一种玻璃自动传送系统的制作方法

1.本发明涉及自动化机械生产技术领域，具体而言，涉及一种玻璃自动传送系统。


背景技术：

2.玻璃是一种非晶无机非金属材料，具有良好的透明性和化学稳定性，在生活中应用广泛，比如：汽车玻璃、门窗中空玻璃、冰箱展示柜玻璃、建筑玻璃等。目前玻璃的生产流水线中一般需要人工对玻璃进行上下片，采用人工上下片具有如下诸多缺点：1.工人的劳动强度大，而且效率低，严重影响玻璃生产线的整体生产效率；2.玻璃边缘锋利，工人搬运过程中容易造成损伤，甚至会出现安全事故，而且玻璃为易损品，搬运过程中发生的碰撞会容易造成玻璃损坏或刮花表面，从而降低玻璃的合格率；3.对于尺寸较大的玻璃需要多名工人协同下料或者需要采用特定的工具进行下料，导致工人的人数增多，人工成本增加。对此，有必要对现有技术进行改进。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提出了一种设计简单、结构合理、自动化程度高、生产效率高、工人劳动强度降低、安全系数高的玻璃自动传送系统。
4.为实现上述目的，本发明采用的技术解决方案是：
5.一种玻璃自动传送系统，包括主架体、控制单元、玻璃转移装置和玻璃传送装置；
6.玻璃传送装置包括三组传送带组件，三组传送带组件平行安装在主架体的顶部，且相邻两组传送带组件等间距设置；
7.玻璃转移装置设置在传送带组件的输入端，用于吸附玻璃，并将玻璃转移至传送带组件上，包括安装支架、玻璃转移驱动结构和玻璃吸附结构；
8.所述安装支架设置在主架体内；
9.所述玻璃转移驱动结构包括转轴和驱动电机，转轴可转动的安装在安装支架上，驱动电机与控制单元电连接，驱动电机固定安装在安装支架上并用于驱动转轴转动；
10.所述玻璃吸附结构有两组，分别固定安装在转轴上，且位于对应的相邻两组传送带组件之间，两组玻璃吸附结构同步随转轴转动。
11.优选地，所述主架体包括底座，在底座的左右两侧对称的设有立柱组件，所述立柱组件包括三个等间距设置的立柱，每对左右对称的两个立柱顶端之间分别设置有支撑横梁，每个支撑横梁上分别安装有一组所述传送带组件。
12.优选地，所述安装支架包括两个固定安装在底座上的支撑杆，每个支撑杆的顶部均安装有带座轴承，所述转轴的两端分别与对应的带座轴承转动连接，所述驱动电机的输出轴与转轴的一端传动连接。
13.优选地，所述玻璃吸附结构包括环形轴套，环形轴套套装在所述转轴上；
14.在环形轴套的外壁周向上等间距设有三个连接臂，在每个连接臂上分别安装有玻璃吸附组件，所述玻璃吸附组件包括电动推杆，电动推杆固定安装在连接臂上，且电动推杆
沿着连接臂的长度方向伸缩，在电动推杆的端部设有安装板，在安装板上设有电动吸盘和距离传感器，电动推杆、电动吸盘和距离传感器分别与控制单元电连接。
15.优选地，相邻两个连接臂之间的夹角为120
°
。
16.优选地，所述控制单元为plc可编程控制器。
17.与现有技术相比本发明具如下有益效果：
18.本发明一种玻璃自动传送系统，能够对玻璃自动进行传送，自动化程度高，提高了工作效率，玻璃传送过程无人工参与，大大降低了工人的劳动强度，降低人工成本，有效避免了玻璃发生碰撞和刮蹭现象，进一步提高了工作安全系数，提高玻璃的成品率，还可降低安全事故的发生。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本发明系统整体结构示意图。
21.图2是本发明玻璃转移装置结构示意图。
22.图3是本发明系统使用过程吸附玻璃状态图。
23.图4是本发明系统使用过程释放玻璃状态图。
24.图中：1、底座；2、立柱；3、支撑横梁；4、支撑杆；5、带座轴承；6、转轴；7、驱动电机；8、环形轴套；9、连接臂；10、电动推杆；11、安装板；12、电动吸盘；13、距离传感器；14、半成品玻璃；15、玻璃架子。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
26.此外，在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.实施例一
28.如图1所示，本发明优选的实施例提供了一种玻璃自动传送系统，该系统包括：主架体、控制单元、玻璃转移装置和玻璃传送装置。
29.其中，主架体包括底座1，在底座1的左右两侧对称的设有立柱组件，具体的，立柱组件包括三个等间距设置的立柱2，立柱2和底座1之间通过焊接的方式固定垂直连接。底座1左侧的三个立柱2和底座1右侧的三个立柱2两两对称形成三对左右对称的立柱，在每对左右对称的两个立柱2顶端之间分别设置有支撑横梁3，具体的，支撑横梁3通过焊接的方式与立柱2固定连接。
30.控制单元安装在底座1上，具体的，控制单元为plc可编程控制器。
31.其中，玻璃传送装置包括三组传送带组件(图中未示出)，具体的，传送带组件包括传送带和驱动传送带转动的传送带驱动结构，在每个支撑横梁3上分别安装有一组传送带组件，传送带的传送方向沿着支撑横梁3的长度方向设置。
32.其中，如图2所示，玻璃转移装置设置在传送带组件的输入端，其作用是用于吸附玻璃，并将玻璃转移至传送带组件上，具体的，玻璃转移装置包括：安装支架、玻璃转移驱动结构和玻璃吸附结构。
33.安装支架设置在底座1上，具体的，安装支架包括两个固定安装在底座1上的支撑杆4，支撑杆4与底座1通过焊接的方式固定垂直连接，在每个支撑杆4的顶部均安装有带座轴承5。
34.玻璃转移驱动结构包括转轴6和驱动电机7，转轴6的两端分别与对应的带座轴承5转动连接。驱动电机7固定安装在其中一个支撑杆4上，且驱动电机7的输出轴与转轴6的一端传动连接，驱动电机7能够带动转轴6同步转动。驱动电机7与控制单元电连接，控制单元实现对驱动电机7的控制。
35.玻璃吸附结构有两组，分别固定安装在转轴6上，两组玻璃吸附结构分别位于对应的相邻两组传送带组件之间，两组玻璃吸附结构同步随转轴转动。
36.具体的，玻璃吸附结构包括环形轴套8，环形轴套8固定套装在转轴6上，在环形轴套8的外壁周向上等间距设有三个连接臂9，具体的，连接臂9与环形轴套8通过焊接的方式固定连接，相邻两个连接臂9之间的夹角为120
°
。在每个连接臂9上分别安装有玻璃吸附组件，玻璃吸附组件包括电动推杆10，电动推杆10通过螺栓固定安装在连接臂9上，且电动推杆10沿着连接臂9的长度方向伸缩。在电动推杆10的端部固定安装有安装板11，安装板11能够随着电动推杆10同步伸缩移动，在安装板11上通过螺栓固定安装有电动吸盘12，电动推杆10、电动吸盘12分别与控制单元电连接，控制单元实现对电动吸盘12吸附玻璃和释放玻璃的控制、对电动推杆10伸缩距离的控制。
37.进一步地，在安装板11上还设有距离传感器13，距离传感器13与控制单元电连接，距离传感器13能够检测距离玻璃的距离并传送给控制单元。
38.实施例二
39.在上述实施例一系统结构的基础上，该系统的工作流程如下：
40.在玻璃生产线中切割好的半成品玻璃14呈垂直状态整齐码放在玻璃架子15上，待进入下一步工序，比如清洗、磨边、钢化等工序。
41.控制单元预设有控制程序，具体程序设计本领域技术人员参照现有技术既可实现。
42.在系统工作过程中两组玻璃吸附结构动作同步，下面以其中一组玻璃吸附结构的动作为例进行说明。另外需要说明的是：一组玻璃吸附结构中的三个连接臂按逆时针方向依次编号为第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂，同理，电动推杆、安装板、距离传感器按照上述规则编号。
43.系统上电，初始状态下，第一连接臂呈水平状态，即与玻璃垂直。控制单元控制第一电动推杆伸向半成品玻璃14，同时，第一距离传感器实时检测第一安装板与半成品玻璃14的距离，当检测到的距离与控制单元预设的距离相同时，第一电动推杆停止伸出动作，即此时第一电动吸盘正好与半成品玻璃14贴合，控制单元预设的距离根据需要设定。如图3所
示，控制单元控制第一电动吸盘吸附半成品玻璃14，然后控制单元控制驱动电机驱动转轴顺时针转动90
°
，如图4所示，此时第一电动吸盘吸附的玻璃位于传送带的正上方，控制单元控制第一电动吸盘释放半成品玻璃14，然后控制单元控制第一电动推杆收缩动作，直至收缩完成，玻璃落入传送带进入下一个工序。
44.控制单元控制驱动电机驱动转轴继续顺时针转动30
°
，此时第二连接臂呈水平状态，即与玻璃垂直，然后完成半成品玻璃14的吸附和释放，其过程参照上述即可。
45.综上所述，本发明实施例所述的一种玻璃自动传送系统，能够对玻璃自动进行传送，自动化程度高，提高了工作效率，玻璃传送过程无人工参与，大大降低了工人的劳动强度，降低人工成本，有效避免了玻璃发生碰撞和刮蹭现象，进一步提高了工作安全系数，提高玻璃的成品率，还可降低安全事故的发生。
46.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。