一种摆臂连杆式平移装置的制作方法

1.本发明涉及一种摆臂连杆式平移装置，属于纺织机械技术领域。


背景技术：

2.自动落纱装置是纺纱机提升自动化水平的关键装置，它的主要作用是自动取下满纱管、插上空纱管，而保持纺纱机正常纺纱的省时、省工、连续进行。随着经济发展，纺纱厂招聘工人日趋困难，相应地纺纱机加装自动落纱装置的需求日趋旺盛。
3.国内几家制造商的自动落纱装置采用了升降装置与平移装置的组合使用，相应也申请了专利：
4.专利一、公开(公告)号：cn205653551u；发明名称：一种平移式抓管器组合装置；申请人：南通金驰机电有限公司；
5.专利二、公开(公告)号：cn210916410u；发明名称：一种同步运动滑台装置；申请人：江苏海马纺织机械有限公司；
6.专利三、公开(公告)号：cn210974977u；发明名称：一种推杆式同步滑台装置；申请人：江苏海马纺织机械有限公司。
7.其中，专利一和专利二共同的特点是：传动零件中设置有齿轮、齿条或带齿导柱。专利三的特点是：1、取消了齿轮、齿条和带齿导柱；2、在若干个横移机构的顶部设置有滑台面板；3、水平设置的横动长臂、横动断臂相当于是缩小版的人字臂结构。
8.以上已经公开的专利存在以下相应的不足：
9.1、齿轮、齿条或带齿导柱之间的传动是往复运动，齿隙会造成传动精度的下降，产生累计误差，同时齿轮齿条的成本较高；
10.2、设置有滑台面板，虽然可以提高精度但成本也会上升；
11.3、横动长臂、横动短臂相当于是缩小版的人字臂结构，在移动的过程中由于角度的变化会造成受力是变化的，相应会造成横移的不平稳，调整不便。


技术实现要素：

12.本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种摆臂连杆式平移装置，其成本低、操作控制简单、故障率低，运行稳定。
13.本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种摆臂连杆式平移装置，它包括电动机支架，所述电动机支架上设置有电动机，所述电动机输出端连接设置有传动轴，所述传动轴上设置有若干个平移机构。
14.可选的，所述平移机构包括传动箱体，所述传动轴沿横向穿装于传动箱体上，所述传动箱体上沿前后方向穿装有导向杆，所述导向杆上设置有平移基座，所述平移基座上设置有平移支架。
15.可选的，所述传动箱体一侧设置有摆臂，所述摆臂下端与传动轴相连接，所述平移基座在摆臂对应一侧设置有连接轴，所述连接轴上设置有连杆，所述连杆上端与连接轴相
连接，所述连杆下端通过销轴与摆臂相铰接。
16.可选的，所述导向杆有两根，两根导向杆左右平行布置。
17.可选的，所述导向杆位于传动轴上方。
18.可选的，所述平移基座前后两端分别向下延伸设置有连接板，前后两个连接板分别与导向杆前后两端相连接。
19.可选的，所述传动箱体上设置有左右两个轴承，所述传动轴穿装于左右两个轴承之间。
20.可选的，所述导向杆与传动箱体之间设置有直线轴承。
21.可选的，所述传动箱体的底部或侧面与电动机支架相连接。
22.可选的，所述电动机输出端通过联轴器与传动轴相连接。
23.与现有技术相比，本发明的优点在于：
24.1、本发明成本低、操作控制简单、故障率低，运行稳定；
25.2、本发明取消了齿轮、齿条和带齿导柱，以消除间隙会造成传动精度下降的可能；
26.3、本发明多个平移机构能够保证同步性和一致性，运行稳定；
27.4、本发明采用摆臂连杆机构，不再采用横动长臂和横动短臂，以保证受力的均匀性。
附图说明
28.图1为本发明一种摆臂连杆式平移装置的立体结构示意图。
29.图2为本发明一种摆臂连杆式平移装置另一视角的立体结构示意图。
30.图3为图1的主视图。
31.图4为图3的俯视图。
32.图5为图3的侧视图。
33.其中：
34.电动机支架1
35.电动机2
36.传动轴3
37.平移机构4
38.传动箱体41
39.导向杆42
40.平移基座43
41.平移支架44
42.摆臂45
43.连接轴46
44.连杆47
45.销轴48
46.连接板49
47.轴承410
48.直线轴承411
49.联轴器5。
具体实施方式
50.以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
51.参见图1～图5，本发明涉及的一种摆臂连杆式平移装置，它包括电动机支架1，所述电动机支架1上设置有电动机2，所述电动机2输出端连接设置有传动轴3，所述传动轴3上设置有若干个平移机构4；
52.所述平移机构4包括传动箱体41，所述传动轴3沿横向穿装于传动箱体41上，所述传动箱体41上沿前后方向穿装有导向杆42，所述导向杆42上设置有平移基座43，所述平移基座43上设置有平移支架44；
53.所述传动箱体41一侧设置有摆臂45，所述摆臂45下端套装于传动轴3上，所述摆臂45与传动轴3之间通过键、胀套或紧固件相连接，所述平移基座43在摆臂45对应一侧设置有连接轴46，所述连接轴46上设置有连杆47，所述连杆47上端与连接轴46相铰接，所述连杆47下端通过销轴48与摆臂45相铰接；
54.所述导向杆42有两根，两根导向杆42左右平行布置；
55.所述导向杆42位于传动轴3上方；
56.所述平移基座43前后两端分别向下延伸设置有连接板49，前后两个连接板49分别与导向杆42前后两端相连接；
57.所述传动箱体41上设置有左右两个轴承410，所述传动轴410穿装于左右两个轴承410之间；
58.所述导向杆42与传动箱体41之间设置有直线轴承411；
59.与电动机支架1相邻的传动箱体41的底部或侧面与电动机支架1相连接；
60.所述电动机2输出端通过联轴器5与传动轴3相连接。
61.工作原理：
62.摆臂跟随传动轴的往复转动而摇摆，摆臂的摇摆方向与传动轴的轴向垂直，摆臂通过销轴与连杆相铰接，连杆通过连接轴与平移基座相铰接，所述连接轴与平移基座采用焊接或其它方式的固定连接，摆臂往复摇摆运动通过销轴、连杆、连接轴传递给平移基座，实现平移基座的往复平移，进而实现平移支架的往复平移。
63.上述实施例外，本发明还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本发明权利要求的保护范围之内。


技术特征：
1.一种摆臂连杆式平移装置，其特征在于：它包括电动机支架(1)，所述电动机支架(1)上设置有电动机(2)，所述电动机(2)输出端连接设置有传动轴(3)，所述传动轴(3)上设置有若干个平移机构(4)。2.根据权利要求1所述的一种摆臂连杆式平移装置，其特征在于：所述平移机构(4)包括传动箱体(41)，所述传动轴(3)沿横向穿装于传动箱体(41)上，所述传动箱体(41)上沿前后方向穿装有导向杆(42)，所述导向杆(42)上设置有平移基座(43)，所述平移基座(43)上设置有平移支架(44)。3.根据权利要求2所述的一种摆臂连杆式平移装置，其特征在于：所述传动箱体(41)一侧设置有摆臂(45)，所述摆臂(45)下端与传动轴(3)相连接，所述平移基座(43)在摆臂(45)对应一侧设置有连接轴(46)，所述连接轴(46)上设置有连杆(47)，所述连杆(47)上端与连接轴(46)相连接，所述连杆(47)下端通过销轴(48)与摆臂(45)相铰接。4.根据权利要求2所述的一种摆臂连杆式平移装置，其特征在于：所述导向杆(42)有两根，两根导向杆(42)左右平行布置。5.根据权利要求2所述的一种摆臂连杆式平移装置，其特征在于：所述导向杆(42)位于传动轴(3)上方。6.根据权利要求2所述的一种摆臂连杆式平移装置，其特征在于：所述平移基座(43)前后两端分别向下延伸设置有连接板(49)，前后两个连接板(49)分别与导向杆(42)前后两端相连接。7.根据权利要求2所述的一种摆臂连杆式平移装置，其特征在于：所述传动箱体(41)上设置有左右两个轴承(410)，所述传动轴(410)穿装于左右两个轴承(410)之间。8.根据权利要求1所述的一种摆臂连杆式平移装置，其特征在于：所述导向杆(42)与传动箱体(41)之间设置有直线轴承(411)。9.根据权利要求2所述的一种摆臂连杆式平移装置，其特征在于：所述传动箱体(41)的底部或侧面与电动机支架(1)相连接。10.根据权利要求1所述的一种摆臂连杆式平移装置，其特征在于：所述电动机(2)输出端通过联轴器(5)与传动轴(3)相连接。

技术总结
本发明涉及一种摆臂连杆式平移装置，它包括电动机支架(1)，所述电动机支架(1)上设置有电动机(2)，所述电动机(2)输出端连接设置有传动轴(3)，所述传动轴(3)上设置有若干个平移机构(4)；所述平移机构(4)包括传动箱体(41)，所述传动轴(3)沿横向穿装于传动箱体(41)上，所述传动箱体(41)上沿前后方向穿装有导向杆(42)，所述导向杆(42)上设置有平移基座(43)，所述平移基座(43)上设置有平移支架(44)。本发明一种摆臂连杆式平移装置，其成本低、操作控制简单、故障率低，运行稳定。运行稳定。


技术研发人员：闫中旭 蔡鸣杰 蒋浩勋 李生伟 孙发明
受保护的技术使用者：江阴市华方智能纺机装备有限公司
技术研发日：2022.10.10
技术公布日：2023/1/19