一种病死猪转运车及转运方法与流程

1.本发明属于规模化养殖场内的猪只转运设备技术领域，具体涉及一种病死猪转运车及病死猪转运方法。


背景技术：

2.现有技术中，文献cn217022622u公开了一种病死猪转运装置，包括运输仓，运输仓一侧为开口，运输仓内设有底板，运输仓上方设有喷淋机构，储液箱通过水泵管路连接喷淋机构，消杀仓上方还设有活动绞盘，活动绞盘上盘卷有牵引绳，牵引绳连通运输仓，运输仓与消杀仓的底部设有行走轮。该转运装置采用了在车体上设置拖拽机构的方案，但其只适用于在较宽敞的区域（如无限位栏的圈舍内）拖拽和转运病死猪。
3.在规模化养殖场中，不论是限位饲养的母猪还是育成育肥猪，很多都是将猪只饲养在限位栏内。考虑到养殖效益，位于过道同侧的限位栏往往是紧挨排列，过道宽度通常不会超过1米，不仅过道狭窄，且圈舍的门也比较狭窄。此种情况下，一旦发生猪只病死，主要是通过三至四名工人将其抬至比较宽敞的区域，然后采用转运车/转运装置将其运至指定区域进行后续处理。然而，将病死猪只转运出来非常费时费力，仅是将病死猪从限位栏内转至过道内都需三至四名工人耗时约二十分钟。随着智能化养猪技术的发展，越来越多的猪场只配置了个别工人，这就导致采用传统方式无法顺利且快速转运出限位栏内的病死猪。


技术实现要素：

4.本发明目的在于提供一种病死猪转运车及病死猪转运方法，至少可以实现通过一名工人就能够顺利且快速转运出限位栏内的病死猪。
5.本发明采用的技术方案如下。
6.一种病死猪转运车，包括车体，在车体上设置有用于容纳病死猪的槽体，车体采用锂电池驱动的三轮车体结构，车体的前轮为万向轮；槽体前端为敞口，槽体侧端和后端具有挡板，在车体后部设置有悬臂吊装机构，悬臂吊装机构的吊钩位于车体中前部上方；在车体上设置有拖拽机构，拖拽机构的挂钩位于槽体的槽内，且当挂钩受到拉力后，挂钩能够顺着槽体底壁的条形缝后移。
7.进一步地，悬臂吊装机构包括连接在车体上的立柱，连接在立柱顶部的横梁，设置在立柱下方且位于车体内部的吊绳收卷系统，采用锂电池为吊绳收卷系统提供动力，在立柱上方和横梁的悬臂端分别设置有导向滚轮，吊绳从立柱内腔和横梁内腔穿过且支撑在导向滚轮上，吊绳前端连接吊钩，吊绳尾端连接吊绳收卷系统。
8.进一步地，拖拽机构包括设置在车体内部的拖拽驱动组件，采用锂电池为拖拽机构提供动力，拖拽驱动组件连接拖拽绳，在车体内且位于槽体下方设置有条形腔室，条形腔室内设置有滑轮组，拖拽绳连接滑轮组，滑轮组的动滑轮连接挂钩；拖拽过程中，拖拽驱动组件带动拖拽绳收卷，动滑轮顺着条形腔室后移，挂钩跟随动滑轮同步后移且顺着条形缝后移。
9.为了进一步降低转运病死猪的难度，在车体内设置有能够被收纳和抽拉出的活动板，当活动板被向前抽拉至极限位置时，活动板能够斜向下偏转，且活动板前端能够被支撑在地面；在车体中后部设置有升降器，在槽体侧壁设置有支耳，升降器的伸缩杆作用在支耳上；通过升降器能够驱动槽体尾部向上抬升，使槽体底壁与向下偏转后的活动板处于同一斜面。
10.为了更进一步降低转运病死猪的难度，在槽体底壁设置有多排滚轮，每排滚轮与条形缝垂直。
11.为了能够更顺利地将病死猪从限位栏内转运出来，当挂钩位于前极限位置时，挂钩位于吊钩前方。
12.作为优选，在车体后部设置有工具箱和操作杆，车体总长不大于1米，横梁采用伸缩式横梁。
13.进一步地，还包括用于监测悬臂吊装机构的吊绳拉力的力传感器，以及分别与悬臂吊装机构、拖拽机构和车体动力系统相连接并控制其运行的控制器。
14.一种采用前述病死猪转运车的病死猪转运方法，步骤包括：步骤1，将病死猪转运车移动至病死猪所在限位栏处的过道内，调整病死猪转运车朝向，使槽体前端正对限位栏的门；步骤2，先抽拉出活动板，并将活动板前端搁放在限位栏的门口；然后操作升降器，使其驱动槽体尾部向上抬升，直到槽体底壁与向下偏转后的活动板处于同一斜面；步骤3，开启拖拽机构，将拖拽机构的挂钩移动至前极限位置；步骤4，用第一根绳子绑住病死猪颈部，并将第一根绳子挂在挂钩上；步骤5，用第二根绳子绑住病死猪的两只后腿部，并将第二根绳子挂在吊钩上；步骤6，启动悬臂吊装机构，当力传感器的数值达到800n时，控制拖拽机构开始拖拽病死猪，同时控制悬臂吊装机构的吊绳缓慢收卷并始终确保力传感器的数值保持在800-1200n；步骤7，当病死猪被完全拖拽至槽体内后，再次操作升降器，使其驱动槽体放至水平状态，然后将活动板收纳，并关闭悬臂吊装机构和拖拽机构；或者，当病死猪被完全拖拽至槽体1内后，将活动板2收纳，并关闭拖拽机构，确保悬臂吊装机构辅助吊住病死猪，并始终确保力传感器的数值保持在1200n；步骤8，控制车体行驶，将病死猪运送至指定区域。
15.作为优选，在步骤7中，当病死猪后腿部位于吊钩正下方时，控制悬臂吊装机构的吊绳缓慢下放，直到将病死猪放置在槽体内。
16.有益效果：采用本发明的方案，只需要一名工人就能够快速、顺利地从限位栏内转运出病死猪，对于一头三百至四百斤的病死猪，一名工人只需要耗时不到七分钟就能转运出来；本发明提供的病死猪转运车，具有结构紧凑、占地空间小、灵活性好的优点，不仅适用于在宽敞的圈舍内转运病死猪，而且适用于在规模化养殖场的限位栏内转运病死猪；本发明提供的病死猪转运车，易于操作，操作难度小，还便于快速卸车（将病死猪从槽体内转走）。
附图说明
17.图1为实施例中病死猪转运车立体示意图；图2为实施例中病死猪转运车剖面示意图；图3、图4为实施例中病死猪转运车的槽体被抬升过程中的示意图。
具体实施方式
18.下面结合实施例和附图对本发明作进一步说明。
19.实施例1如图1至图4所示，一种病死猪转运车，包括车体8，在车体8上设置有用于容纳病死猪的槽体1，车体8采用锂电池驱动的三轮车体8结构，车体8的前轮为万向轮；槽体1前端为敞口，槽体1侧端和后端具有挡板，在车体8后部设置有悬臂吊装机构，悬臂吊装机构的吊钩20位于车体8中前部上方；在车体8上设置有拖拽机构，拖拽机构的挂钩30位于槽体1的槽内，且当挂钩30受到拉力后，挂钩30能够顺着槽体1底壁的条形缝31后移。
20.其中，悬臂吊装机构包括连接在车体8上的立柱21，连接在立柱21顶部的横梁22，设置在立柱21下方且位于车体8内部的吊绳收卷系统，吊绳收卷系统包括电机，电机输出端连接收卷轴，收卷轴上连接吊绳，采用锂电池为吊绳收卷系统提供动力。在立柱21上方和横梁22的悬臂端分别设置有导向滚轮23，吊绳24从立柱21内腔和横梁22内腔穿过且支撑在导向滚轮23上，吊绳24前端连接吊钩20，吊绳24尾端连接吊绳收卷系统。悬臂吊装机构能够吊起0.5-2t的重量；横梁22采用伸缩式横梁，当横梁22伸至最长状态时，悬臂吊装机构能够吊起0.5t的重量；当横梁22缩至最短状态时，悬臂吊装机构能够吊起2t的重量。
21.其中，拖拽机构包括设置在车体8内部的拖拽驱动组件31，拖拽驱动组件31连接拖拽绳32，拖拽驱动组件31包括电机，电机输出端连接收卷轴，收卷轴上连接拖拽绳32，采用锂电池为拖拽机构提供动力。在车体8内且位于槽体1下方设置有条形腔室33，条形腔室33内设置有滑轮组34，拖拽绳32连接滑轮组34，滑轮组34的动滑轮35连接挂钩30，挂钩30斜向上穿过槽体1底壁的条形缝31；拖拽过程中，拖拽驱动组件31带动拖拽绳32收卷，动滑轮35顺着条形腔室33后移，挂钩30跟随动滑轮35同步后移且顺着条形缝31后移。
22.本实施例中，在车体8内设置有能够被收纳和抽拉出的活动板2，当活动板2被向前抽拉至极限位置时，活动板2能够斜向下偏转，且活动板2前端能够被支撑在地面；在车体8中后部设置有升降器3，升降器3采用手动千斤顶或电动千斤顶，在槽体1侧壁设置有支耳4，升降器3的伸缩杆作用在支耳4上；通过升降器3能够驱动槽体1尾部向上抬升，使槽体1底壁与向下偏转后的活动板2处于同一斜面。在其中一种应用方案中，可以在支耳4底部设置半球形凹槽，升降器3的伸缩杆顶部设置为球体，该球体配合在半球形凹槽中。
23.本实施例中，在槽体1底壁设置有多排滚轮5，每排滚轮5与条形缝31垂直，以便于猪只能够在槽体1内顺利滑动。
24.本实施例中，当挂钩30位于前极限位置时，挂钩30位于吊钩20前方。
25.本实施例中，在车体8后部设置有工具箱6和操作杆7，车体8总长为0.9米，横梁22采用伸缩式横梁。立柱21、横梁22、车体8、槽体1、工具箱6和操作杆7均采用具有防腐性能的钢材制得，槽体1具体采用不锈钢制得。
26.本实施例中，还包括用于监测悬臂吊装机构的吊绳24拉力的力传感器，以及分别
与悬臂吊装机构、拖拽机构和车体8动力系统相连接并控制其运行的控制器，通过控制器控制吊绳24按照预设速度收卷（也即是控制电机转速使吊钩20按照设定速度上升），通过控制器控制拖拽绳32按照预设速度收卷（也即是控制电机转速使挂钩30按照设定速度后移）。
27.一种本实施例中病死猪转运车的病死猪转运方法，步骤包括：步骤1，将病死猪转运车移动至病死猪所在限位栏处的过道内，调整病死猪转运车朝向，使槽体1前端正对限位栏的门；步骤2，先抽拉出活动板2，并将活动板2前端搁放在限位栏的门口；然后操作升降器3，使其驱动槽体1尾部向上抬升，直到槽体1底壁与向下偏转后的活动板2处于同一斜面；步骤3，开启拖拽机构，将拖拽机构的挂钩30移动至前极限位置；步骤4，用第一根绳子绑住病死猪颈部，并将第一根绳子挂在挂钩30上；步骤5，用第二根绳子绑住病死猪的两个后腿部，并将第二根绳子挂在吊钩20上，此时，病死猪的后腿朝上；步骤6，启动悬臂吊装机构，当力传感器的数值达到800n时，控制拖拽机构开始拖拽病死猪，同时控制悬臂吊装机构的吊绳24缓慢收卷并始终确保力传感器的数值保持在800-1200n；每当力传感器的数值高于1150n时，稍微放慢吊绳24收卷速度，每当力传感器的数值低于850n时，稍微加快吊绳24收卷速度；本步骤中，是以控制拖拽机构拖拽病死猪颈部为主，以吊抬病死猪后腿部为辅，二者同步进行；步骤7，当病死猪被完全拖拽至槽体1内后，再次操作升降器3，使其驱动槽体1放至水平状态（此种情况主要适用于体尺不大于80cm的猪只），然后将活动板2收纳，并关闭悬臂吊装机构和拖拽机构；当病死猪后腿部位于吊钩20正下方时，控制悬臂吊装机构的吊绳24缓慢下放，直到将病死猪放置在槽体1内；或者，当病死猪被完全拖拽至槽体1内后，将活动板2收纳，并关闭拖拽机构，确保悬臂吊装机构辅助吊住病死猪，并始终确保力传感器的数值保持在1200n（此种情况主要适用于体尺大于80cm的猪只）；步骤8，控制车体8行驶，将病死猪运送至指定区域。
28.使用时，当病死猪体重在四百斤以内时，将横梁22调至任意长度状态时均可；当病死猪的体重大于四百斤时，最好将横梁22调至最短状态，并在病死猪被完全拖拽至槽体1内后始终确保力传感器的数值保持在1200n。采用本例中的方案，只需要一名工人就能够快速、顺利地从限位栏内转运出病死猪，对于一头三百至四百斤的病死猪，一名工人只需要耗时（步骤2至步骤7整个过程耗时，下同）不到七分钟就能转运出来；对于一头约五百斤的病死猪，一名工人只需要耗时不到十分钟就能转运出来；该病死猪转运车，具有结构紧凑、占地空间小、灵活性好的优点，不仅适用于在宽敞的圈舍内转运病死猪，而且适用于在规模化养殖场的限位栏内转运病死猪；该的病死猪转运车，易于操作，操作难度小，还便于快速卸车（将病死猪从槽体内转走，此过程中同样可以借助于悬臂吊装机构辅助吊抬病死猪前腿部）。