述第一安装板上，且所述第一支撑部可沿所述第一安装板滑入或滑出所述吸附部的底部。
9.进一步的，所述光伏板吸附机构还包括第二支撑部，所述吸附部的另一侧设置有第二安装板，所述第二安装板与所述固定部相铰接，所述第二支撑部滑动设置在所述第二安装板上，且所述第二支撑部可沿所述第二安装板滑入或滑出所述吸附部的底部。
10.进一步的，所述第一支撑部包括第一支撑板、横向设置在所述第一支撑板的一侧的第二支撑板以及将所述第一支撑板与所述第二支撑板相互连接呈上下分布状态的支撑条，所述第二支撑部包括第三支撑板、第四支撑板以及连接条，所述连接条将所述第三支撑板以及所述第四支撑板横向连接且呈上下间隔分布；
11.所述第一支撑部以及所述第二支撑部均位于所述吸附部的底部时，所述第三支撑板位置所述第一支撑板的下方，所述第四支撑板位置与所述第二支撑板的上方。
12.进一步的，所述第一支撑板以及所述第四支撑板均与所述吸附部的底部滑动连接。
13.进一步的，所述移动式平台包括安装台以及两个分别设置在所述安装台的底部的履带轮。
14.进一步的，所述支撑架的底部可在所述安装台上进行往复平移运动，且所述支撑架的移动方向与所述履带轮的运动方向呈垂直状态。
15.进一步的，所述安装台上还设置有配重块。
16.本发明的有益效果体现在：
17.本发明光伏板安装设备设置有移动式平台、支撑架以及光伏板吸附机构，光伏板吸附机构包括固定部以及吸附部，在光伏板的具体安装过程中，移动式平台先移动至空旷地段，固定部带动吸附部降低至最低水平状态，吸附部转动至与地面平行状态并将光伏板吸附，吸附后吸附部转动至与地面垂直状态，固定部带动吸附部提升高度，然后移动式平台将吸附部移动至待安装的光伏板支架的上方，此时吸附部转动至与地面倾斜状态，倾斜角度与光伏板支架与地面的倾斜角度一致，然后通过移动式平台以及固定部调节吸附部上的光伏板使其贴于光伏板支架，最后工人将光伏板与支架连接即可；
18.整个过程通过机械设备实现将光伏板搬运抬高，机械化程度高，操作便捷，省时省力；桩上人员负责连接光伏板以及光伏板支架，桩下人员排布光伏板，桩上桩下分离，互不干扰，加强了安装效率；吸附部在从空旷地段移动至待安装光伏板支架过程中始终垂直与地面，减少设备运动占用体积，满足管桩排布较密的特点。
附图说明
19.图1是本发明光伏板安装设备放置光伏板状态结构示意图；
20.图2是图1的a部放大图；
21.图3是图1的b部放大图；
22.图4是本发明光伏板安装设备放置好光伏板后结构示意图；
23.图5是图4的c部放大图；
24.图6是本发明光伏板安装设备吸附部与地面垂直状态结构示意图。
25.附图中各部件的标记为：1、移动式平台；101、安装台；102、履带轮；103、配重块；2、支撑架；3、光伏板吸附机构；301、固定部；302、吸附部；3021、固定框；3022、吸附组件；3023、角度传感器；3024、吸附台；3025、吸附件；303、第一支撑部；3031、第一支撑板；3032、第二支撑板；3033、支撑条；304、第一安装板；305、第二支撑部；3051、第三支撑板；3052、第四支撑板；3053、连接条；306、第二安装板；307、电动推杆。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等
的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
28.参见图1至图6。
29.本发明光伏板安装设备，包括移动式平台1、支撑架2以及光伏板吸附机构 3，所述支撑架2设置在所述移动式平台1上，所述光伏板吸附机构3包括固定部301以及吸附部302，所述固定部301可在所述支撑架2上进行升降，所述吸附部302与所述固定部301相铰接且可沿铰接处转动至与地面呈平行或垂直或倾斜状态。
30.本发明光伏板安装设备设置有移动式平台1、支撑架2以及光伏板吸附机构 3，光伏板吸附机构3包括固定部301以及吸附部302，在光伏板的具体安装过程中，移动式平台1先移动至空旷地段，固定部301带动吸附部302降低至最低水平状态，吸附部302转动至与地面平行状态并将光伏板吸附，吸附后吸附部302转动至与地面垂直状态，固定部301带动吸附部302提升高度，然后移动式平台1将吸附部302移动至待安装的光伏板支架的上方，此时吸附部302 转动至与地面倾斜状态，倾斜角度与光伏板支架与地面的倾斜角度一致，然后通过移动式平台1以及固定部301调节吸附部302上的光伏板使其贴于光伏板支架，最后工人将光伏板与支架连接即可；
31.整个过程通过机械设备实现将光伏板搬运抬高，机械化程度高，操作便捷，省时省力；桩上人员负责连接光伏板以及光伏板支架，桩下人员排布光伏板，桩上桩下分离，互不干扰，加强了安装效率；吸附部302在从空旷地段移动至待安装光伏板支架过程中始终垂直与地面，减少设备运动占用体积，满足管桩排布较密的特点；且在本发明中，固定部301在支撑架2上的升降功能可通过现有技术的升降机构直接获得，在此不做过多叙述，光伏板与光伏板支架的连接可采用较为简单的螺纹连接方式。
32.在一实施例中，所述吸附部302包括固定框3021、吸附组件3022以及角度传感器3023，所述固定框3021与所述固定部301相铰接，所述吸附组件3022 转动设置在所述固定框3021内，所述角度传感器3023设置在所述固定框3021 与所述吸附组件3022的转动连接处且可检测所述吸附组件3022的转动角度。这样设计，通过角度传感器3023测得转动角度，方便准确将光伏板贴于光伏板支架表面，便于安装，且通过吸附组件3022的转动连接实现在具体将光伏板贴于光伏板支架表时，只要通过转动吸附组件3022即可，固定框3021任可与地面保持平行状态，且在本实施例中，设置的固定框3021呈u型结构。
33.在一实施例中，所述吸附组件3022包括吸附台3024以及可在所述吸附台 3024上进行升降的多个吸附件3025，所述吸附台3024与所述固定框3021转动连接。这样设计，通过吸附件3025在吸附台3024的升降，便于吸附件3025的吸附操作，且在本实施例中，设置的吸附件3025至少有四个，呈两行两个分布在吸附台3024上，提高吸附件3025一次性吸附的工作效率，设置的吸附件3025 可使用现有技术中的真空吸盘结构，吸附件3025在吸附台3024的升降可通过现有技术中的直线驱动机构实现，设置的吸附台3024可通过现有技术的电机驱动，在此不做过多叙述。
34.在一实施例中，所述光伏板吸附机构3还包括两个电动推杆307，两个所述电动推
杆307的一端分别与所述固定框3021的两端相铰接、另一端分别与所述固定框3021的两端相铰接。这样设计，通过第一电动推杆307实现吸附部302 与地面保持垂直、水平以及倾斜的状态。
35.在一实施例中，所述光伏板吸附机构3还包括用于放置光伏板的第一支撑部303，所述吸附部302的一侧设置有第一安装板304，所述第一安装板304与所述固定部301相铰接，所述第一支撑部303滑动设置在所述第一安装板304 上，且所述第一支撑部303可沿所述第一安装板304滑入或滑出所述吸附部302 的底部。这样设计，通过设置第一支撑部303，可在第一支撑部303上直接放置光伏板，方便吸附部302对光伏板的吸附，且在本实施例中，设置的第一安装板304是设置在固定框3021的一侧的；设置的第一支撑部303一次至少可支撑四块光伏板，可提高吸附件3025一次使用的工作效率；设置的第一支撑部303 滑入或滑出所述吸附部302底部的操作可通过现有技术中的直线驱动机构实现，在此不做过多叙述；在具体使用过程中，在吸附部302处于较低位置处并与地面保持平行时，第一支撑部303位于吸附部302的外侧，在第一支撑部303上放置好光伏板后，第一支撑部303移动至吸附部302的底部，然后通过移动式平台1实现移动操作，在具体将光伏板贴于光伏板支架表面的操作时，吸附部 302先与地面保持平行，吸附件3025吸附住光伏板，第一支撑部303移至吸附部302的外侧，吸附台3024转动即可。
36.在一实施例中，所述光伏板吸附机构3还包括第二支撑部305，所述吸附部 302的另一侧设置有第二安装板306，所述第二安装板306与所述固定部301相铰接，所述第二支撑部305滑动设置在所述第二安装板306上，且所述第二支撑部305可沿所述第二安装板306滑入或滑出所述吸附部302的底部。这样设计，通过设置第二支撑部305，经一步增加设备一次性使用可安装光伏板的数量；且在本实施例中，设置的第二安装板306是设置在固定框3021的另一侧的设置的；设置的第二支撑部305一次至少可支撑四块光伏板，且第二支撑部305滑入或滑出吸附部302底部的操作可通过现有技术中的直线驱动机构实现，在此不做过多叙述；在具体使用过程中，在吸附部302处于较低位置处并与地面保持平行时，第二支撑部305也位于吸附部302的外侧，在第二支撑部305上放置好光伏板后，第二支撑部305移动至吸附部302的底部，在吸附件3025吸附第一支撑部303上光伏板的过程中，第二支撑部305移动至吸附部302的外侧，安装好第一支撑部303上的光伏板后，第二支撑部305移动至吸附部302的底部，再重复吸附安装的步骤即可。
37.在一实施例中，所述第一支撑部303包括第一支撑板3031、横向设置在所述第一支撑板3031的一侧的第二支撑板3032以及将所述第一支撑板3031与所述第二支撑板3032相互连接呈上下分布状态的支撑条3033，所述第二支撑部 305包括第三支撑板3051、第四支撑板3052以及连接条3053，所述连接条3053 将所述第三支撑板3051以及所述第四支撑板3052横向连接且呈上下间隔分布；
38.所述第一支撑部303以及所述第二支撑部305均位于所述吸附部302的底部时，所述第三支撑板3051位置所述第一支撑板3031的下方，所述第四支撑板3052位置与所述第二支撑板3032的上方。这样设计，使得吸附件3025在安装光伏板时，在每个支撑部上吸附的光伏板的数量一致，吸附件3025安装光伏板时，两个支撑部位于吸附部302的外侧时保持吸附部302的两侧的重量平衡，保持设备的稳定，且在本实施例中，为防止处于下方的第二支撑板3032以及第三支撑板3051上的光伏板在吸附部302转动过程中滑动也可在第二支撑板
3032 以及第三支撑板3051的内底部设置吸附件。
39.在一实施例中，所述第一支撑板3031以及所述第四支撑板3052均与所述吸附部302的底部滑动连接。这样设计，可保持第一支撑部303以及第二支撑部305滑入滑出吸附部302底部的稳定性。
40.在一实施例中，所述移动式平台1包括安装台101以及两个分别设置在所述安装台101的底部的履带轮102。这样设计，通过设置履带轮102，满足在不平地区也可对光伏板进行稳定运输以及安装。
41.在一实施例中，所述支撑架2的底部可在所述安装台101上进行往复平移运动，且所述支撑架2的移动方向与所述履带轮102的运动方向呈垂直状态。这样设计，同时将支撑架2与履带轮102移动方向的结合，便于将光伏板移动至待安装的光伏板支架附件，且在本实施例中，支撑架2在安装台101的往复平移运动可通过现有技术实现，在次不做过多叙述。
42.在一实施例中，所述安装台101上还设置有配重块103。这样设计，保证整个设备稳定性，且在本实施例中，设置的配重块103是安装在安装台101相较于支撑架2的背面的。
43.应当理解本文所述的例子和实施方式仅为了说明，并不用于限制本发明，本领域技术人员可根据它做出各种修改或变化，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。