集装箱自动化仓库的制作方法

本发明涉及一种集装箱自动化仓库，其用于通过自动出入库的方式有效地保管和管理大量的集装箱，更加具体地涉及一种集装箱自动化仓库，其像海上运输用集装箱一样具有单纯的结构形式，同时又可非常有效且安全地保管长度长且荷重大的集装箱，并且通过减少无效区(dead space)来提高结构稳定性和施工性，并提高空间效率。

背景技术：

1、通常，自动化仓库作为通过自动化设备自动执行货物的出入库，在最小的空间有效地保管和管理物品的大型储藏装置，广泛用于大规模物流系统或各种产业现场的物品仓库等。

2、这种自动化仓库通常具有多个货架(rack)、升降机(lift)或堆垛起重机(stackercrane)等货物搬入搬出装置以及输送带(conveyer)等附属设施，并且构筑为中央电脑自动控制这些设施，其中，多个货架在前后面具有多个货物装载空间，并且沿着左右方向隔开一定间隔配置，升降机或堆垛起重机等货物搬入搬出装置在相邻的两个货架之间沿着货架并排行驶，同时将货物搬入搬出货架的装载空间，输送带用于在仓库和外部之间运输货物。

3、另一方面，在如上所述的自动化仓库中，货架必须以层状同时搭载并支撑大量的重货，因此为了安全地保管货物，确保其结构安全性非常重要。

4、另外，为了方便运入运出货物和有效地利用空间，自动化仓库的货架具有与前后面相对应的货物装载空间。

5、因此，货架由将h型钢等的钢材构筑成格子状的高层的铁制品形成，由于货物从货架的前后两侧出入，因此为了使得用于防止压曲和偏向的撑杆(brace)不妨碍集装箱的出入，只能安装在货架的宽度方向中间。

6、因此，以往通常使用的自动化仓库的货架为了确保结构的安全性而将柱子在货架的宽度方向上配置了三个至四个，由所谓的3-柱型或4-柱型货架的货物保管结构构成，采取在位于中间的一个或两个柱子安装撑杆的方式。

7、但是，这种4-柱型或3-柱型结构的货架，为了安装撑杆，还需要在货架的宽度方向中间再安装一根或两根柱子，因此材料需求量增加了，并且连接部也增加了，因此不仅材料费和工程费增加了，施工时间也增加了，从而自动化仓库构筑的经济性及施工性大幅下降。

8、不仅如此，由于用于安装撑杆的中央柱子的空间占用而产生了无效区(deadspace)，在空间利用方面效率也低下。

9、因此，作为解决这种以往货架问题的技术，本技术人曾通过韩国登记专利10-0344326号提出了2-柱型货架。

10、该技术通过沿货架的宽度方向隔开，并在成对的柱子之间的一定位置安装撑杆梁，并且将支架(bracket)附着到撑杆梁的中央，并将撑杆的两端固定安装在沿对角方向相邻的两个撑杆梁支架，从而确保了货架的结构简单且结构高稳定性。

11、但是，由于这种先登记专利技术仅安装在撑杆梁前后成对的柱子之间，因此适合保管长度较小的货物，但在长度较长的货物例如，h型钢等的钢材、钢管、钢板、船舶制造用厚板或海上运输用集装箱的保管上，很难保证其结构稳定性。

12、换句话说，对于长度较长的货物，在货架的结构上及运入运出的效率方面，只能向左右长长地装载，在这种情况下，沿左右方向相邻的柱子的间隔相当宽(柱子的间隔必须大于货物的长度)，因此，撑杆的两端固定的地点之间的距离变长了，不仅撑杆变大了，而且压曲的可能性也增加了，具有有可能损害自动化仓库的结构稳定性的忧虑。

13、因此，解决该问题的申请人曾通过韩国注册专利10-0843308号提出了2-柱形货架。

14、其包括：彼此间以一定形态连接并形成格子结构的多个柱对、连接梁对、第一及第二撑杆梁、撑杆、臂梁和货物装载梁。

15、通过这种结构，可提高结构安全性，并且可装载长度较长的货物，但问题在于，由于堆垛起重机的运输货叉空间小，很难装载像海上运输用集装箱一样长度较长且荷重较大的集装箱。

16、另外，具有包括第一及第二撑杆梁和撑杆的结构，特别是因安装于货架的宽度方向中央部的撑杆，由于其的空间占用而不得不产生无效区。

17、因此，与整体的装载集装箱物量相比，自动化仓库的大小必然会增大，在空间利用方面不仅效率低下，而且自动化仓库安装费用也会增加。

18、因此，实情是要求开发一种在提高自动化仓库内部装载空间的空间利用率的同时，安装工程变得容易，具备仓库空间最优化的集装箱自动化仓库。

19、【先行技术文献】

20、【专利文献】

21、(专利文献0001)大韩民国登记专利公报第10-0344326号(2002.07.03.登记)

22、(专利文献0002)大韩民国登记专利公报第10-0843308号(2008.06.26.登记)

技术实现思路

1、本发明是想要解决前述的问题而提出来的，其目的在于提供一种集装箱自动化仓库，其像海上运输用集装箱一样具有单纯的结构形式，同时又可非常有效且安全地保管长度长且荷重大的集装箱。

2、为了实现上述目的，根据本发明的集装箱自动化仓库，包括：多个货架，其具有多个集装箱装载空间，并且沿其左右方向以隔开一定距离的形式配置；堆垛起重机，其具备设置有运输货叉的托架，设置在相邻的货架之间，将集装箱搬出搬入集装箱装载空间；运输装置，其在自动化仓库内外部之间运输集装箱，其特征在于，

3、货架包括：

4、柱对，其沿前后的宽度方向形成隔开的一对，同时沿左右隔开一定距离配置，并且形成一对的两个柱子通过以之字形设置于两者间的垂直格条连接为一体；集装箱支撑梁，其在柱对的每隔一定高度向柱子的左右具有外伸梁形态，并且以设定的长度凸出，以承担装载的集装箱的荷重；支柱支撑梁，其将柱对的集装箱支撑梁前端部上部相互连接，并且其末端具有根据设定延长的外伸梁形态，对装载在上部的集装箱的支柱进行支撑；中间连接梁，其连接左右相邻的柱对的集装箱支撑梁，并以比集装箱支撑梁的上端部更低的高度形成上端部。

5、另一方面，特征在于，中间连接梁是比集装箱支撑梁低的部件，并且集装箱支撑梁的下端面和中间连接梁的下端面位于同一线上。

6、并且，位于前后的中间连接梁通过在两者间以之字形设置的水平格条而连接为一体。

7、优选地，柱对的柱子以h型钢形成，并且柱子腹板的轴线以相互平行的形式配置。

8、优选地，集装箱支撑梁、中间连接梁及支柱支撑梁以h型钢形成，并且腹板的轴线以垂直的形式设置。

9、另一方面，应用于本发明的运输装置，在一个实施例中，包括：出入库用轨道，其从与货架的外部相连通的集装箱等待空间向外部延长并连接；运输台车，其在出入库用轨道上行驶。

10、此时，根据需要，运输台车在左右两端部或前后左右四个棱角部分具有高度，并且设置有凸出的支柱承托台，从而形成堆垛起重机运输货叉可进出装载至运输台车上部的集装箱中间部下部的空间。

11、另一方面，作为一个例子，支柱支撑梁在与集装箱的支柱相接的位置还形成有支柱承托板(bed plate)。

12、作为另一个例子，支柱支撑梁还在集装箱的支柱被放置的位置形成向上方凸出形成的支柱固定销，以便插入形成于支柱中央的孔。

13、作为又一个例子，支柱支撑梁还形成包围支柱的形态的支柱导杆(guidebar)，以便可对集装箱的支柱位置进行固定。

14、如此，本发明的集装箱自动化仓库具有以下效果。

15、第一，考虑到荷重集中在支撑长度较长且大重量的集装箱的集装箱支撑梁，而分开设置高度较高的集装箱支撑梁和连接其的高度较低的中间连接梁，从而提高安全性和经济性。

16、第二，通过将支柱支撑梁放置在集装箱支撑梁上部，并且将中间连接梁以低于集装箱支撑梁的形式安装，从而确保集装箱运输空间到装载的集装箱下部。

17、第三，由于运入运出集装箱的堆垛起重机的运输货叉构成为两个，并且沿左右隔开配置于托架，因此也可非常安全地运输和移载长度较长的集装箱。

18、第四，通过在运输装置的运输台车端部侧安装具有高度并且凸出的支柱承托台，形成堆垛起重机的运输货叉可进出的空间，从而可安全地运输、装载和保管集装箱。

19、第五，沿宽度方向配置的两个柱子具有简单的结构，同时不仅可确保货架的结构安全性，而且可去除安装在货架的宽度方向中央部的撑杆，从而减少了无效区，因此不仅提高了集装箱自动化仓库的结构安全性、可靠性及施工性，在空间效率和经济方面也相当有利。