一种快装烟囱检修机具

1.本发明涉及检修机具技术领域，尤其是涉及一种快装烟囱检修机具。


背景技术：

2.化学试验、特种试验等过程产生有毒有害气体，该部分排放气体虽经过处理，但仍然残留少量的有毒有害物质。针对经处理后的气体，试验场地通常使用高排烟囱进行排放，烟肉高度一般可到百米以上，以降低对试验场地及周边环境的影响。烟囱结构一般为下粗上细结构，通常顶部直径4-5米，底部直径10-12米，高度100米以上。烟囱内部防腐材料使用一定时间后，会出现破损、剥落等现象，进而进一步腐蚀烟囱内壁，故烟囱一般1-2年进行维护保养一次。传统的烟囱维护保养方式使用品篮或“空中飞人”开展，但该类方法具有以下缺点:1、检修范围不能覆盖烟囱全部，烟囱检修留有死角；2、人员在烟囱内部检修时间长，烟囱内壁残留有毒有害物质造成人员伤害风险增大。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是：为了解决传统的烟囱维护保养方式使用品篮检修范围不能覆盖烟囱全部，烟囱检修留有死角，以及人员在烟囱内部检修时间长，烟囱内壁残留有毒有害物质造成人员伤害风险增大的问题，现提供了一种快装烟囱检修机具。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种快装烟囱检修机具，包括设置在烟囱内的烟囱内检修平台及设置在烟囱上并用于烟囱内检修平台沿烟囱轴向提升的提升装置；
5.所述烟囱内检修平台包括基础平台、旋转平台、伸缩平台和重心自平衡装置，所述旋转平台转动设置在基础平台上，所述旋转平台和基础平台之间设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动旋转平台在基础平台上自转，所述伸缩平台和重心自平衡装置均设置在旋转平台上，所述旋转平台上设置有控制机构，所述控制机构用于控制伸缩平台和重心自平衡装置沿烟囱径向相对位移并靠近或者远离，实现伸缩平台自平衡。
6.优选地一些实施方式，所述控制机构包括链轮链条机构和第一电机，所述链轮链条机构沿伸缩平台方向设置在旋转平台上，所述第一电机固定安装在旋转平台上，所述第一电机与链轮链条机构传动连接，所述伸缩平台固定在链轮链条机构的其中一侧链条上，所述重心自平衡装置设置在链轮链条机构的另一侧链条上。
7.优选地一些实施方式，所述重心自平衡装置包括配重块和弹簧，所述配重块沿烟囱径向滑动设置在旋转平台上，所述弹簧设置在旋转平台和配重块之间，所述链轮链条机构的另一侧链条上设置有挡板，所述配重块位于弹簧和挡板之间；
8.当所述伸出平台伸出时，所述链轮链条机构带动挡板位移并逐渐远离配重块，所述配重块在弹簧的作用力下在旋转平台上向挡板方向位移，当所述伸出平台收缩时，所述链轮链条机构带动挡板抵设在配重块上，所述挡板带动配重块向弹簧方向位移并对其施加方向作用力。
9.优选地一些实施方式，所述旋转平台上设置有用于限制配重块向挡板的位移范围的限位机构。
10.优选地一些实施方式，所述限位机构包括限位杆，所述限位杆沿配重块位移方向滑动设置在旋转平台上，所述旋转平台上设置有限位板，所述限位杆远离配重块的一端设置有限位轴肩，所述配重块可拆卸安装在限位杆上并能够调节配重块和限位轴肩之间的间距，所述限位板位于配重块和限位轴肩之间。
11.优选地一些实施方式，所述限位杆上沿其位移方向设置有若干限位孔，所述配重块上通过限位销可拆卸在限位杆上。
12.优选地一些实施方式，所述基础平台上沿烟囱径向设置有伸缩杆，所述伸缩杆上设置有抵设在烟囱上的滚轮。
13.优选地一些实施方式，还包括起吊钢丝绳，所述基础平台包括底部框架及设置在底部框架上的主吊器，所述起吊钢丝绳的一端设置在提升装置上，所述起吊钢丝绳的另一端固定在主吊器上。
14.优选地一些实施方式，还包括安全钢丝绳，所述安全钢丝绳的一端固定在烟囱上，所述底部框架上设置有防坠器，所述安全钢丝绳的另一端固定在防坠器上。
15.优选地一些实施方式，所述基础平台上设置有环形导轨，所述旋转平台上设置有与环形导辊相匹配的转轮，所述转轮滚动设置在环形导轨上。
16.本发明的有益效果是：本发明一种快装烟囱检修机具在使用时，以实现烟囱检修机具在烟囱内部的快速组装，同时，一次升降可实现烟囱内部的全部检修，通过控制机构控制伸缩平台与重心自平衡装置沿烟囱径向相对位移并靠近或者远离，实现伸缩平台自平衡，保证烟囱内检修平台重心稳定可靠。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
18.图1是本发明的结构示意图；
19.图2是本发明中烟囱内检修平台的主视图；
20.图3是本发明中基础平台和旋转平台的主视图；
21.图4是本发明中基础平台和旋转平台的俯视图；
22.图5是本发明中基础平台和旋转平台的仰视图；
23.图6是本发明中伸出平台的主视图；
24.图7是本发明中伸出平台的俯视图；
25.图8是本发明中旋转平台、伸缩平台和重心自平衡装置的状态图一；
26.图9是本发明中旋转平台、伸缩平台和重心自平衡装置的状态图二。
27.图中：1、烟囱内检修平台，2、钢丝绳系统，3、提升装置，4、基础平台，5、旋转平台，6、伸缩平台，7、重心自平衡装置，8、防撞导向组件，9、底部框架，10、基础平台铺板，11、环形导轨，12、环形导轨支撑结构，13、主吊器，14、防坠器，15、旋转平台框架，16、转轮，17、涡轮蜗杆传动机构，18、伸缩平台框架，19、加强立柱卡扣，20、伸缩滚轮，21、伸缩限位卡扣，22、伸缩平台护栏，23、加强立柱，24和加强斜拉机构，25、固定齿条，26、齿轮，27、链轮，28、传动链条，29、配重块，30、挡板，31、滑轴，32、第一电机，35、弹簧，36、限位杆，37、限位轴肩，38、
限位孔，39、限位板。
具体实施方式
28.本发明下面结合实施例作进一步详述：
29.本发明不局限于下列具体实施方式，本领域一般技术人员根据本发明公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本发明的，或者凡是采用本发明的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本发明的保护范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
30.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
31.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.如图1-9所示，一种快装烟囱检修机具，包括烟囱内检修平台1、钢丝绳系统2和提升装置3；
33.烟囱内检修平台1设置于烟囱内，提升装置3设置于烟囱顶部，钢丝绳系统2将烟囱内检修平台1与提升装置3连接起来，当提升装置3启动后，可通过钢丝绳系统2将烟囱内检修平台1进行升降操作。
34.烟囱内检修平台1包括基础平台4、旋转平台5、伸缩平台6、重心自平衡装置7和防撞导向组件8，旋转平台5设置于基础平台4上，旋转平台5通过第一驱动机构可在基础平台4上旋转运动；伸缩平台6设置于旋转平台5内，伸缩平台6通过控制机构可实现在其烟囱径向的伸缩；重心自平衡装置7设置于旋转平台5上，可实现烟囱内检修平台1的重心平衡，保持其重心始终处于烟囱内检修平台1物理中心；防撞导向组件8设置于基础平台4底部，随着烟囱内检修平台1的升降而自动伸缩，使带橡伸缩滚轮20一端始终紧靠烟囱内壁，实现烟囱内检修平台1的平稳升降。
35.基础平台4包括底部框架9、基础平台铺板10、环形导轨11、环形导轨支撑结构12、主吊器13和防坠器14；底部框架9对称设计，模块化制作，可单独从烟囱底部大门进入烟囱内部，并实现在烟囱内部的快速组装；基础平台铺板10铺设于基础平台底部框架9上，供人员站立及摆放检修工具；环形导轨支撑结构12由钢结构件制作，固定于基础平台铺板10上，其高度不低于1200mm，防止人员意外跌落；环形导轨11固定安装于环形导轨支撑结构12上；在基础平台4四周边缘位置共设置4处起吊点，每处起吊点分别安装两台主吊器13和一台防
坠器14，钢丝绳系统2的起吊钢丝绳和安全保护钢丝绳，起吊钢丝绳固定于两台主吊器13上，安全保护钢丝绳的一端穿过防坠器14内部，安全保护钢丝绳的另一端固定在烟囱顶部的固定架上。
36.旋转平台5包括旋转平台框架15、转轮16和涡轮蜗杆传动机构17；旋转平台框架15两端底部转动设置三个转轮16，转轮16使用紧固件固定；转轮16放置于环形导轨11上，旋转平台5可绕基础平台4中心旋转；涡轮蜗杆传动机构17固定安装于基础平台4上，涡轮轴与旋转平台5固定连接；当涡轮蜗杆工作时，旋转平台5可连同涡轮同时转动，第一驱动机构包括第二电机，第二电机的输出端与涡轮蜗杆传动机构17的动力输入端传动连接。
37.伸缩平台6包括伸缩平台框架18、加强立柱卡扣19、伸缩滚轮20、伸缩限位卡扣21、伸缩平台护栏22、加强立柱23和加强斜拉机构24；伸缩平台框架18由铝合金型材制作，在长边两侧对称固定安装若干个伸缩滚轮20；加强立柱卡扣19固定安装于伸缩平台6两侧，加强立柱23插入加强立柱卡扣19，加强斜拉机构24分别连接在加强立柱23两侧，并分别固定连接在伸缩平台6上，实现伸缩平台6的强度加强；为防止人员高空跌落，在伸缩平台6四周固定安装伸缩平台护栏22；伸缩限位卡扣21固定安装于伸缩平台6底部适当位置，限制伸缩平台6的最大伸出量。
38.重心自平衡装置7包括固定齿条25、齿轮26、链轮27、传动链条28、配重块29、挡板30、滑轴31、第一电机32和弹簧35；固定齿条25固定安装于伸缩平台6底部；齿轮26、链轮27、滑轴31和第一电机32均安装于旋转平台5上；齿轮26与其中之一链轮27同轴固定；传动链条28将两个链轮27连接在一起，并组成链轮链条机构；使用挡板30将配重块29与传动链条28相互抵触，配重块29沿烟囱径向滑动设置在旋转平台5上，配重块29上开设有与滑轴31相匹配的滑孔，滑轴31滑动设置在滑孔内；自平衡系统实现伸缩平台6伸缩时，配重块29与伸缩平台6相对运动。
39.弹簧35设置在旋转平台5和配重块29之间，链轮链条机构的另一侧链条上设置有挡板30，配重块29位于弹簧35和挡板30之间；
40.当伸出平台6伸出时，链轮链条机构带动挡板30位移并逐渐远离配重块29，配重块29在弹簧35的作用力下在旋转平台5上向挡板30方向位移，当伸出平台6收缩时，链轮链条机构带动挡板30抵设在配重块29上，挡板30带动配重块29向弹簧35方向位移并对其施加方向作用力。
41.旋转平台5上设置有用于限制配重块29向挡板30的位移范围的限位机构。
42.限位机构包括限位杆36，限位杆36沿配重块29位移方向滑动设置在旋转平台5上，旋转平台5上设置有限位板39，限位杆36远离配重块29的一端设置有限位轴肩37，配重块29可拆卸安装在限位杆36上并能够调节配重块29和限位轴肩37之间的间距，限位板39位于配重块29和限位轴肩37之间。
43.限位杆36上沿其位移方向设置有若干限位孔38，配重块29上通过限位销可拆卸在限位杆36上。
44.检修烟囱内壁时，通过烟囱内检修平台1的升降、旋转平台5的转动及伸缩平台6的伸缩控制，实现烟囱内壁的全面检修。
45.上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性
范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。