一种一次性使用无菌注射器智能自动包装机的制作方法

1.本发明涉及注射器包装设备技术领域，尤其涉及一种一次性使用无菌注射器智能自动包装机。


背景技术：

2.注射器的出现是医疗用具领域一次划时代的革命。用针头抽取、注入气体或液体的这个过程叫作注射。注射器由前端带有小孔的针筒以及与之匹配的活塞芯杆组成，用来将少量的液体或其注入到其它方法无法接近的区域或者从那些地方抽出，在芯杆拔出的时候液体或者气体从针筒前端小孔吸入，在芯杆推入时将液体或者气体挤出，一次性注射器是现行最为常用的注射器，一次性注射器是为防止交叉污染而设计的、用后即抛弃的注射器，一次性注射器生产过程需要进行装袋封口包装，传统的人工包装容易携带细菌，而且效率低下，随着科技的发展，自动化包装设备替代了传统的人力包装。
3.现有的注射器自动化包装设备大多体积较大，不适于一些小车间使用，引进费用较高，并且现有的包装设备包装袋卷盘拆装比较麻烦，所以现提出一种一次性使用无菌注射器智能自动包装机。


技术实现要素：

4.基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种一次性使用无菌注射器智能自动包装机。
5.本发明提出的一种一次性使用无菌注射器智能自动包装机，包括机座，所述机座顶部设置有包装袋供料组件和备料箱，所述机座的内侧顶部设置有与包装袋供料组件相对应的袋口开张组件，且机座内侧顶部设置有与备料箱相对应的装袋机构，所述机座内侧顶部靠近袋口开张组件下方位置处设置有封口机构；所述机座顶部设置有条形孔，且机座内侧顶部靠近装袋机构位置处设置有第一竖板；所述包装袋供料组件包括固定在机座顶部靠近条形孔位置处的辊架，所述辊架截面呈l型结构，所述辊架的竖直面顶部位置处开有沿竖直方向延伸的条形滑道，且条形滑道内滑动设置有滑块，所述滑块上贯穿设置有横向设置的金属横管，所述金属横管设置在条形孔的正上方，所述金属横管一端设置有密封盖，且金属横管远离密封盖一端为开口结构，所述金属横管开口一端设置有呈环形分布的卡接组件；所述卡接组件包括挡块，所述金属横管开口端设置有与挡块相适配的矩形豁口，且挡块铰接设置在矩形豁口内，所述金属横管内设置有带动挡块旋转的联动组件，所述联动组件包括活动柱，且活动柱上设置有与挡块相适配的铰接槽，所述铰接槽内设置有金属销，所述挡块上设置有腰型孔，且金属销穿过腰型孔，所述活动柱插设在金属横管内，且活动柱一端连接有拉杆，所述拉杆远离活动柱位置处设置有环形凸起，且拉杆靠近环形凸起位置处套设有第一弹簧，所述辊架的竖直面上靠近条形滑道下端位置处设置有竖直设置的
梯形触发板，所述金属横管和拉杆上均设置有供梯形触发板穿过的矩形孔，所述梯形触发板的斜面位于其远离辊架一侧上部位置处。
6.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种一次性使用无菌注射器智能自动包装机，所述封口机构包括固定在机座内侧顶部靠近条形孔位置处的第二竖板，所述第二竖板设置在袋口开张组件和装袋机构之间，所述第二竖板靠近袋口开张组件一侧设置有转动设置有两个电热辊，所述第二竖板远离电热辊一侧设置有电机，且电机输出轴穿过第二竖板与其中一个第二竖板形成传动配合。
7.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种一次性使用无菌注射器智能自动包装机，所述袋口开张组件包括固定在机座内侧顶部的安装条，所述安装条底部中间位置处转动设置有对称分布的两个转动臂，所述安装条底部设置有两个对称设置的弹性金属条，且两个弹性金属条一端分别与两个转动臂相向一侧外壁抵紧，两个所述转动臂相对一侧靠近安装条一端均设置有梯形凸起，两个所述转动臂相对一侧远离安装条一端均设置有真空吸盘。
8.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种一次性使用无菌注射器智能自动包装机，所述备料箱内侧设置有对称分布的两个导料折板，且两个导料折板在备料箱中形成一个上部大下部小的备料空间，所述备料箱下部设置有条状的出料口，所述备料箱设置有两个对称分布的槽条。
9.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种一次性使用无菌注射器智能自动包装机，所述装袋机构包括竖直设置的活动推板和水平设置的触发板，所述活动推板靠近触发板一侧两端均设置有套管，所述触发板下部两侧均设置有与套管相适配的导向杆，且两个导向杆分别插设在两个套管内，所述触发板靠近活动推板一侧设置有条形豁口，所述触发板顶部远离活动推板一侧中间位置处设置有梯形触发块，所述梯形触发块置于两个转动臂之间，所述活动推板顶部设置有横板，且横板顶部设置有压紧座，所述第一竖板侧壁固定有第一气缸，且第一气缸伸缩端穿过第一竖板与活动推板固定连接，所述压紧座上设置有上部大下部小的压紧槽，且压紧槽内设置有夹紧组件。
10.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种一次性使用无菌注射器智能自动包装机，所述夹紧组件包括固定在横板底部的第二气缸，所述第二气缸伸缩端穿过横板和压紧座固定有活动座，所述活动座活动设置在压紧槽内，所述活动座一侧转动设置有对称设置的两个夹块，且两个夹块相对一侧上部均设置有半圆豁口。
11.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种一次性使用无菌注射器智能自动包装机，所述导向杆上套设有第二弹簧。
12.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种一次性使用无菌注射器智能自动包装机，所述压紧座远离触发板一侧顶部设置有水平设置的挡板，且挡板两边分别与两个槽条滑动配合。
13.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种一次性使用无菌注射器智能自动包装机，所述压紧座远离触发板一侧固定有横条，且压紧座中部位置处设置有吹气嘴。
14.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种一次性使用无菌注射器智能自动包装机，所述吹气嘴与两个真空吸盘位于同一水平面。
15.综上可知，本发明中的有益效果为：
1、本发明提供了一种一次性使用无菌注射器智能自动包装机，通过设置的两组真空吸盘，结合设置的两个转动臂，可以从包装袋袋口的两侧进行开口，开口更加规则，更加容易进行一次性注射器的装袋，提升装袋的成功率，配合设置的触发板和梯形触发块，联动效果好，稳定性好，同时结合设置的备料箱和包装袋供料组件，大大的节约了设备的占地体积，适合不同规模的生产线引用。
16.2、本发明提供了一种一次性使用无菌注射器智能自动包装机，通过设置的包装袋供料组件，可以对包装袋卷盘进行快速的安装和拆卸，操作简单，设置的拉杆配合设置的梯形触发板可以在包装袋卷盘的重力作用下，通过下压滑块，实现拉杆在金属横管内移动，带动挡块旋转展开，对包装袋卷盘进行限位阻挡，同时上抬包装袋卷盘，带动滑块上移，拉杆在第一弹簧作用下复位，带动挡块旋转收入矩形豁口内，取消对包装袋卷盘的阻挡，即可快速的取下包装袋卷盘。
17.3、本发明提供了一种一次性使用无菌注射器智能自动包装机，通过设置的装袋机构，结合设置的夹紧组件可以对注射器的注射口进行夹紧固定，有助于注射器顺利装袋，不受阻挡，配合设置的吹气嘴，可以将注射器吹入袋底，以保证封口机构可以顺利的封口，配合设置的挡板，可以在压紧座位移过程中对备料箱底部进行封闭遮挡，保证注射器可以顺利有序的下落到夹紧组件中。
附图说明
18.图1为本发明提出的一种一次性使用无菌注射器智能自动包装机的结构示意图；图2为本发明提出的一种一次性使用无菌注射器智能自动包装机机座的结构示意图；图3为本发明提出的一种一次性使用无菌注射器智能自动包装机去除机座的结构示意图；图4为本发明提出的一种一次性使用无菌注射器智能自动包装机包装袋供料组件的爆炸结构示意图；图5为本发明图4的局部放大结构示意图；图6为本发明提出的一种一次性使用无菌注射器智能自动包装机封口机构的结构示意图；图7为本发明提出的一种一次性使用无菌注射器智能自动包装机袋口开张组件的结构示意图；图8为本发明提出的一种一次性使用无菌注射器智能自动包装机装袋机构的结构示意图；图9为本发明提出的一种一次性使用无菌注射器智能自动包装机触发板和袋口开张组件的结构示意图；图10为本发明提出的一种一次性使用无菌注射器智能自动包装机装袋机构去除触发板的结构示意图；图11为本发明提出的一种一次性使用无菌注射器智能自动包装机夹紧组件的结构示意图；图12为本发明提出的一种一次性使用无菌注射器智能自动包装机备料箱的局部
剖视结构示意图；图13为本发明提出的一种一次性使用无菌注射器智能自动包装机压紧座的结构示意图。
19.图中：1、机座；101、条形孔；102、第一竖板；2、包装袋供料组件；201、辊架；202、梯形触发板；203、条形滑道；204、滑块；205、金属横管；206、矩形豁口；207、第一弹簧；208、矩形孔；209、环形凸起；210、活动柱；211、铰接槽；212、挡块；213、腰型孔；3、袋口开张组件；301、安装条；302、转动臂；303、梯形凸起；304、弹性金属条；305、真空吸盘；4、备料箱；401、槽条；402、导料折板；5、装袋机构；501、活动推板；502、横板；503、挡板；504、压紧座；5041、吹气嘴；5042、横条；505、第二弹簧；506、触发板；507、条形豁口；508、导向杆；509、套管；510、梯形触发块；511、第一气缸；512、夹紧组件；5121、第二气缸；5122、活动座；5123、夹块；5124、半圆豁口；6、封口机构；601、电机；602、第二竖板；603、电热辊。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图1-图13，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.参照图1-13，一种一次性使用无菌注射器智能自动包装机，包括机座1，所述机座1顶部设置有包装袋供料组件2和备料箱4，所述机座1的内侧顶部设置有与包装袋供料组件2相对应的袋口开张组件3，且机座1内侧顶部设置有与备料箱4相对应的装袋机构5，所述机座1内侧顶部靠近袋口开张组件3下方位置处设置有封口机构6，所述机座1顶部设置有条形孔101，且机座1内侧顶部靠近装袋机构5位置处设置有第一竖板102。
22.参照图4和图5，所述包装袋供料组件2包括固定在机座1顶部靠近条形孔101位置处的辊架201，所述辊架201截面呈l型结构，所述辊架201的竖直面顶部位置处开有沿竖直方向延伸的条形滑道203，且条形滑道203内滑动设置有滑块204，所述滑块204上贯穿设置有横向设置的金属横管205，所述金属横管205设置在条形孔101的正上方，所述金属横管205一端设置有密封盖，且金属横管205远离密封盖一端为开口结构，所述金属横管205开口一端设置有呈环形分布的卡接组件。
23.所述卡接组件包括挡块212，所述金属横管205开口端设置有与挡块212相适配的矩形豁口206，且挡块212铰接设置在矩形豁口206内，所述金属横管205内设置有带动挡块212旋转的联动组件，所述联动组件包括活动柱210，且活动柱210上设置有与挡块212相适配的铰接槽211，所述铰接槽211内设置有金属销，所述挡块212上设置有腰型孔213，且金属销穿过腰型孔213，所述活动柱210插设在金属横管205内，且活动柱210一端连接有拉杆，所述拉杆远离活动柱210位置处设置有环形凸起209，且拉杆靠近环形凸起209位置处套设有第一弹簧207，所述辊架201的竖直面上靠近条形滑道203下端位置处设置有竖直设置的梯形触发板202，所述金属横管205和拉杆上均设置有供梯形触发板202穿过的矩形孔208，所述梯形触发板202的斜面位于其远离辊架201一侧上部位置处。
24.在本实施例中：将需要进行包装的一次性注射器的注射嘴投入到备料箱4中，在导料折板402的作用下注射器排料下落，此上料过程可以人工进行，也可以通过振动上料机进
行上料，然后将绕设有包装袋的包装袋卷盘的中心孔套设在金属横管205上，然后在重力作用下，带动金属横管205和滑块204在条形滑道203内下滑，设置的梯形触发板202配合设置的矩形孔208，带动拉杆移动，从而带动活动柱210移动，从而带动挡块212在矩形豁口206内旋转展开，对包装袋卷盘进行阻挡，限制包装袋卷盘从金属横管205上滑落，安装过程保持包装袋的开口一侧朝向备料箱4一侧。
25.参照图6，所述封口机构6包括固定在机座1内侧顶部靠近条形孔101位置处的第二竖板602，所述第二竖板602设置在袋口开张组件3和装袋机构5之间，所述第二竖板602靠近袋口开张组件3一侧设置有转动设置有两个电热辊603，所述第二竖板602远离电热辊603一侧设置有电机601，且电机601输出轴穿过第二竖板602与其中一个第二竖板602形成传动配合。
26.参照图7，所述袋口开张组件3包括固定在机座1内侧顶部的安装条301，所述安装条301底部中间位置处转动设置有对称分布的两个转动臂302，所述安装条301底部设置有两个对称设置的弹性金属条304，且两个弹性金属条304一端分别与两个转动臂302相向一侧外壁抵紧，两个所述转动臂302相对一侧靠近安装条301一端均设置有梯形凸起303，两个所述转动臂302相对一侧远离安装条301一端均设置有真空吸盘305。
27.在本实施例中：将包装袋穿过条形孔101和两个转动臂302之间的间隙，可以在两个转动臂302之间安装用于检测包装袋的传感器，例如分别在两个转动臂302相对一侧外壁对应位置上安装红外线发生器和红外线接收传感器，进包装袋穿过封口机构6的两个电热辊603的间隙，依靠电机601驱动电热辊603，通过电热辊603拖动包装袋下移，袋口开张组件3上的真空吸盘305将包装袋开口端的两侧进行吸附。
28.参照图12，所述备料箱4内侧设置有对称分布的两个导料折板402，且两个导料折板402在备料箱4中形成一个上部大下部小的备料空间，所述备料箱4下部设置有条状的出料口，所述备料箱4设置有两个对称分布的槽条401。
29.参照图8-11，所述装袋机构5包括竖直设置的活动推板501和水平设置的触发板506，所述活动推板501靠近触发板506一侧两端均设置有套管509，所述触发板506下部两侧均设置有与套管509相适配的导向杆508，且两个导向杆508分别插设在两个套管509内，所述导向杆508上套设有第二弹簧505，所述触发板506靠近活动推板501一侧设置有条形豁口507，所述触发板506顶部远离活动推板501一侧中间位置处设置有梯形触发块510，所述梯形触发块510置于两个转动臂302之间，所述活动推板501顶部设置有横板502，且横板502顶部设置有压紧座504，所述压紧座504远离触发板506一侧顶部设置有水平设置的挡板503，且挡板503两边分别与两个槽条401滑动配合，所述第一竖板102侧壁固定有第一气缸511，且第一气缸511伸缩端穿过第一竖板102与活动推板501固定连接，所述压紧座504上设置有上部大下部小的压紧槽，且压紧槽内设置有夹紧组件512，所述夹紧组件512包括固定在横板502底部的第二气缸5121，所述第二气缸5121伸缩端穿过横板502和压紧座504固定有活动座5122，所述活动座5122活动设置在压紧槽内，所述活动座5122一侧转动设置有对称设置的两个夹块5123，且两个夹块5123相对一侧上部均设置有半圆豁口5124。
30.在本实施例中：随着触发板506和梯形触发块510作用下将两个转动臂302撑开，从而将包装袋袋口张开，于此同时第二气缸5121工作，带动活动座5122下移，配合压紧座504上的压紧槽，使得两个夹块5123相互靠近，对落入其中的注射器的注塑嘴进行夹紧，然后随
着第一气缸511的推动，将注射器推入到张开的包装袋中，随着包装袋受到重力以及封口机构6的牵引力作用，下移并在封口机构6作用下完成封口，在压紧座504推动过程中挡板503刚好对备料箱4的下部进行遮挡，避免备料箱4中的注射器掉落。
31.参照图13，所述压紧座504远离触发板506一侧固定有横条5042，且压紧座504中部位置处设置有吹气嘴5041，所述吹气嘴5041与两个真空吸盘305位于同一水平面。
32.工作原理：使用时，将需要进行包装的一次性注射器的注射嘴朝向夹紧组件512一侧投入到备料箱4中，在导料折板402的作用下注射器排料下落，此上料过程可以人工进行，也可以通过振动上料机进行上料，然后将绕设有包装袋的包装袋卷盘的中心孔套设在金属横管205上，然后在重力作用下，带动金属横管205和滑块204在条形滑道203内下滑，设置的梯形触发板202配合设置的矩形孔208，带动拉杆移动，从而带动活动柱210移动，从而带动挡块212在矩形豁口206内旋转展开，对包装袋卷盘进行阻挡，限制包装袋卷盘从金属横管205上滑落，安装过程保持包装袋的开口一侧朝向备料箱4一侧，然后将包装袋穿过条形孔101和两个转动臂302之间的间隙，可以在两个转动臂302之间安装用于检测包装袋的传感器，例如分别在两个转动臂302相对一侧外壁对应位置上安装红外线发生器和红外线接收传感器，进包装袋穿过封口机构6的两个电热辊603的间隙，依靠电机601驱动电热辊603，通过电热辊603拖动包装袋下移，袋口开张组件3上的真空吸盘305将包装袋开口端的两侧进行吸附，然后随着触发板506和梯形触发块510作用下将两个转动臂302撑开，从而将包装袋袋口张开，于此同时第二气缸5121工作，带动活动座5122下移，配合压紧座504上的压紧槽，使得两个夹块5123相互靠近，对落入其中的注射器的注塑嘴进行夹紧，然后随着第一气缸511的推动，将注射器推入到张开的包装袋中，随着包装袋受到重力以及封口机构6的牵引力作用，下移并在封口机构6作用下完成封口，在压紧座504推动过程中挡板503刚好对备料箱4的下部进行遮挡，避免备料箱4中的注射器掉落。
33.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
34.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
35.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不
必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
36.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。